65521

Jak widać z powyższego rysunku układ jest niezmienny. Tarcze Ti (o której wcześniej ustaliliśmy, że jest bryłą sztywną) i Ti (ostoja) połączone są 3 prętami zastąpionymi tu przez podpory.

Twierdzenie o 3 tarczach

a) zmienność wewnętrzna

Jak widzimy z rysunku tarcze Ti, Tj oraz T^Ts połączone są ze sobą przegubami zastępującymi 2 pręty. Tarcze 7* Ti natomiast połączone są 4 prętami (wliczając T3) więc układ jest niezmienny, b) zmienność zewnętrzna

r,

T,

Jeżeli przyjmiemy za Ti ostoję, za T2 jeden z prętów pochodzących od reakcji, oraz T3 jako układ, który wyżej wyliczyliśmy, to tarcze te między sobą będą połączone przegubami zastępującymi 2 pręty. Tarcze Ti i T₃ natomiast połączone są 2 prętami, czyli z tw. o 3 tarczach układ jest niezmienny.

Zasada przesunięć wirtualnych a) Zmienność wewnętrzna

Jak widać z powyższego rysunku punkty A i B mają po 2 środki chwilowego obrotu, zatem siły w nich przyłożone prostopadłe do prętów są sprzeczne wobec siebie, a to na podstawie zasady przesunięć jest WKW niezmienności układu.