427

10.1. NAPĘDY Z OBCOWZBUDNYM SILNIKIEM PRĄDU STAŁEGO 427

Rys. 10.6. Czterokwadrantowy napęd z obcowzbudnym silnikiem prądu stałego o sterowaniu mikroprocesorowym

1 — wzmacniacz, 2 — ogranicznik prędkości kątowej, 3 — regulator prędkości kątowej, 4 — regulator prądu twornika, 5 — przełącznik, 6 — przekładnik prądu na napięcie, 7 — główny stycznik, 8 — wentylator, 9 — wyświetlacz danych, 10 — wskaźniki, 11 — alarm stanu awaryjnego, 12— załączenie głównego stycznika, 13 — alarm stanu dopływu powietrza chłodzącego

podanej na rys. 7.12, Napięcie doprowadzane do zacisków uzwojenia twornika jest regulowane przy wykorzystaniu metody regulacji czasu przewodzenia tranzystorów (metoda CAM). W układzie sterowania przyjęto dwustanowy histerezowy regulator prądu, oddziałujący na stany pracy łączników tranzystorowych. Rysunek 10.5 ilustruje przebiegi czasowe prędkości kątowej, napięcia twornika i prądu twornika, będące wynikiem symulacji komputerowej układu z rys. 10.4, przy przyjęciu dwubiegunowej modulacji czasów przewodzenia łączników tranzystorowych.

Jako przykład czterokwadrantowego napędu ze sterowaniem mikroprocesorowym podano na rys. 10.6 uproszczony schemat funkcjonalny systemu sterowania