DSCN0442 (Large)

4,1. Wlaicnmfci I zastosowanie silników BLDC 53

momentu obrotowego, lecz nadal nie rozwiązuje problemu zależności momentu od kąta obrotu wirnika. Znacznie lepsze pod tym względem są silniki DC 3-fazowe.

._1a3, Silnik 3-fazowy BLDC

Silnik 3-fazowy ma trzy uzwojenia: A. B i C. Uzwojenia mogą być sterowane niezależnie w układzie unipolarnym, ale najczęściej spotykany jest układ połączenia w gwiazdę (rysunek 4.4). Każde z trzech uzwojeń jest podzielone na 2 pasma, tworząc 6-biegunowy stojan. Wirnik na rysunku ma 2 bieguny, ale w praktycznych rozwiązaniach stosuje się wirniki cztero- lub sześciobiegunowe.

Bipolarne sterowanie uzwojeń może być zrealizowane według schematu z rysunku 4.5a. natomiast sterowanie unipolarne - w układzie pokazanym na rysunku 4.5b, W silniku 2-fazowym do sterowania były wymagane dwa przebiegi prostokątne przesunięte w fazie o 180°. Silnik 3-fazowy wymaga trzech przebiegów

jest najlepsze-xi bardziej raźna rysunku 43 wia zmianę kie-:ń jednocześnie, runku cewki s stosuje się duj woduje wzrost

Rys. 4.5. Budowa stopni mocy sterowników bipolarnych (a) i unipolarnych (b) służących do zasilania silników 3-lazowych