518321893

Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Prof. dr hab. inż. Andrzej Barański Jednostka organizacyjna:    Instytut Chemii i Technologii Organicznej (C-2)

STUDIA STACJONARNE I STOPNIA

KIERUNEK:    INŻYNIERIA BIOMEDYCZNA

Tytuł przedmiotu:    Mechanika ogólna

Semestr - wymiar godzin; punkty:    II - W1, C1; 3 pkt.

III — W1, C1, E; 4 pkt.

WYKŁADY: Statyka: Moment siły względem bieguna i względem osi. Pojęcie wektora głównego i momentu głównego. Redukcja dowolnego przestrzennego układu sił. Warunki równowagi układów płaskich bez i z udziałem tarcia. Warunki równowagi układów przestrzennych. Kinematyka: ruch punktu w układach kartezjańskim i naturalnym, prędkość i przyspieszenie punktu, krzywizna krzywej, kryterium ruchu przyspieszonego. Ruch obrotowy bryły wokół stałej osi. Ruch płaski bryły - prędkość i przyspieszenie dowolnego punktu bryły. Chwilowe środki prędkości i przyspieszeń. Ruch kulisty bryły - precesja regularna. Obliczanie prędkości, przyspieszenia oraz przyspieszenia Coriolisa w ruchu złożonym punktu. Dynamika: prawa Newtona, analogie pomiędzy ruchem prostoliniowym punktu i obrotowym bryły - pisanie i rozwiązywanie równań różniczkowych ruchu. Twierdzenie o energii kinetycznej i pracy dla punktu materialnego, zasada zachowania energii. Układ punktów materialnych: twierdzenia o pędzie, kręcie i równowartości energii kinetycznej i pracy dla układu punktów materialnych. Twierdzenie o ruchu środka masy układu punktów materialnych. Dynamika ruchu płaskiego bryły.

ĆWICZENIA: Statyka: Twierdzenie o trzech siłach. Obliczanie momentu głównego i wektora głównego sił. Przykłady redukcji układów sił. Warunki równowagi dla prostych i podwójnie złożonych układów płaskich. Układanie równań równowagi dla układów przestrzennych prętowo - płytowych. Kinematyka: Układanie równań ruchu punktu w układzie kartezjańskim, obliczanie promienia krzywizny toru punktu. Obliczanie prędkości i przyspieszeń punktów bryły w ruchu obrotowym i płaskim. Kinematyka punktu w ruchu względnym - obliczanie przyspieszenia Coriolisa. Dynamika: Układanie i rozwiązywanie równań różniczkowych ruchu prostoliniowego punktu materialnego i bryły w ruchu obrotowym wokół stałej osi. Dwa typy zadań o ruchu środka masy. Układanie i rozwiązywanie równań różniczkowych ruchu bryły w ruchu płaskim. Układy ciał poruszających się ruchem postępowym i płaskim. Zapis równań ruchu i równań więzów.

Osoba odpowiedzialna za przedmiot:	Prof. dr hab. inż. Marek A. Książek
Jednostka organizacyjna:	Instytut Mechaniki Stosowanej (M-1)

STUDIA STACJONARNE I STOPNIA

KIERUNEK:

INŻYNIERIA BIOMEDYCZNA