1531834204

Komputerowe układy sterowania

Warstwa systemu sterowania	Podstawowe zadanie	Typowy okres interwencji
regulacja bezpośrednia i zabezpieczenia	stabilizacja, sterowanie nadążne lub programowe, nadzorowanie procesu	ułamki sekundy, sekunda
regulacja nadrzędna	nadzorowanie jakości procesu -zaawansowana regulacja kluczowych zmiennych (z reguły z ograniczeniami)	minuta
optymalizacja	maksymalizacja bieżących efektów ekonomicznych	godzina
zarządzanie produkcją	maksymalizacja efektów ekonomicznych w dłuższych okresach	doba, kilka dni