POLITECHNIKA LUBELSKA w LUBLINIE |
||
LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI |
Ćwicz. nr 5 |
|
TEMAT: OBWODY MAGNETYCZNE |
DATA:1995.03.30 |
|
WYKONAŁ: ADAM KURNICKI |
GRUPA: ED 2.5 |
OCENA: |
SKŁAD GRUPY LABORATORYJNEJ:
Olszewski Jacek
Kurnicki Adam
Romaniuk Marcin
Celem ćwiczenia jest poznanie charakteru i właściwości obwodów magnetycznych oraz wyrobienie umiejętności wyznaczania i wykorzystywania
charakterystyk tych obwodów.
Przyrządy pomiarowe :
Woltomierz elektromagnetyczny Nr 06214
Woltomierz elektromagnetyczny Nr 304237
Amperomierz elektromagnetyczny Nr 1308120.76
Oscyloskop DT-525 A
1. Wyznaczanie dynamicznej charakterystyki magnesowania.
Schemat układu do oscylografowania pętli histerezy :
R2
i1 i2 Wzm
Y
u1 z1 z2 u2 C2 uB
R1
Ukł. całk.
uH
Wzm
X
Pętla histerezy :
y
yr ymax
x
xc xmax
Przekrój czynny rdzenia |
S Fe = |
||
Średnia długość lini strumienia w rdzeniu |
lśr = 44 cm |
||
Rezystancja opornika pomiarowego |
R1 = |
||
Liczba zwojów uzwojenia :wzbudzającego pomiarowego |
z1 = 110 z2 = 130 |
||
Parametry układu całkującego |
R2 = C2 = |
||
Czułość wejścia oscyloskopu „X” „Y” |
Sx = 3,077 cm/V Sy = 0,5 cm/V |
||
ymax = 2,4 cm |
xmax = 2 cm |
yr = 0,4 cm |
xc = 0,1 cm |
Opracowanie wyników:
Współczynniki proporcjonalności :
Natężenie pola magnetycznego: Indukcja magnetyczna :
H =kH x B =kB y
Uwagi i wnioski :
1. Badany obwód magnetyczny charakteryzował się dość wąską pętlą histerezy,
natężenie koercji (natężenie powściągające) Hc=1 A/m. Świadczy to o tym że
rdzeń ferromagnetyczny obwodu należy do grupy materiałów magnetycznie
miękkich, czyli łatwo magnesujących się (pole zawarte pomiędzy krzywymi
magnesowania - pole określające straty na przemagnesowanie jest nieduże).
2. Przy pewnych modyfikacjach obwodu polegających na tworzeniu szczeliny
powietrznej w rdzeniu szerokość pętli histerezy ulegała zmianie. Wzrostowi
szerokości szczeliny towarzyszył wzrost szerokości pętli histerezy. Było to
spowodowane tym, że powietrze należy do materiałów ferromagnetycznie
twardych, trudnomagnesujących się tak więc straty na jego przemagnesowanie
wzrastały wraz z wielkością szczeliny a co za tym idzie wzrastała również
szerokość pętli chisterezy.
