DSC16 (5)

4. ALGEBRA SCHEMATÓW BLOKOWYCH

Mając schemat blokowy układu można wyznaczyć następujące potrzebna <j₀ i analizy i syntezy elementy opisu matematycznego *

gdzie:

1 • Równanie obwodu ze względu na wielkość regulowana i ze względu ca uchyb

x(s) = G_w(s)-w(ś) + G_z(s)*z(s) o(a) * E_w(a)«w(s) + E_z(s)*z(s)

°.c> -1$	przy	2(3) = 0	trans mitan cj a główna
v> - fff}	przy	O II CQ *	transmitanoja zakłóceniowa
v*> * ff	przy	2(s) = 0	transmitancja uohybowa względem wartości zadanej
fi -ffl	przy	w(s) = 0	transmitancja uohybowa względem zakłócenia
e(s) =	w(s) -	x(s)	uchyb

Pomiędzy wymienionymi transmitancJami występują następujące zależnoś-

oi

w=0

Dla wyznaczenia równań operatorowy oh układu stosuje się dwie, zasad-1 niozo równoważne metody:

Metoda I - stosowana dla układów o niezbyt złożonej strukturze. Pole'I ga na napisaniu równań dla wszystkich węzłów sumaoyjnych w obwodzie, »l następnie na takim ich skojarzeniu, aby uzyskać poszukiwaną    zależność I

wejście - wyjście.

Metoda II - stosowana dla układów o bardziej złożonej strukturze .W VI przypadku dokonujemy najpierw pewnych przekształceń schematu blokowej⁰1