6827068934

Budowa i eksploatacja pojazdów samochodowych II-laboratorium
	Budowa układu kierowniczego samochodu, ocena jego stanu oraz pomiar katów ustawienia kół jezdnych.

1. Wstęp teoretyczny:

Układ kierowniczy iest to zespół mechanizmów umożliwiających kierowanie pojazdem, czyli utrzymywanie stałego kierunku jazdy lub jego zmianę zgodnie z wolą kierowcy.

Gli^n^^i^niajjkła^_ki.ęrj^mifi.zggQ;.

•    utrzymanie prostoliniowego kierunku jazdy

•    umożliwienie zmiany toru jazdy zgodnie z wolą kierowcy

Układ kierowniczy powinien spełniać następujące warunki:

•    zależność kinematyczna między kątami skrętu kół kierowanych powinna być możliwie bliska zależności teoretycznej;

•    koła skręcone powinny samoczynnie powracać do położenia odpowiadającego kierunkowi jazdy na wprost oraz zapewniać utrzymanie tego kierunku, pomimo działania sił bocznych niezależnych od kierowcy

•    uderzenia wywołane nierównościami nawierzchni nie powinny być odczuwalne na kole kierowniczym

•    pionowe przemieszczenia kół kierowanych wywołane nierównościami drogi nie powinny powodować zmiany kierunku jazdy

•    kierowanie pojazdem powinno być łatwe i skuteczne, z użyciem możliwie małych sił na kole kierowniczym

Wymienione warunki spełniają dwie grupy elementów:

•    mechanizm zwrotniczy

•    mechanizm kierowniczy

Mechanizm zwrotniczy- to zespół dźwigni i drążków łączących koła kierowane. Prawidłowy mechanizm zwrotniczy zapewnia toczenie się kół po łuku drogi bez poślizgu bocznego tzn. po torze, którego promień krzywizny jest zawsze prostopadły do płaszczyzny koła. Najprostszym mechanizmem jest trapezowy mechanizm zwrotniczy.

Samoczynne powracanie skręconych kół do położenia odpowiadającego jeździe na wprost, czyli tzw. skłonność samochodu do wychodzenia z zakrętu, oraz utrzymywanie przez samochód kierunku jazdy na wprost, pomimo działania niewielkich sił bocznych, uzyskuje się przez odpowiednie pochylenie kół oraz sworzni zwrotnic. Ustawienie kół kierowanych określają następujące wielkości geometryczne:

•    kąt wyprzedzenia sworznia zwrotnicy a - kąt wyprzedzenia sworznia zwrotnicy a,