DSC
80 (7)

Identyfikacja

Konstrukcja graficzna jest następująca (rys. 4.22): kreśląc styczną do przebiegu odpowiedzi skokowej obiektu, a przechodzącą przez punkt przegięcia

T

tej krzywej, znaleźć trzeba wartości T_u, T_a, f, oraz a — ~. Na podstawie tabeli

4.1 należy dobrać wartość a odpowiadającą poszukiwanemu rzędowi inercji n. Jeśli wartość współczynnika a znaleziona z rysunku nie odpowiada wartościom podanym w tabeli, korygujemy ją wprowadzając odpowiednie opóźnienie:

Tabela 4.1

n		ii
2	V j i '• 1,- •	0,104
3	2	0,218
4	3	0,319
5	4	0,410
6	5	0,493
7	6	0,570
8	7	0,624

Skorygowana wartość T_u powinna być dobrana w taki sposób, aby ilorazo-T

wi a = — odpowiadała całkowitą wartość n. Zastępczą stałą czasową T znajda

dujemy W drugiej kolumnie tabeli 4.1 na podstawie wcześniej określonych n oraz!/.

Rys. 4.27. Wyznaczenie parametrów transmitancji zastępczej G_z(s) metodą Strejca