DSC
63 (14)

Lech Dorobczyński

Y(s)

X(5)

Jc_

T_iS

(4.17)

Odpowiedź skokowa na wymuszenie x(t) = Ax • l(f) jest równa:

k    •

y(r) = Ax—r, co wskazuje na łatwą do przeprowadzenia metodę określenia

«

wartości czasu całkowania T_h jaką pokazano na rysunku 4.9. Mając zmierzone

.    kAx

wartości Ax,Ay, Af wartość czasu całkowania obliczamy jako: 7]=-Ar.

Ay

Rys. 4.9. Wyznaczanie czasu całkowania obiektu całkującego idealnego

Przykładem elektromechanicznego elementu całkującego idealnego jest silnik elektryczny, jeśli przyjąć za sygnał wejściowy x(t) napięcie zasilania, kąt obrotu wału za sygnał wyjściowy y(t) i pominąć bezwładności: mechaniczną wirnika oraz elektryczną uzwojeń silnika.

x(t) — napięcie zasilania y(0 — kąt obrotu wału

Rys. 4.10. Silnik elektryczny jako elektromechaniczny obiekt całkujący ideały