4962384762

Automatyczne parkingi charakteryzują się tym, że pojazd zwracany do użytkownika przygotowany jest do wyjazdu. Użytkownik nie musi martwić się czy po wyjeździe będzie miai możliwość zawracania. W tym celu systemy wyposażone są w obrotnice samochodowe, które znacznie ułatwiają i przyspieszają obracanie pojazdu (rys. 2.12). Systemy mogą być wyposażone w obrotnice, która znajduje się w pomieszczeniu wjazdu bądź tak jak wspominano wyżej w pomieszczeniu przechowywania pojazdów przy ukladnicy.

Rys. 2.12 Obrotnica a) w pomieszczeniu wjazdowym, b) poza pomieszczeniem wjazdowym (wymiary w [cm]) [26]

Rodzaje czujników wykorzystywanych w systemach automatycznych parkingów:

•    czujniki fotoelektryczne, które działają na zasadzie wysyłania i odbioru odpowiednio zmodulowanej wiązki światła. Wszystkie elementy występujące na torze światła wstrzymują lub zakłócają wiązkę wyzwalając wyjście sterujące. W czujnikach wykorzystywane jest bardzo szerokie spektrum światła;

•    czujniki indukcyjne wykorzystywane są do wykrywania ruchu oraz położenia elementów urządzeń. Działają w oparciu o wykryte pole magnetyczne, które występuje na skutek pojawienia się metalowego elementu w otoczeniu punktu pomiarowego;

•    czujniki pojemnościowe wykorzystywane są do bezdotykowego wykrywania każdego rodzaju obiektu. Służą do określania położenia lub obecności różnorodnych przedmiotów czy substancji;

•    czujniki ultradźwiękowe działają w oparciu o emisję fal dźwiękowych wysokiej częstotliwości w równych odstępach czasu, po natrafieniu na obiekt sygnał zostaje odbity i z powrotem trafia do czujnika. Dystans między czujnikiem, a elementem jest określany na podstawie czasu po jakim odbita fala wraca do czujnika.