52 (271)

Największa wartość momentu silnika po czasie pracy t_p wynosi

M'l = M₂^f

1 — exp ( —

t

Z

m

+ M[ exp ( -

t

T.

(23.7)

m

zaś najmniejsza po czasie przerwy t₀ jest równa

M[ = M'₂

1 — exp —

t

o

Z

m

+ M[^r exp

t

o

Z

(23.8)

m

Rozwiązując powyższy układ równań względem M[ i M'i otrzymuje się:

M[' =

m₂

1 — exp —

t

z

m

-f M₂ exp —

t

T

m

1 — exp j —

t

T

m

1 — exp ( —

tp "ń t o

(23.9)

V    T

\    ^x m

1—exp

t

t

T

m

+ M₂ exp ( — —

T

1 — exp —

m/ L.

t

o

Z

m

(23.10)

1—exp ( —

tp + t o

Z

m

Obecność sprzęgła zwiększa moment zamachowy układu napędowego i łagodzi wahania obciążenia silnika. Zmiany momentu silnika przebiegające według linii łamanej złożonej z odcinków krzywych wykładniczych odbywają się znacznie łagodniej niż zmiany momentu mechanicznego według linii schodkowej i osiągają mniejsze wartości szczytowe

•    9

M'i. Ze wzrostem momentu zamachowego układu, przy zadanym wykresie obciążenia, wahania obciążenia silnika maleją i krzywa zbliża się do prostej, której rzędną określa wielkość momentu średniego

=

sr.

M'₂ t₀ + M₂t

(23.11)

t

W celu analizy właściwości tłumiących sprzęgła założono sinusoidalny przebieg zmiennego momentu mechanizmu napędzanego. W przypadku innego kształtu krzywej momentu rozkłada się ją na szereg Fouriera i w zależności od żądanej dokładności obliczeń bierze się do rozważań odpowiednią liczbę harmonicznych.

Zależność momentu obciążenia od czasu można wyrazić wzorem

(23.12)

M₂ = M_śr> + M_2m sin co_p t,

gdzie: co_p = 2nf_p=2n/t_c.

Dla liniowej zależności między momentem a poślizgiem M=ks, równanie ruchu napędu przyjmuje postać:

(23.13)

ds

ks - M_iu — M_2m sin co_pt= — Joo₀ —

U. V

329