1226534972

TMM - tematy wykładów

1.    Analiza strukturalna

2.    Więzy bierne i ich eliminacja

3.    Analiza kinematyczna

4.    Analiza kinematyczna c.d. - metody wektorowe

5.    Metody analityczne kinematyki

6.    Charakterystyka manipulatorów. Układy płaskie

7.    Kinematyka manipulatorów, jakobian

8.    Opis macierzowy układów przestrzennych

9.    Notacja Denavita-Hartenberga

10.    Przekładnie zębate obiegowe

11.    Wprowadzenie do dynamiki mechanizmów

12.    Analiza kinetostatyczna

13.    Analiza sił - metoda prac przygotowanych

14.    Badanie ruchu układów płaskich. Modele, redukcja sił i mas

15.    Nierównomierność biegu maszyny, sposoby regulacji