430

430 10. ZASTOSOWANIA UKŁADÓW PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH

wych wektora prądu o kierunkach zgodnym i prostopadłym do kierunku wektora strumienia oraz oddziaływania na te składowe przez oddzielne tory regulacji (rys. 10.8).

Układy sterowniczo-regulacyjne energoelektronicznych napędów prądu przemiennego są budowane współcześnie, podobnie jak i stosowane w innych urządzeniach energoelektronicznych, niemal wyłącznie przy wykorzystaniu systemów mikroprocesorowych. Systemy te umożliwiają zmniejszenie liczby podzespołów i uproszczenie części sterowniczo-regulacyjnej, zwiększają niezawodność pracy i zmniejszają wrażliwość na zakłócenia elektromagnetyczne. Pozwalają one na ciągłą kontrolę pracy napędu i diagnostykę w czasie pracy, a poza tym umożliwiają łatwiejszą i dokładniejszą realizację zadań związanych z modulacją PWM i sterowaniem wektorowym.

Zagadnienia dotyczące modeli matematycznych silników prądu przemiennego i problemy regulacyjne występujące w napędach asynchronicznych i synchronicznych są przedstawione w sposób wyczerpujący w bogatej literaturze technicznej, np. [35], [153] i [157].

Poniżej będą przedstawione tylko przykłady struktur wybranych układów napędowych dla zilustrowania różnorodnych możliwych koncepcji rozwiązań.

10.2.2. Układ z kaskadą podsynchroniczną

Do regulacji prędkości silników indukcyjnych pierścieniowych są stosowane układy kaskadowe, które umożliwiają zwrot energii poślizgu do sieci zasilającej. Funkcję dawniej stosowanych kaskad elektromaszynowych spełniają używane obecnie tyrystorowe układy kaskadowe [89] (rys. 10.9). W układach tych w obwód wirnika silnika jest włączony prostownik P, do którego wyjścia jest przyłączony falownik o komutacji zewnętrznej.

Rys. 10.9. Tyrystorowa kaskada asynchroniczna: a) układ uproszczony; b) przebiegi czasowe napięć w obwodzie wirnika silnika