8851686356

4. Pomiar prędkości obrotowej za pośrednictwem tachoprądnicy prądu stałego

W układzie zastosowano tachoprądnice prądu stałego. Charakterystyka statyczna prądnicy U_wy=f((o) jest znana i opisana modelem liniowym: J_wy=6,035e-3*(jj-8,947e-3 [V], gdzie co to prędkość obrotowa wału [obr/s]. Celem tego punktu ćwiczenia jest wyznaczenie prędkości obrotowej na podstawie pomiaru napięcia wyjściowego tachoprądnicy. Napięcie to jest mierzone za pośrednictwem 14-sto bitowej karty pomiarowej produkcji firmy National Instruments typu NI USB-6009 oraz komputera PC. Dzięki oprogramowaniu Tachogenerator.vi, które stworzono w środowisku LabView, możliwa jest obserwacja, pomiar i akwizycja tego napięcia.

41) Podłączyć kartę pomiarową do zacisków wyjściowych tachoprądnicy zgodnie z rysunkiem 5.

Rysunek 5 Schemat połączeń mechanicznych i elektrycznych w badanym układzie

42)    Wykonać punkty 1-5 niniejszej instrukcji, chyba, że zostały one już zrobione. Upewnić się, że czujnik położenia kątowego jest odłączony mechanicznie od układu.

43)    Włączyć napęd klikając przycisk SERVO ON.

44)    Zamknąć bieżące okno, a w panelu Board List kliknąć przycisk Position Table. Klikając przycisk Load wczytać zaprogramowaną wcześniej sekwencję ruchów silnika z pliku sekwencja_tacho.

45)    Uruchomić napęd przyciskiem Run. Zminimalizować okno programu.

46)    Uruchomić program Tachogenerator.vi, który działa w środowisku LabVIEW.

47)    Wpisać podane powyżej wartości współczynników charakterystyki statycznej do programu. Czas obserwacji sygnału ustawić na 5 sekund.

48)    Kliknąć ikonę

49)    W momencie gdy cała sekwencja ruchu będzie dobrze widoczna na ekranie zatrzymać program przyciskiem Stop. Wydrukować otrzymany przebieg i dołączyć do sprawozdania.

50)    Wyłączyć napęd przyciskiem SERVO OFF.