cw6g

INSTYTUT AUTOMATYZACJI PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH I ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW WYTWARZANIA Zakład Automatyzacji Procesów Technologicznych Wydział Mechaniczny Technologiczny POLITECHNIKA ŚLĄSKA

INSTRUKCJA DO CWICZEN LABORATORYJNYCH

ZNYCH

Kod przedmiotu: M0PP05P00W74

Temat:

Zastosowanie programu narzędziowego do symulacji drgań układu o wielu stopniach swobody

Kod ćwiczenia:

Nr ćwiczenia: 6

Kierunek:

MiBM

Specjalizacja:

1.    Zadanie

Wyznaczenie modalnych parametrów dyskretnego układu mechanicznego o dwóch stopniach swobody

2.    Wyposażenie stanowiska

•    Statyw z zaczepem.

•    Zestaw sprężyn walcowych.

•    Zestaw ciężarków.

•    Stoper.

•    Suwmiarka.

•    Liniał.

3.    Przebieg ćwiczenia

•    Pomiar wymiarów i obliczenie mas dwóch oznaczonych ciężarków.

•    Pomiar długości dwóch oznaczonych sprężyn: nieobciążonych i obciążonych i obliczenie ich sztywności.

•    Zestawienie układu o dwóch stopniach swobody.

•    Pomiar czasu dwudziestu okresów wzbudzonych drgań układu dla pierwszej mody.

•    Pomiar czasu dwudziestu okresów wzbudzonych drgań układu dla drugiej mody.

•    Należy powtórzyć pięciokrotnie pomiary czasów obu postaci drgań.

•    Wyniki pomiarów i obliczę należy zestawić w tablicy.

4.    Uwagi do sprawozdania

•    Wykonaj teoretyczną analizę modalną badanego dyskretnego układu mechanicznego.

•    Wykonaj obliczenia dla mechanicznych własności stanowiska laboratoryjnego.

•    Porównaj wyniki badań doświadczalnych i analitycznych.

•    Wyznacz modalną macierz badanego układu.

•    Sprawdź warunek ortogonalności wektorów własnych badanego układu LITERATURA:

[ 1 ] Wojnarowsk J.: Metodyczne ćwiczenia laboratoryjne z mechanicznej teorii maszyn. Skrypt Uczelniany Pol. Śląskiej, nr 1162, wyd. IV, Gliwice 1993.

[2] Kaliński W.: Teoretyczna analiza modalna dyskretnych układów mechanicznych. Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. (Instrukcja do ćwiczeń, materiały dydaktyczne Instytutu APTiZSW).

Opracował:

dr ittż. Władysław Kaliński, doc. w Pol. Śląskiej_

Sprawdził:

Prof. dr hab.inż. Jerzy Świder, prof. zw. Pol. Śląskie! _

Uwagi:

Załącznikiem jest instrukcja szczegółowa [2]

Zatwierdzi):

Prof. dr hab.inż. Jerzy Świder, prof. zw, Pol, Ślasklel_