5796574125

22) Automatyzacja procesów odlewania; systemy sterowania i wizualizacji - wykład 8 godz.; ćwiczenia 4 godz., konsultacje 1 godz.

Wykład: Wybrane zagadnienia z zakresu podstaw automatyki: klasyfikacja układów; metody opisu; analiza układów liniowych i nieliniowych; układy logiczne:

-    współczesne rozwiązania podstawowych elementów i układów automatycznego sterowania (elementy: elektryczne, pneumatyczne, hydrauliczne, hybrydowe)

-    automatyzacja procesów technologicznych: klasyfikacja procesów, zapis zautomatyzowanych procesów technologicznych.

-    analiza współczesnych układów sterowania hydraulicznymi systemami napędowymi.

-    analiza systemów automatyzacji na przykładzie wybranych procesów odlewniczych:

-    automatyzacja procesów odlewania do form trwałych (odlewanie: ciśnieniowe, odśrodkowe, kokilowe), robotyzacja stanowisk, gniazd odlewania do form trwałych, automatyzacja procesu zalewania form, automatyzacja wybranych procesów w odlewniach stosujących formy jednorazowe.

-    zarys zagadnień z zakresu kompleksowej automatyzacji odlewni.

-    współczesne systemy wizualizacji procesów technologicznych.

Ćwiczenia: Badanie i analiza wybranych parametrów układów sterowania hydraulicznego i pneumatycznego stosowanych w napędach maszyn i urządzeń odlewniczych (z wykorzystaniem wielokanałowego systemu pomiarowego oraz programów symulacyjnych).

Badanie i analiza układu sterowania obiektem cieplnym z wykorzystaniem mikroprocesorowego, programowalnego regulatora przemysłowego; symulacja pracy układu.

Literatura podstawowa

[1]    Kowal J.: Podstawy automatyki T. I i II. Wyd. AGH, 2006, 2007

[2]    Samsonowicz Z. -.Automatyzacjaprocesów odlewniczych. Warszawa, WNT, 1985

[3]    Buratowski T.: Podstawy robotyki. UWND AGH, Kraków, 2006

[4]    Dańko J.: Maszyny i urządzenia do odlewania pod ciśnieniem. UWN-D AGH, Kraków, 2000

[5]    Stryczek S.: Napęd Hydrostatyczny, tom I - Elementy. Warszawa, WNT, 1990

[6]    Stryczek S.: Napęd Hydrostatyczny, tom II - Układy. Warszawa WNT 1990

Literatura dodatkowa, zalecana

[7]    Sokół M.: Podstawy automatyki. Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych. UWND AGH, Kraków 2005

[8]    Klimasara W.J., Piłat Z.: Podstawy automatyki i robotyki. WSiP, Warszawa 2006

[9]    Chudzikiewicz R.: Mechanizacja i automatyzacja odlewni. Warszawa, WNT, 1980

[10]    Praca zbiorowa.: Automatyzacja w przemyśle maszynowym. Poradnik. WNT, Warszawa 1970

[11]    Jędrzykiewicz Z.: Elementy i układy hydrauliczne-, Kraków 1981

[12]    Buratowski T.:    Teoria    robotyki. (Portal Robotyka.com

http://www.robotvka.com/teoria spis.php)

15