2. Badanie nierozgałęzionego obwodu magnetycznego.
Schemat układu pomiarowego:
Vp
A
z1
V SFe
zp
lśr
z1 |
zp |
lśr |
SFe |
-- |
-- |
|
|
600 |
1100 |
33,2 |
12,32 |
Tabela pomiarów :
POMIARY |
OBLICZENIA |
|||||||
|
U1 |
I1 |
Up |
ka |
m |
Hm |
|
Bm |
Lp. |
V |
A |
V |
- |
A |
A/m |
Wb |
T |
|
||||||||
1 |
10 |
0,02 |
17 |
1,41 |
16,9 |
51 |
0,69 |
0,056 |
2 |
20 |
0,05 |
36 |
1,41 |
42,3 |
127 |
1,45 |
0,12 |
3 |
30 |
0,08 |
54 |
1,41 |
67,7 |
204 |
2,2 |
0,18 |
4 |
40 |
0,11 |
74 |
1,41 |
93,1 |
280 |
2,95 |
0,24 |
5 |
50 |
0,14 |
92 |
1,41 |
118,4 |
357 |
3,7 |
0,3 |
6 |
60 |
0,16 |
112 |
1,41 |
135,4 |
408 |
4,55 |
0,37 |
7 |
70 |
0,21 |
130 |
1,42 |
178,9 |
539 |
5,3 |
0,43 |
8 |
80 |
0,245 |
148 |
1,45 |
213,1 |
642 |
6,1 |
0,49 |
9 |
90 |
0,28 |
166 |
1,46 |
245,3 |
739 |
6,8 |
0,55 |
10 |
100 |
0,32 |
184 |
1,47 |
282,2 |
850 |
7,5 |
0,61 |
11 |
110 |
0,36 |
202 |
1,51 |
326,2 |
982 |
8,25 |
0,67 |
|
||||||||
1 |
10 |
0,05 |
16 |
1,41 |
42,3 |
127 |
0,65 |
0,053 |
2 |
20 |
0,1 |
34 |
1,41 |
84,6 |
254 |
1,39 |
0,11 |
3 |
30 |
0,16 |
51 |
1,41 |
135,4 |
407 |
2,1 |
0,17 |
4 |
40 |
0,21 |
68 |
1,41 |
177,7 |
534 |
2,8 |
0,22 |
5 |
50 |
0,26 |
86 |
1,41 |
220 |
661 |
3,5 |
0,29 |
6 |
60 |
0,32 |
104 |
1,41 |
270,7 |
814 |
4,3 |
0,35 |
7 |
70 |
0,37 |
120 |
1,41 |
313 |
941 |
4,9 |
0,4 |
8 |
80 |
0,43 |
138 |
1,41 |
363,8 |
1094 |
5,6 |
0,46 |
9 |
90 |
0,49 |
154 |
1,41 |
414,5 |
1246 |
6,3 |
0,51 |
10 |
100 |
0,55 |
172 |
1,41 |
465,3 |
1399 |
7 |
0,57 |
11 |
110 |
0,61 |
188 |
1,41 |
516 |
1552 |
7,7 |
0,62 |
POMIARY |
OBLICZENIA |
||||||
|
U1 |
I1 |
Up |
m |
Hm |
|
Bm |
Lp. |
V |
A |
V |
A |
A/m |
Wb |
T |
ka =1,41 |
|||||||
1 |
10 |
0,07 |
16 |
59,2 |
178 |
0,65 |
0,053 |
2 |
20 |
0,14 |
34 |
118,4 |
355 |
1,39 |
0,11 |
3 |
30 |
0,21 |
50 |
177,7 |
533 |
2 |
0,17 |
4 |
40 |
0,29 |
66 |
245,3 |
736 |
2,7 |
0,22 |
5 |
50 |
0,36 |
81 |
304,6 |
914 |
3,3 |
0,27 |
6 |
60 |
0,43 |
100 |
363,8 |
1091 |
4,1 |
0,33 |
7 |
70 |
0,51 |
116 |
431,5 |
1294 |
4,75 |
0,38 |
8 |
80 |
0,59 |
132 |
499,1 |
1497 |
5,4 |
0,44 |
9 |
90 |
0,66 |
148 |
558,4 |
1675 |
6,1 |
0,49 |
10 |
100 |
0,74 |
164 |
626 |
1878 |
6,7 |
0,54 |
11 |
110 |
0,81 |
182 |
685,3 |
2055 |
7,45 |
0,6 |
ka =1,41 |
|||||||
1 |
10 |
0,085 |
15 |
71,9 |
215 |
0,61 |
0,05 |
2 |
20 |
