1060440736

Lekcja 8

8.1. Podstawowe człony układów automatyki - c.d 8.1.1. Człon inercyjny Il-rzędu

Transmitancja operatorowa:

K(s) =

F(s)    k

X^) ⁼ (T_lS + l)(T₂s + 1)

Odpowiedź skokowa:

y(t) = k

T,-T,

Tje ^Ti — Tie

Wykres odpowiedzi

Charakterystyka częstotliwościowa

Charakterystyka

Charakterystyka amplitudowo-fazowa dla inercji wyższych rzędów

8.1.2. Człon oscylacyjny

Opis w dziedzinie czasu:

T^ ₊ 2tT*f ₊ y(ł)~k_X(t)

T - stała czasowa

k - wzmocnienie

£ - współczynnik tłumienia

Dla członu oscylacyjnego spełnione jest: 0 < £ < 1. Transmitancja operatorowa:

K(s) =

Y(s)

X(s)

k

T²s² + 2 £Ts + 1

Odpowiedź skokowa:

(równanie ma bardzo złożoną postać, dlatego je pominięto)

Wykres odpowiedzi dla różnych £

Charakterystyka częstotliwościowa

Charakterystyka