82447

kąt obrotu właściwego (p - utworzony przez linię węzłów y i oś £ liczony od y do Obrót określony tym kątem odbywa się wokół osi £ i nazywa się obrotem właściwym, a oś ta osią obrotu właściwego.

kąt precesji - ip - utworzony przez oś X i linię węzłów y liczony od X do y. Obrót określony tym kątem odbywa się wokół osi Z i nazywany jest precesją, a oś ta nazywana jest osią precesji kąt nutacji - u - utworzony przez osie Z i ę liczony od Z do ę. Obrót określony tym kątem odbywa się wokół osi y i nazywa się nutacją, a oś ta nazywa się osią nutacji.