0,17 |
32 |
143,8 |
430 |
1,3 |
0,1 |
3 |
30 |
0,26 |
47 |
220 |
659 |
1,9 |
0,16 |
4 |
40 |
0,36 |
62 |
304,6 |
912 |
2,5 |
0,2 |
5 |
50 |
0,45 |
78 |
380,7 |
1140 |
3,2 |
0,26 |
6 |
60 |
0,55 |
92 |
465,3 |
1393 |
3,8 |
0,3 |
7 |
70 |
0,64 |
107 |
541,4 |
1621 |
4,4 |
0,35 |
8 |
80 |
0,74 |
122 |
626 |
1874 |
5 |
0,4 |
9 |
90 |
0,84 |
140 |
710,6 |
2128 |
5,7 |
0,46 |
10 |
100 |
0,94 |
156 |
795,2 |
2381 |
6,4 |
0,52 |
11 |
110 |
1,04 |
172 |
879,8 |
2634 |
7 |
0,57 |
Opracowanie wyników pomiarów:
Indukcja magnetyczna: Natężenie pola magnetycznego:
Strumień magnetyczny:
Zależność opisująca charakterystykę magnesowania szczeliny:
gdzie:
Przykładowe obliczenia:
Charakterystyki magnesowania B=f(H) :
- - charakterystyka rdzenia
- - charakterystyka rdzenia ze szczeliną
- - charakterystyka wypadkowa
- - charakterystyka szczeliny (przeliczona )
Wnioski:
1. Otrzymana charakterystyka magnesowania B=f(H) nie wykazuje typowego
(„książkowego”) zakrzywienia w zakresie górnych wartości indukcji B.
Prawdopodobnie zjawisko to byłoby ewidętnie widoczne gdyby pomiary
przeprowadzić dla większych prądów w uzwojeniu z1.
2. Charakterystyka magnesowania ze wzrostem wielkości szczeliny staje się
w coraz większym stopniu zbliżoną do liniowej. Dzieje się tak ponieważ ze
wzrostem długości szczeliny wzrasta reluktancja tej szczeliny (odgrywa coraz
wększą rolę) , która wykazuje liniową zależność B=f(H) (przenikalność magnet.
względna dla nieferromagnetyków =const.).
3. Otrzymane charakterystyki wskazują również na fakt, iż ze wzrostem dług.
szczeliny tem samym natężeniom pola magnetycznego odpowiadają coraz
mniejsze wartości indukcji magnetycznej. Tak więc aby wywołać w rdzeniu
określony strumień magnetyczny trzeba by w uzwojeniu z1 płynął coraz
większy prąd.
4. Wypadkowa charakterystyka magnesowania otrzymana w drodze sumowania
charakterystyk magnesowania w rdzeniu i w szczelinie tylko w pierwszym
przypadku () pokrywa się (z nieznacznymi odstępstwami) z charakt.
otrzymaną bezpośrednio z pomiarów. Dość znaczne różnice w pozostałych
dwóch przypadkach wynikają przypuszczalnie z faktu, iż założenia postawione
przy wzorze pomocniczym do wyznaczania charakterystyki magnesowania w
szczelinie (lp << lFe) ze wzrostem długości tej szczeliny wprowadzają coraz
większy błąd.
