7485724672

MODEL LABORATORYJNY

Instrukcja zawiera procedurę przeprowadzenia eksperymentu i ćwiczenia laboratoryjnego wykorzystującego QNET DC Motor Control Trainer (DCMCT). DCMCT jest przedstawiony na Rys. 1. Jest to urządzenie składające się z platformy edukacyjne National Instruments ELVIS II i modułu edukacyjnego z silnikiem DC umożliwiającym regulację prędkości i położenia wału silnika. Zestaw współpracuje z oprogramowaniem stworzonym w środowisku LabYIEW opisanym w rozdziale Oprogramowanie DCMC.

Rys. 1. Widok ogólny urządzenia (modelu)

W laboratorium wykorzystuje się procedurę obejmującą modelowanie silnika DC, regulację prędkości i regulację położenia.

Modelowanie wykonywane jest za pomocą metody skoku jednostkowego w pętli otwartej opracowanego w programie QNET_DCMCT_Modeling.vi. Proces umożliwia wyznaczenie parametrów modelu silnika DC, którego symulowana charakterystyka skokowa może być porównywana z charakterystyką zdjętą fizycznie z obiektu i w ten sposób poddany weryfikacji. Możliwe jest również dostrojenie parametrów modelu dla uzyskania lepszego dopasowania obu charakterystyk. Po procesie identyfikacji modelu silnika DC oprogramowanie QNET_DCMCT_Speed_Control.vi umożliwia dobór parametrów regulatora PI do regulacji prędkości obrotowej. Z kolei oprogramowanie QNET_DCMCT_Position_Control.vi umożliwi dobór parametrów regulatora PID do zadania regulacji położenia wału silnika. Badany jest np. regulator w

2