Obraz4

Czujniki położenia (drogi i kąta) Czujniki ultradźwiękowe

35

wieniu pochylenia pojazdu, aby uzyskać wystarczającą, bezpieczną odległość widzenia bez oślepiania kierowców jadących z przeciwka. Statyczna korekcja ARZR wynika ze zmiany pochylenia nadwozia, wywołanego obciążeniem samochodu. Korekcja dynamiczna dodatkowo uwzględnia kołysanie pojazdu wywołane jego ruchem pod wpływem zmiany kierunku, przyspieszenia lub nierówności nawierzchni. Czujniki położenia osi bardzo dokładnie mierzą kąt pochylenia nadwozia.

Budowa i działanie

Pomiar pochylenia pojazdu odbywa się za pomocą czujników osi (czujników kąta obrotu) zamontowanych z przodu i z tyłu pojazdu. Dźwignia obrotowa na stałe połączo

na z osią pojazdu albo zawieszeniem kół odwzorowuje chwilowe ugięcia elementów sprężystych.

Pochylenie nadwozia pojazdu oblicza się wówczas na podstawie różnicy ugięć zmierzonych przez przedni i tylny czujnik. Działanie czujników osi wykorzystuje efekt Halla. W stator (rys. 1, poz.6) jest wbudowany układ hallotronowy, znajdujący się w jednorodnym polu magnetycznym.

Pod wypływem tego pola w przetworniku hallotronowym wytwarza się napięcie Halla, proporcjonalne do natężenia pola magnetycznego. Podczas obrotu magnesów pierścieniowych (6) wraz z wałkiem (2) zmienia się pole magnetyczne przenikające przetwornik Halla.

Odpowiednie ugięcie zawieszenia wywołane zmianą obciążenia albo przyspieszenia pojazdu wodzikowy łącznik (rys. 2, poz.4) przenosi na dźwignię obrotową czujnika osi, który przetwarza je na sygnał napięcia proporcjonalny do kąta obrotu dźwigni. Sterownik otrzymuje sygnały obu czujników osi (przedniej i tylnej), a następnie oblicza ich różnicę oraz wartość sygnału sterowania położenia siłownika regulującego ustawienie reflektorów z uwzględnieniem prędkości jazdy. Przy ustalonej prędkości jazdy dynamiczna regulacja zasięgu świateł jest modulowana z dużym tłumieniem. Silniki krokowe dokonują powolnego dopasowania do pochylenia samochodu w celu zmniejszenia skutków najeżdżania na nierówności lub uszkodzenia jezdni, wymuszających ciągłą korekcję ustawienia świateł. Podczas przyspieszania lub hamowania natychmiast włącza się modulacja dynamiczna. Wówczas dostosowanie położenia świateł (ze względu na ich zasięg) do pochylenia pojazdu trwa tylko kilka milisekund. Następnie układ regulacji powraca automatycznie do trybu powolnej (statycznej) modulacji.

Czujniki ultradźwiękowe

Zastosowanie

Czujniki ultradźwiękowe, montowane w zderzakach pojazdu, określają odległości od przeszkód i nadzorują przestrzeń wokół pojazdu, np. podczas parkowania i wyjeżdżania z parkingu lub manewrowania pojazdem.

Rysunek 1

1    - dźwignia obrotowa

2    - wałek

3    - obudowa

4    - uchwyt pierścienia magnetycznego

5    - stator z układem Halla

6    - magnes pierścieniowy

Rysunek 2

1    - mocowanie do nadwozia

2    - czujnik położenia osi ze złączem wtykowym

3    - dźwignia obrotowa

4    - łącznik modułowy

5    - oś pojazdu