DSC
72 (8)

Identyfikacja

Układ ten ma rozwiązanie: £2 =

1 +

2/r

ln(Ą / A₂ )

(4.35)

2 K

Ty/l-jS²

W przypadku gdy J3> 1, element ma właściwości aperiodyczne. Równanie różniczkowe w takim przypadku dogodniej jest zapisać w postaci:

(4.36)

+r₂)^P 1 kx(f)

at    dt

co przy założeniu zerowych warunków początkowych daje transmitancję:

G(s)%

k

(r,j+iXr^+i)

(4.37)

Analizowany obiekt jest więc elementem inercyjnym II rzędu. Stałe czasowe obiektu T\ i T₂ oraz współczynnik wzmocnienia k określa się na podstawie odpowiedzi skokowej o równaniu:

h(t) = k

1--

T_t-To

^_tT to

(4.38)

W celu przeprowadzenia identyfikacji należy określić wartości: kAx, t_p, h(tp), T_a, T_s, jak pokazano to na rysunku 4.20.

Rys. 4.20. Identyfikacja parametrów transmitancji elementu aperiodycznego II rzędu

89