3582317426

1.Narysować ogólny schemat układu automatyki, nazwać elementy i sygnały oraz określić zadania regulatora w tvm układzie

W układzie tym sygnał zadany w(t) porównywany jest na wejściu regulatora sygnałem regulowanym y(t). Różnica tych sygnałów e(t), nazywana uchybem lub błędem regulacji, jest wprowadzana do regulatora. Na podstawie wartości sygnału błędu e(t), regulator wytwarza odpowiedni sygnał sterujący x(t), nazywany też sygnałem nastawczym, tak aby wartość błędu została sprowadzona do zera.

Regulator wykonuje podstawową funkcję układu automatycznej regulacji. Przetwarza on sygnał uchybu na sygnał nastawiający, konieczny do wysterowania obiektu. Regulator wytwarza odpowiedni sygnał sterujący u nazywany sygnałem nastawczym tak, aby wartość uchybu była możliwie bliska zeru.

2. Różnica pomiędzy otwartym układem sterowania, a układem regulacji automatycznej (układem automatyki).

Sterowanie w układzie otwartym jest to układ w którym wymagana jest obecności człowieka. Człowiek uczestniczący w tym procesie musi mieć tak zwany wzorzec, do którego stale będzie porównywał sygnał Wyjściowy - musi oddziaływać na obiekt poprzez urządzenie sterujące tak, aby sygnał Wyjściowy był prawidłowy, czyli musi kompensować wpływ zakłóceń.

x(tt		' ■		vffil
	us		0
		7

X + e(t)

^ R

u(t)

Sterowanie w układzie zamkniętym - jest to układ posiadający sprzężenie zwrotne.

Różnicą jest obecność pętli sprzężenia zwrotnego.

3. Na podst. schematu wyjaśnić co to iest sprzężenie zwrotne i jak iest ono wykorzystywane w układzie automatyki?

z(i;

	U łĄ-*	-f CtieM
	s-.enjjące
	-jfirnif sprzęgnę itytH

Idea sprzężenia zwrotnego - sprowadzenie uchybu (różnicy między sygnałem wejściowym a wyjściowym) do zera.

4. Jakie dodatkowe elementy występują na schemacie cyfrowego ukł. autom. i jakie są ich zadania?

A/C - przetwornik analogowo-cyfrowy, w którym sygnał analogowy w cyfrowy powstaje przez:

1) Próbkowanie - sygnał jest odczytywany w pewnych ściśle określonych próbach czasu (powstają impulsy), dyskretyzacja w pionie

2) Kwantowanie - dyskretyzacja w poziomie, zakres zostaje podzielony na skończoną ilość podziałów, sygnał ma wartość odpowiadającą danemu poziomowi kwantowania C/A - przetwornik cyfrowo - analogowy -z ciągu impulsów odzyskuje sygnał analogowy

5. laki iest cel wprowadzania w maszynach i urządzeniach technicznych układów automatyki.

Powody stosowania układów automatyki:

- aby uwolnić człowieka od czynności, które są możliwe do wykonania przez niego, ale są trudne ze względu na nużący charakter w długim okresie

l