1947995060

Istotną cechą manipulatorów bezchwy takowych jest to, że nie mają one szczególnych ograniczeń co do kształtu, masy i stanu powierzchni manipulowanych obiektów - człony robocze tych manipulatorów nie muszą dostosowywać się do zewnętrznych cech manipulowanych obiektów .

2.3. Określenie wydajności sortowania

O wydajności technicznej sortowania systemu transportowego W, decyduje wydajność kierowania ładunków potoku głównego do pojedynczej linii odbiorczej. Założenie to uwzględnia przypadek wprowadzania całego strumienia ładunków do jednego ześlizgu (nowego kierunku transportowania) - w rzeczywistości obciążenie poszczególnych linii odbiorczych jest zmienną losową. Tak rozumiana wydajność techniczna jest funkcją prędkości unoszenia przenośnika v i odległości pomiędzy czołami transportowanych ładunków Ac (wg rys. 2.7):

w    (2.i)

' Ac

1 2

Rys. 2.7. Parametw strumienia ładunków: 1 - ładunek jednostkowy, 2 - przenośnik główny; A_max - maksymalna długość ładunku. A - odległość pomiędzy ładunkami, s - szerokość przenośnika

Określenie odległości pomiędzy czołami transportowanych ładunków zależy od typu manipulatora (iys. 2.8). W przypadku zastosowania manipulatora potokowego wyposażonego w tacki, na których spoczywają sortowane ładunki (rys. 2.8a), odległość Ac zdeterminowana jest rozmiarem powierzchni nośnej tacki - równa jest odcinkowi łączącemu środki geometryczne sąsiednich tacek. Wymiary' tacek uwzględniają maksymalne gabary ty przyjętych do sortow ania obiektów .