2740389889

Robot mobilny - jest rodzajem robota, którego podstawową funkcją jest przemieszczanie się względem otoczenia (lokomocja), a układ wykonawczy tego robota jest układem lokomocyjnym.

Robot mobilny autonomiczny - wykonuje swoje zadanie bez zewnętrznego wsparcia ze strony człowieka. Podstawową właściwością takiego robota jest zdolność do samodzielnego tworzenia i wykonywania planów działania na podstawie obserwacji otoczenia.

Klasyfikacja robotów mobilnych: naziemne (ruch płaski lub w przestrzeni 3D), wodne (ruch płaski lub w przestrzeni 3D), latające, kosmiczne, itd.

Układy lokomocyjne robotów naziemnych: kołowe, gąsienicowe, kroczące (skaczące)