egzamin (32)

■d 1. Na rysunku obok przedstawiono schemat i parametry ruchowo dynamiczne napędu irówki Silnik PMSM ar suKm prądem i, * 10 A popraw przekładnie rwpfśa bfbn irówki ze stanu spoczynku ho jakim rum bęben wirówki naąpiu prędkości 40 rmV» kipo wiedź powinna zawierać uoaowne nbhmama Dana aą następujące pmawatn układu moment bezwładności wału nbnka J, * 0.0001 kpa¹, moment bezwładności a irówki J_m • 4.99 kpu*. stała momentu t Id tronugnetycznego adwka kr * 0.5 MafA przełożenie kinematyczne przekładni r • OJ

Ład. 2. Narysuj schemat blokowy areka<ktury układu stepowania auweryosmpo maszyn i zwtfiłe po Ofks

Ład. 3. Krótko opisz sterowania 2VS01 $C

Zad. 4. Co oznaczają następujące punkty charakterystyczne obrabiarki a)

Zad. 5. Narysuj schemat blokowy układu regulacji położenia serwonapędu aa sprzężeniem w przód faah«M4*v» odwrotność modelu układu powwu i krótko po opisz W jakim celu stosuje się to sprzężenie, co ono umożliwia