116520

Przy przepływie energii z urządzenia do silnika (z uwzględnieniem sprawności przekładni) wzór przybiera postać M₂ = FoVoT|p/cos

Jeżeli część elementów układu napędowego obraca się z różnymi prędkościami lub, jeśli są w nim masy w ruchu postępowym, to wyznacza się zastępczy moment bezwładności układu napędowego. Energia kinetyczna zastępczego (obliczeniowego) układu napędowego jest równa sumie energii kinetycznych poszczególnych elementów znajdujących się w ruchu.

W maszynie roboczej, w której część maszyny wykonuje ruch postępowy, a część obrotowy, sprowadza się wszystkie momenty bezwładności do wału silnika. Energia kinetyczna ciała w ruchu obrotowym Ek = J-to²/2

gdzie: J - moment bezwładności, N ~ m ~ sZ; ~ - prędkość kątowa, rad ~ ś ' ; Ek -energia kinetyczna, N ~ m.

Energia kinetyczna ciała w ruchu postępowym Ek = m-V²/2

gdzie: m - masa ciała w kg; V - prędkość w m-s'¹

Zgodnie z powyższym założeniem, moment zastępczy J_z wyraża się wzorem J_zoos²/2 = JsW/2 + Ji W/2 + J2W12 + ... + m ,-V,²/2 + m₂-V₂²/2 + .... (3) w którym: J₂-m_s²/2 - energia kinetyczna o zastępczym momencie bezwładności J₂ przy prędkości silnika a>_s, N-m-s'¹

Js-m_s²/2, Jvcoi²/2, J₂-<o₂²/2 - energia kinetyczna części składowych wirujących mas. mrVi²/2, m₂-V₂²/2 - energia kinetyczna części składowych maszyny roboczej wykonujących ruch postępowy.

Dzieląc równanie (3) przez cos², otrzymuje się wzór

J_z = Js + J1 -(001 /cos}², J₂-(fi>₂/o>s)² + ... + mi-(Vi/(Ds)² + m₂-(V₂/tos)² +...

w ogólnej postaci

Jz ⁼ Js ⁺ S J,-(C0,/Ct>s)² + Z m|-(Vi/(Bs)²

w którym: v;-prędkość liniowa ciała o masie mi, m-s'¹; cos - prędkość kątowa silnika, rad-s'¹

Z powyższych zależności wynika, że momenty bezwładności J~ przelicza się wraz z kwadratem przekładni, a działanie masy staje się równoważne momentowi bezwładności po pomnożeniu przez przelicznik (Wais)²