1300740233

Ze względu na wysoką efektywność i sprawność energetyczną ruchów człowieka budowa i działanie egzoszkieletu podążającego synchronicznie za człowiekiem powinny naśladować nie tylko jego ruchy, ale również ich zasady.

Istnieją uzasadnione nadzieje, że sterowanie mchami egzoszkieltu może odbywać się na bazie analizy aktualnego stanu elementów i rozkładu nacisków na stopy.

Praca nad budową, egzoszkieltu wymaga współpracy ludzi z wielu dyscyplin naukowych, lekarzy, biomechaników. mechaników, automatyków.

Rozwój egzoszkieletów może znacznie zmienić nie tylko taktykę działania żołnierzy, ale również policjantów, strażaków, ratowników, leśników i innych pracowników, w których siła fizyczna jest bardzo istotna.

Doświadczenia zdobyte przy realizacji tego projektu z pewnością znajdą zastosowanie w budowie inteligentnych urządzeń rehabilitacyjnych i inteligentnych protez.

Artykuł jest wynikiem Projektu Badawczego pt. "Egzoszkielet kompatybilny z systemem przenoszenia Indywidualnych Systemów Walki TYTAN" nr DÓBR 0037/R/ID1/2012/03 finansowanego przez NCBIR.

Literatura:

[1]    Heinliena R. A.: Starship Troopers (żołnierze kosmosu), 1959,

[2]    General Electric Co., "Hardiman I Ann Test", General Electric Report S-70-1019, Schenectady, NY, 1969.

[3]    General Electric Co., "Hardiman I Prototype Project, Special Interim Study", General Electric Report S-68-1060, Schenectady, NY, 1968.

[4]    Groshaw, P. F., General Electric Co., “Hardiman I Arm Test, Hardiman I Prototype". General Electric Report S-70-1019, Schenectady, NY, 1969.

[5]    Makinson, B. J.. General Electric Co., "Research and Development Prototype for Machinę Augmentation of Humań Strength and Endurance, Hardiman I Project", General Electric Report S-71-1056, Schenectady, NY, 1971.

[6]    Mosher, R. S., “Force-Reflecting Electrohydraulic manipulator", Electro-Technology, Dec. 1960.

[7]    Vukobratovic, M., Ciric, V., Hristic, D., "Controbution to the Study of Active Exosksltons", Proc. Of th e5th IFAC Congress, Paris, 1972.

[8]    Hristic, D„ Vukobratovic, M., “Develop[ment ofActive Aids for Handicapped", Proc. III International Conference on _bio-Mediacl Engineering, Sorrento, Italy, 1973.

[9]    Hirai, K., Hirose, M., Haikawa, Y., Takenaka, T., "The Development of Honda Humanoid Robot", in Proc. of the 1998 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Leuven, Belgium, 1998.

[10]    Kazerooni, H., Racine, J.-L., Huang, L., Steger, R., "On the Control of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX)”, IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation, April 2005, Barcelona.

[11]    Pratt, J.. Kntpp. B.. Morse, C., Collins, S., "The RoboKnee: An Exoskeleton for Enhancing Strength and Endurance During Walking", IEEE Conf. on Robotics and Aut., New Orleans, 2004.

[12]    Kawamoto, H., Sankai, Y., "Power Assist System HAL-3 for gait Disorder Person", ICCHP, July 2002, Austria.

38