1060440734

Lekcja 7

7.1. Podstawowe człony układów automatyki - c.d.

7.1.1. Człon inercyjny I-rzędu

Opis w dziedzinie czasu:

⁺    = M*)

T - stała czasowa k - wzmocnienie Opis w dziedzinie operatora s:

TsY(s)+Y(s) = kX (s)

Opis w dziedzinie częstotliwości:

(Tju + l)Y(ju) = kX(ju)

Transmitancja operatorowa:

Transmitancja widmowa:

Odpowiedź skokowa:

K(s) =

K(juj) =

Y{s) k X(s) ~ Ts + 1

Y(jui) _ k

X(jw) Tjoj + l 1

x(t) = l(t) —> X(s)

F(5) = K(s)X(s) =

1

Ts + 1 s s(s + i)

y(t) = %(1 - e t‘) = k(l -e i)

T

Odpowiedź skokowa

Odpowiedź impulsowa:

l-l

2

Y(S) =    =

x(t) = 6(t) —► X(s) = 1 k

Ts + 1

,    1 _\_t k

y(t) = ^kf^{e T} = f •^e

14