3. Badanie rozgałęzionego obwodu magnetycznego.
Schemat układu pomiarowego :
Vp
Up2 Up1 Up3
A zp1
V zp2 zp3
z1
z1 |
zp1 |
zp2 |
zp3 |
S1 |
S2 |
S3 |
l1 |
l2 |
l3 |
-- |
-- |
-- |
-- |
|
|
|
|
|
|
324 |
586 |
586 |
586 |
19,9 |
19,9 |
19,9 |
18,3 |
47,3 |
47,3 |
Tabela pomiarów :
POMIARY |
OBLICZENIA |
||||||||||
|
I1 |
ka |
U1 |
Up1 |
Up2 |
Up3 |
Hm |
|
|
|
Bm |
Lp. |
A |
- |
V |
V |
V |
V |
A/m |
Wb |
Wb |
Wb |
T |
|
|||||||||||
1 |
0,01 |
1,41 |
10 |
18 |
5 |
5 |
7 |
1,38 |
0,04 |
0,04 |
0,07 |
2 |
0,03 |
1,41 |
20 |
37 |
14 |
14 |
20,9 |
2,84 |
1,1 |
1,1 |
0,14 |
3 |
0,04 |
1,41 |
30 |
56 |
22 |
21 |
27,8 |
4,3 |
1,69 |
1,61 |
0,21 |
4 |
0,05 |
1,41 |
40 |
75 |
30 |
28 |
34,8 |
5,76 |
2,31 |
2,15 |
0,29 |
5 |
0,06 |
1,42 |
50 |
93 |
36 |
36 |
44 |
7,15 |
2,77 |
2,77 |
0,36 |
6 |
0,08 |
1,43 |
60 |
112 |
43 |
43 |
56,5 |
8,61 |
3,3 |
3,3 |
0,43 |
7 |
0,09 |
1,44 |
70 |
132 |
52 |
50 |
64 |
10,1 |
4 |
3,8 |
0,5 |
8 |
0,1 |
1,45 |
80 |
150 |
59 |
58 |
71,6 |
11,5 |
4,5 |
4,46 |
0,58 |
9 |
0,11 |
1,46 |
90 |
168 |
64 |
67 |
79,8 |
12,9 |
4,92 |
5,15 |
0,65 |
10 |
0,13 |
1,5 |
100 |
188 |
76 |
75 |
96,3 |
14,45 |
5,84 |
5,76 |
0,73 |
11 |
0,15 |
1,55 |
110 |
206 |
85 |
84 |
114,8 |
15,8 |
6,53 |
6,46 |
0,79 |
12 |
0,17 |
1,61 |
120 |
224 |
96 |
94 |
135,2 |
17,2 |
7,38 |
7,22 |
0,86 |
3.1 Sprawdzenie pierwszego prawa Kirchhoffa:
Punkt na charakterystyce |
Wb |
Wb |
Wb |
Wb |
% % |
A |
7,15 |
2,77 |
2,77 |
1,61 |
22,5 |
B |
12,9 |
4,92 |
5,15 |
2,83 |
21,9 |
C |
15,8 |
6,53 |
6,46 |
2,81 |
17,7 |
3.2 Sprawdzenie drugiego prawa Kirchhoffa:
|
|
B |
H z charakteryst. magnesow. |
|
obl dane |
|
|||||||
|
Wb10 Wb 10 |
B1 B2 T T |
H1 H2 A/m A/m |
H1l1 H2l2 A A |
Uu12 I1kaz1 A A |
% % |
|||||||
A |
7,15 |
2,77 |
0,36 |
0,14 |
44 |
17,5 |
8 |
8,3 |
16,3 |
27,6 |
40,9 |
||
B |
12,9 |
4,92 |
0,65 |
0,25 |
79,8 |
31 |
14,6 |
14,7 |
29,3 |
51,7 |
43,3 |
||
C |
15,8 |
6,53 |
0,79 |
0,33 |
115 |
41 |
21 |
19,4 |
40,4 |
75,3 |
46,3 |
3.2 Obliczenie parametrów schematu zastępczego i sprawdzenie
pierwszego prawa Kirchhoffa:
