cw3br

INSTYTUT AUTOMATYZACJI PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH I ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW WYTWARZANIA Zakład Automatyzacji Procesów Technologicznych Wydział Mechaniczny Technologiczny POLITECHNIKA ŚLĄSKA

INSTRUKCJA DO CWICZEN LABORATORYJNYCH

ACH FIZYCZNYCH

Kod przedmiotu: M0PP05P00D64

Temat:

Badanie drgań dyskretnego układu o dwóch stopniach swobody

Kod ćwiczenia:

Nr ćwiczenia: 3

Kierunek:

MiBM

Specjalizacja:

1. Zadanie

Wyznaczenie modalnych parametrów dyskretnego układu mechanicznego o dwóch stopniach swobody

2. Wyposażenie stanowiska

• Statyw z zaczepem.

• Zestaw sprężyn walcowych.

• Zestaw ciężarków.

• Stoper.

• Suwmiarka.

• Liniał.

3. Przebieg ćwiczenia

• Pomiar wymiarów i obliczenie mas dwóch oznaczonych ciężarków.

• Pomiar długości dwóch oznaczonych sprężyn: nieobciążonych i obciążonych i obliczenie ich sztywności.

• Zestawienie układu o dwóch stopniach swobody.

• Pomiar czasu dwudziestu okresów wzbudzonych drgań układu dla pierwszej mody.

• Pomiar czasu dwudziestu okresów wzbudzonych drgań układu dla drugiej mody.

• Należy powtórzyć pięciokrotnie pomiary czasów obu postaci drgań.

• Wyniki pomiarów i obliczę należy zestawić w tablicy.

4. t wagi do sprawozdania

• Wykonaj teoretyczną analizę modalną badanego dyskretnego układu mechanicznego.

• Wykonaj obliczenia dla mechanicznych własności stanowiska laboratoryjnego.

• Porównaj wyniki badań doświadczalnych i analitycznych.

• Wyznacz modalną macierz badanego układu.

• Sprawdź warunek ortogonalności wektorów własnych badanego układu LITERATURA:

[1] Wojnarowsk J.: Metodyczne ćwiczenia laboratoryjne z mechanicznej teorii maszyn. Skrypt Uczelniany Pol. Śląskiej, nr 1162, wyd. IV, Gliwice 1993.

[2] Kalińsk W.: Teoretyczna analiza modalna dyskretnych układów mechanicznych. Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. (Instrukcja do ćwiczeń, materiały dydaktyczne Instytutu APTiZSW).

Opracował:	Sprawdził:	Zatwierdził:
dr ini. Władysław Kaliński, doc. w Pol.	Prof. dr hab.inż. Jerzy Świder, prof.	Prof. dr hab.inż. Jerzy Świder, prof.
Śląskiej	zw. Pol. Ślaskiei	zw. Pol. Ślaskiei
Uwagi:
Załącznikiem jest instrukcja szczegółowa [2]