8592539631
156 R. Grygiel. M. Pacholczyk
|x(F')j<l. (16)
Gdy wartości własne macierzy mają odpowiednie wartości, wówczas stan obserwatora xi dostatecznie szybko dąży do stanu układu obserwowanego xi.
Schemat blokowy układu regulacji z uwzględnieniem sygnałów zapewniających przejście do nowego stanu ustalonego (13) przedstawiono na rys. 4.
Rys. 4. Schemat blokowy układu regulacji LQ Fig. 4. Schematic diagram LQ control system
5. IMPLEMENTACJA W ŚRODOWISKU SIMULINK/MPC 555
Rys. 5. Obiekt oraz wartość zadana w PC Fig. 5. Plant and reference in PC
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Układ stabilny globalnie - (o równaniu X =Ax) wtedy i tylko wtedy gdy wszystkie wartości własne maci
skanuj0031 (130) 44 Mathcad. Ćwiczenia 2. Oblicz wartości własne macierzy A (rysunek 3.52), posługuj
BEZNA~30 Wartości własne macierzy A obliczamy z równania charakterystycznego g (A) = det (A 1-A) = A
164 Rozdział 13 Oznacza to. że znając wartości własne macierzy stanu, można wyznaczyć współczynniki
SCN11 7. Wektory własne i wartości własne macierzy Niech A jest dowolną macierzą kwadratową stopnia
E = eig(A) funkcja zwracająca wektor E zawierający wartości własne macierzy kwadratowej A [V, D] =
81 2- 21 O O 17 O Wartość bezwzględna 1 wartości własnej macierzy wynosi? Odpowiedź: 130
Wartość bezwzględna 1 wartości własnej macierzy wynosi? Odpowiedź: 132.20
Zadanie 6. Niech A będzie wartością własną macierzy .4 Wyznaczyć wartości własne macierzy a)
img351 sq dodatnie: natomiast jeżeli macierz A jest dodatnio półokreślona, to wartości własne tego r
Jeśli wartości własne Si, $2, •••> sn macierzy stanu A są zespolone, to zmienne sprzężone są,
SCAN0816 3. Wyznaczyć wartości własne i wektory własne macierzy:a) __ 0 -1 . b) 1 i » c) 1 0
SCAN0817 Układy jednorodne, wartości i wektory własne macierzy - zadania 1. Zbadać, dla jakich warto
więcej podobnych podstron