Tabela a |
u1 mH/m |
u2 mH/m |
u3 mH/m |
Ru1 1/H |
Ru2 1/H |
Ru3 1/H |
RuAB 1/H |
Ru 1/H |
A |
8,18 |
7,95 |
7,95 |
11242 |
29899 |
29899 |
14949 |
26191 |
B |
8,14 |
8,24 |
8,14 |
11297 |
28847 |
29201 |
14511 |
25808 |
C |
6,9 |
8,15 |
8,11 |
13327 |
29166 |
29309 |
14618 |
27945 |
Tabela b |
Wb |
Uuab A |
Wb |
Wb |
Wb |
% % |
A |
10,5 |
15,7 |
5,25 |
5,25 |
0 |
0 |
B |
20 |
29,1 |
10,1 |
9,96 |
-0,6 |
-3 |
C |
26,9 |
39,4 |
13,5 |
13,4 |
0 |
0 |
3.4 Wyznaczanie graficzne charakterystyki = f(Iz) obwodu.
Lp. |
Wb |
Uu1 A |
Wb |
Uu2 A |
Wb |
Uu3 A |
1 |
1,38 |
1,28 |
0,04 |
1,1 |
0,04 |
1,1 |
2 |
2,84 |
3,82 |
1,1 |
3,3 |
1,1 |
3,3 |
3 |
4,3 |
5,1 |
1,69 |
4,73 |
1,61 |
4,7 |
4 |
5,76 |
6,4 |
2,31 |
6,38 |
2,15 |
6,16 |
5 |
7,15 |
8,05 |
2,77 |
8 |
2,77 |
8 |
6 |
8,61 |
10,35 |
3,3 |
9,7 |
3,3 |
9,7 |
7 |
10,1 |
11,7 |
4 |
11,8 |
3,8 |
11,1 |
8 |
11,5 |
13,1 |
4,5 |
13,2 |
4,46 |
13 |
9 |
12,9 |
14,6 |
4,93 |
14,65 |
5,15 |
15,1 |
10 |
14,45 |
17,6 |
5,84 |
16,8 |
5,76 |
16,95 |
11 |
15,8 |
21 |
6,53 |
19,05 |
6,46 |
18,9 |
12 |
17,2 |
24,7 |
7,38 |
21,5 |
7,22 |
20,95 |
Opracowanie wyników pomiarów:
Strumień magnetyczny w poszczególnych gałęziach obwodu:
i=1,2,3 {numer gałęzi}
np.
Indukcja magnetyczna :
np.
Natężenie pola magnetycznego:
np.
Ad. 3.1
Ad 3.2
Ad. 3.3
Przenikalność magnetyczna i reluktancja określonej gałęzi:
i=1,2,3
np.
Reluktancja gałęzi połączonych równolegle i reluktancja zastępcza obwodu:
Strumień: Napięcie magnetyczne:
Strumienie:
Ad. 3.4
Napięcia magnetyczne poszczególnych gałęzi:
gdzie:Hi - wartości natężenia pola magnetycz.
odczytane z charakterystyki magnesowania
Wnioski:
1. Otrzymana w wyniku pomiarów charakterystyka magnesowania Bm=f(Hm)
w większej swej części jest charakterystyką zbliżoną do liniowej, a wic w
badanym przedziale przenikalność magnetyczna rdzenia ulega niewielkim
zmianom.
2. W wyniku przeprowadzonych obliczeń mających na celu sprawdzenie I i II
prawa Kirchhoffa (punkty 3.1 i 3.2 ) stwierdzono pewne niezgodności.
Niezgodności te w postaci dużych procentowo błędów i są prawdop.
wynikiem m.in. strat w rdzeniu ferromagnetyka. Bowiem w rzeczywistości
prąd płynący w uzwojeniu pierwotnym z1 składa się z prądu magnesującego
(wytwarzającego strumień magnetyczny) oraz prądu strat w rdzeniu (prądu
odpowiadającemu stratom chisterezowym i prądu odpowiadającego stratom
wiroprądowym).
Występowanie strat powodowanych przez prądy wirowe może potwierdzać
wzrost (wraz ze wzrostem indukcji magnetycznej w rdzeniu) błędu % (punkt
3.2) , bowiem wielkość tych strat jest proporcjonalna do kwadratu indukcji w
rdzeniu
3. Słuszność I prawa Kirchhoffa dokładnie potwierdzają obliczenia w punkcie
3.3, ponieważ błąd jest praktycznie równy 0. Wynikło to stąd, że
wyznaczanie strumieni w poszczególnych gałęziach obwodu opierało się
jedynie na pomiarach prądu I1 i odczytach z cha-ki Bm=f(Hm), a nie jak
poprzednio na pomiarach napięć Up1, Up2, Up3 .
4. Wyznaczona graficznie charakterystyka = f(Iz) z dużym przybliżeniem
odpowiada charakterystyce Bm=f(Hm).