2904666267

arctangent discriminator). W celu przyspieszenia obliczeń, metody w większości zostały zaimplementowane jako funkcje Embedded MATLAB (kompilowane z języka C przy pomocy MEX do postaci wykonywalnej, [Mat]), co w dalszej kolejności daje podstawę do implementacji odbiornika na systemach wbudowanych.

Wyniki badań eksperymentalnych zaszumionego sygnału nawigacyjnego mają na celu ustosunkowanie się do założenia: jeżeli dane nawigacyjne poddane zostaną operacji scramblingu, to po przejściu przez kanał radiowy oraz odebraniu bitów informacyjnych przez odbiornik stopa błędu bitowego BER będzie niższa niż w przypadku braku zastosowania scramblingu.

Rozdział 1. zawiera wprowadzenie do tematyki GNSS. Przedstawiona została koncepcja segmentów NAVSTAR-GPS, następnie charakterystyka sygnału nawigacyjnego (zagadnienia systemu CDMA, kodów rozpraszających Golda, kontroli parzystości danych) oraz czynników wpływających na degradację sygnału nawigacyjnego.

Rozdział 2. przedstawia koncepcję odbiornika NAVSTAR-GPS ze szczególnym naciskiem na podejście SDR. Omówione zostały szeregowe oraz równoległe techniki acqu-isition, pętle śledzenia kodu oraz nośnej. W drugiej części zarysowana jest technika synchronizacji symboli oraz scrambling.

W rozdziale 3. prezentowana jest implementacja systemu NAVSTAR-GPS w środowisku MATLAB Simulink.

Rozdział 4. zawiera wyniki badań pracy układu przy aktywnym udziale zakłóceń kanałowych.

Pracę zamyka, będący podsumowaniem, rozdział 5..

Niniejsza praca została napisana w systemie BTgX 2_e z pakietami listings, amsmath, hyperref oraz booktabs. Bibliografia została wykonana w formacie BibTeX w programie JabRef, ilustracje w Dia Diagram Editor — aplikacjach dla systemu Ubuntu Linux.

5