DSC
74 (12)

Układ ten ma rozwiązanie:

n=

__ 1
f	2 K
	ln(Ą / Aj)

2n

(4.35)

W przypadku gdy .element ma właściwości aperiodyczne. Równanie różniczkowe w takim przypadku dogodniej jest zapisać w postaci:

T_xT₂ - Jp- + (7; +T₂)^^-+ y(t) = kx(t)

co przy założeniu zerowych warunków początkowych daje transmitancję:

k    k

(4.36)

G{s)

t_xt₂s²+(r, +t₂)_s+\ fas+iXt₂5+1)

(4.37)

Analizowany obiekt jest więc elementem inercyjnym II rzędu. Stałe czasowe obiektu T\ i T₂ oraz współczynnik wzmocnienia k określa się na podstawie odpowiedzi skokowej o równaniu:

/t(0 = fc

TJ “SE

mm

t_x-t₂

(4.38)

W celu przeprowadzenia identyfikacji należy określić wartości: kAx, t_p Kt_P), T_a, T„ jak pokazano to na rysunku 4.20.

HL* parametrów transmitancji elementu aperiodycznego II rzędu

89