24 luty 07 (149)

Podstawowymi składnikami budowy mechanizmów prostych i złożonych są grupy strukturalne klasy 2 oraz człon napędzający wykonujący ruch obrotowy.

Program umożliwia ponadto modelowanie dwóch wariantów mechanizmów krzywkowych:

-    krzywka obrotowa:

1)    popychacz ostrzowy o ruchu liniowym,

2)    popychacz ostrzowy o ruchu wahliwym,

-    odpowiednich mechanizmów krzywkowo-dźwigniowych.

W celu symbolicznego zapisu grup strukturalnych i mechanizmów przyjęto w programie AKM następujące oznaczenia:

N - człon napędzający,

O - para kinematyczna obrotowa,

P - para kinematyczna postępowa,

Os - para kinematyczna utworzona przez podstawę i obracający się suwak,

Op - para kinematyczna utworzona przez podstawę i obracającą się prowadnicę, kreska rozdzielająca „-"oznacza człon mechanizmu.

W programie AKM utworzono dziewięć gotowych obiektów - wariantów grup strukturalnych, których schematy zapisane symbolicznie przedstawia tablica 4.1. Przy tworzeniu tych obiektów uwzględniono pięć podstawowych postaci grup strukturalnych kl. II oraz dodatkowo kolejność par kinematycznych począwszy od członu napędzającego aż do połączenia grupy z podstawą. Warianty grup strukturalnych po połączeniu z członem napędzającym tworzą zarazem zbiór dziewięciu mechanizmów podstawowych.

Rys. 4.1. Schemat budowy mechanizmów w programie AKM

W programie AKM można również budować mechanizmy złożone, czyli mechanizmy mające więcej niż jedną grupę strukturalną. Ze względu na sposób łączenia grup strukturalnych za pomocą programu utworzyć mechanizmy o strukturze: szeregowej, równoległej, mieszanej. Na rysunku 4.1. pokazano zasadę budowy mechanizmów złożonych w programie AKM, polegającą na odpowiednim łączeniu gotowych obiektów - grup strukturalnych.

299