340

340 7. FALOWNIKI NAPIĘCIA

znaczne obniżenie częstotliwości składowych harmonicznych tego napięcia i duże deformacje prądu wyjściowego.

Szerokości impulsów przy modulacji PWM można określić na podstawie rys. 7.16. Dla i-tego impulsu

v>t_l= Pf- a f = P_t-a_{    (7.69)

Rys. 7.16. Wyznaczanie szerokości impulsów: a) unipolarnych; b) bipolarnych

Uwzględniając, że

TT    TT

y' = — w_asina* = —m_a cos a,.;    y" = — m_asinPf = ym.cosft (7.70)

gdzie r = (oTj, otrzymuje się wyrażenie na szerokość (w mierze kątowej) i-tego impulsu

(Oti =

(OT

~Y

m_a (sinaf + sin pf)

(JOT

~1

m_a(cosoc_i + cosP_i)

(7.71)

Wartość kątów przełączeń af i Pf można obliczyć, wyznaczając punkty przecięcia ramion przebiegu pilokształtnego z sinusoidalną funkcją modulującą. Jeżeli wzrastające krawędzie piły oznaczyć liczbą porządkową k = 0,2,4...(parzyste), a opadające — przez k = 1,3,5...(nieparzyste), to przebieg prostych wyznaczających przebieg piłokształtny określają następujące zależności:

— dla k parzystych

x =

417,

T

(7.72)