3813573656

Mechanika II

Ruch plaski. Ruch plaski jako złożenie ruchu postępowego i obrotowego. Pojęcie chwilowego środka prędkości. Prędkość punktu bryły w ruchu płaskim (2). Przyspieszenie bryły i punktu bryły w ruchu płaskim. Pojęcie chwilowego środka przyspieszenia (2). Kinematyka przekładni: zębatych, ciernych, pasowych i planetarnych (2). Ruch względny.

Przyspieszenie Coriolisa (2). Dynamika: Pojęcia podstawowe dynamiki punktu materialnego. Równania różniczkowe ruchu punktu we współrzędnych: wektorowych, prostokątnych, naturalnych i biegunowych. Typy zadań w dynamice (2). Szczególne przypadki równań ruchu: ruch prostolinijny, rzut ukośny, swobodne spadanie z uwzględnieniem oporów, ruch harmoniczny, wahadło matematyczne (2). Zasady mechaniki. Zasada d’A!emberta. Zasada pędu i popędu. Zasada zachowania pędu. Zasada krętu i pokrętu. Zasada zachowania krętu (2). Zasada pracy i energii. Różniczkowa postać zasady energii. Zasada zachowania energii mechanicznej. Praca stałej siły na prostoliniowym przemieszczeniu oraz siły zmiennej na krzywoliniowym przemieszczeniu. Moc siły. Potencjał (2). Dynamika układu punktów materialnych. Praca sił działających na układ punktów materialnych. Pojęcia podstawowe dynamiki bryły. Geometria mas: masa, środek masy, masowe momenty bezwładności (biegunowe, osiowe, płaszczyznowe i dewiacyjne) (2). Twierdzenie Steinera. Główny układ bezwładności i główne momenty bezwładności (2). Równania różniczkowe ruchu postępowego, obrotowego i płaskiego bryły (2). Pęd bryły w ruchu postępowym, obrotowym i płaskim. Kręt bryły w ruchu postępowym, obrotowym i płaskim. Energia kinetyczna bryły w ruchu postępowym, obrotowym i płaskim. Zastosowanie zasady d'Alemberta do obliczania reakcji łożysk wirników. Wyważanie wirników (2). Żyroskop. Zderzenia środkowe proste i ukośne, środek uderzenia (2). Elementy mechaniki analitycznej. Przesunięcie przygotowane. Zasada d’Aiemberta, zasada prac przygotowanych (2). Współrzędne i siły uogólnione. Równania Lagrange’a II rodzaju (2).