23 luty 07 (49)

1 B

człon w ruchu płaskim

W celu wyznaczenia chwilowego środka obrotu członu 2 rysujemy prostą prostopadłą do wektora prędkości punktu B w jego początku oraz analogicznie rysujemy prostą prostopadłą do wektora prędkości punktu C. Na przecięciu obydwu prostych znajdujemy punkt O stanowiący chwilowy środek obrotu członu 2.

Rys. 2.10. Wyznaczanie prędkości punktów łącznika mechanizmu korbowo-suwakowego metodą chwilowego środka obrotu

Ruch suwaka względem ruchomej prowadnicy

Szczególnym przypadkiem ruchu członu na płaszczyźnie jest ruch suwaka po ruchomej prowadnicy.

Przypadek takiego ruchu zostanie przedstawiony na przykładzie złożonego mechanizmu dźwigniowego, w którym suwak 4 porusza się względem ruchomej krzywoliniowej prowadnicy 2, rysunek 2.11.

47