472 (6)

472 Załącznik 6

Średni błąd kwadratowy można oszacować również stosując metodę rozrzutu pomiarów:

=    (3)

gdzie:

k„ współczynnik zaleZny od liczby pomiarów.

Wartość współczynnika rozrzutu podano w tabeli I.

Tabela 1

Współczynnik rozrzutu k

Lic/b;i pomiarów ii	5	6	7	8	9
k„	0.430	0.395	0,370	0.351	0,337

2. Dodawanie błędów

Błędy systematyczne dodawane są metodą algebraiczną. Błąd sumaryczny (całkowity) obliczony jest jako suma błędów składowych:

=(.9|) +(5;.) + ... +(.S¹,,)    (4)

Błędy przypadkowe - losowe dodawane są geometrycznie. Jeżeli błędy losowe są od siebie niezależne, to można zastosować twierdzenie, że: wariancja sumy jest równa sumie wariancji składowych, losowo niezależnych od siebie, czyli:

ct,² = af + a\ +...+ rr²    (5)

Jeżeli błędy losowe posiadają różne rozkłady, to wynik końcowy zachowa rozkład normalny w przypadku, gdy chociaż jedna ze składowych losowo niezależnych zachowuje się według rozkładu normalnego.

3. Rodzaje dokładności pozycji

Określenie „dokładność systemów nawigacyjnych” obejmuje kilka definicji:

1.    Dokładność pozycji uzyskanej z danego systemu wyrażona jest błędem kołowym

o promieniu R, z prawdopodobieństwem /’    95%. Jest to obszar o promieniu koła

R<)5, na którym znajdzie się pozycja obserwatora.

2.    Według zaleceń IMO błąd kołowy pozycji dwuwymiarowej z prawdopodobieństwem 95% nie powinien przekroczyć 4% odległości od niebezpieczeństwa d».