1

Komunikacja pomiędzy S7-200 a S7-300 przy użyciu sieci PROFIBUS DP

ID: 2615830/PL

Data: 01/08/2007

Sieć PROFIBUS DP pozwala na komunikację Master-Slave, w której funkcję Slave pełni S7-
200 wraz z modułem EM277, natomiast S7-300 pracuje w trybie Master.

Poniżej przedstawiono przykład komunikacji pomiędzy CPU224XP a CPU314C-2 DP.

Użyty sprzęt:

•

S7-300 (CPU 314C-2 DP)

•

S7-200 (CPU 224XP)

•

moduł PROFIBUS Slave (EM 277)

•

Do komunikacji pomiędzy sterownikami oraz pomiędzy programatorem a
sterownikiem
- kabel Profibus (nr kat: 6XV18300EH10)
- wtyczka Profibus (nr kat: 6ES79720BB500XA0)

Użyte oprogramowanie:

•

STEP 7

•

STEP 7-Micro/Win

1. Konfiguracja modułu EM277

•

Odłącz zasilanie od modułu.

•

Ustaw adres, który będzie widoczny w sieci PROFIBUS DP. Aby to zrobić, przekręć dolny
przełącznik adresu na pozycję 5 (co oznacza przypisanie adresu 5).

2

•

Włącz ponownie zasilanie.

2. Konfiguracja CPU314C-2 DP

•

Otwórz SIMATIC Manager i stwórz nowy projekt.

•

Wybierz Insert -> Subnet -> PROFIBUS.

•

Dwa razy kliknij na Hardware

•

W Hardware Catalog wybierz RACK-300 -> Rail i kliknik dwa razy

•

Do otwartego okna szyny dodaj wymagany sprzęt: zasilacz oraz CPU314C-2 DP

3

•

Aby nawiązanie komunikacji z S7-200 było możliwe, należy zintegrować moduł EM277 z
ustawieniami sprzętowymi w HW Config przez zainstalowanie odpowiedniego pliku GSD.
Wymagany plik zależy ściągnąć z serwisu internetowego w Niemczech.

•

W tym celu wejdź na stronę

www.automation.siemens.com

, następnie w prawym menu

rozwiń Technical Info i wybierz Manuals/Operating instructions.

•

W nowo otwartym oknie w lewym menu rozwiń Automation systems -> SIMATIC
Industrial Automation Systems -> Distributed I/Os -> PROFIBUS GSD files. W zakładce
Downloads wybierz PROFIBUS GSD files: SIMATIC, a następnie wybierz i zapisz na
dysku plik EM277.ZIP.

•

Po rozpakowaniu otwórz EM277. Plik, który nas interesuje nazywa się siem089d.gsd.

•

W SIMATIC Manager wejdź w Hardware. Rozwiń Options i kliknij Install GSD File.

4

•

W oknie instalacji wybierz Browse a następnie katalog, w którym znajduje się plik
siem089d.gsd.

•

Jeśli plik zostanie odnaleziony, w oknie instalacji pojawi się wpis z jego nazwą. Kliknij na
niego
i wciśnij przycisk Install.

•

Po zakończeniu instalacji rozwiń Options i kliknij Update Katalog.

5

•

W HW Config w polu Find wpisz „EM 277” a następnie wciśnij ENTER.

•

Kliknij na wyszukane EM 277 PROFIBUS-DP i przeciągnij na łącze PROFIBUS. W oknie
Properties wpisz adres 5, taki sam jak ustawiony wcześniej na module EM 277.

•

Należy zaplanować przestrzeń pamięci dla zapisu i odczytu zarówno w S7-300 jak i S7-
200. Wymiana danych z pozostałą przestrzenią pamięci możliwa jest na dwa sposoby:

1.

przesyłanie danych bajt po bajcie

2.

przesyłanie danych w całości

6

Ad 1.
Przesyłanie danych bajt po bajcie opisano na przykładzie odczytu i zapisu dwóch bajtów.

•

W HW Config kliknij na ikonę modułu EM 277. Przy pomocy pola Find znajdź i rozwiń
EM 277 PROFIBUS-DP. Z listy wybierz 2 Byes Out / 2 Bytes In dwukrotnie klikając. W
tym momencie powinien zostać dodany wpis do listy elementów EM 277.

•

Prawym przyciskiem kliknij na dodany moduł i wybierz Object Properties.

•

W polu Address dla Output oraz Input wpisz 10 (wpisywany adres może być oczywiście
różny dla Output i Input). Jest to początek przestrzeni pamięci przydzielonej na wysyłanie
oraz odczytywanie danych.

7

W polu Consistent over widnieje napis Unit. Oznacza to, że dane mogą być przekazywane
bajt po bajcie.

•

Kliknij prawym przyciskiem na ikonę modułu EM 277 i wybierz Object Properties.

•

W zakładce Parameter Assignment określ początek przestrzeni pamięci przydzielonej na
odbieranie oraz wysyłanie danych.

Rozkład przestrzeni pamięci odczytu i zapisu dla obu sterowników wygląda następująco:

8

•

Napisz program, który będzie zarządzał przesyłanymi danymi.

•

Aby przesłać większą ilość danych, należy postępować analogicznie, wybierając dla
modułu

9

EM 277 odpowiedni wpis: N Bytes(Word) Out/ M Bytes(Word) In, gdzie N – liczba bajtów
(słów) wysyłanych oraz M – liczna bajtów (słów) odbieranych

Ad 2.
Przesyłanie danych w całości opisano na przykładzie odczytu i zapisu ośmiu bajtów.

•

W HW Config kliknij na ikonę modułu EM 277. Przy pomocy pola Find znajdź i rozwiń
EM 277 PROFIBUS-DP. Z listy wybierz 8 Byte Buffet I/O dwukrotnie klikając. W tym
momencie powinien zostać dodany wpis do listy elementów EM 277.

•

Prawym przyciskiem kliknij na dodany moduł i wybierz Object Properties.

•

W polu Address dla Output oraz Input wpisz 30 (wpisywany adres może być oczywiście
różny dla Output i Input). Jest to początek przestrzeni pamięci przydzielonej na wysyłanie
oraz odczytywanie danych.

10

W polu Consistent over widnieje napis Total length. Oznacza to, że dane mogą być
przekazywane wyłącznie w całości.

•

Kliknij prawym przyciskiem na ikonę modułu EM 277 i wybierz Object Properties.

•

W zakładce Parameter Assignment określ początek przestrzeni pamięci przydzielonej na
odbieranie oraz wysyłanie danych.

11

Rozkład przestrzeni pamięci odczytu i zapisu dla obu sterowników wygląda następująco:

•

Napisz program, który będzie zarządzał przesyłanymi danymi.

12

W celu przesyłania danych w całości do bufora komunikacji Profibus DP, wykorzystywane są
dwie funkcje DPRD_DAT (SFC14) oraz DPWR_DAT (SFC15), które znajdują się w
bibliotece Standard Library / System Function Block.

Funkcja DPRD_DAT

Parametr

Typ danych

Obszar danych

Opis

LADDR

WORD

I, Q, M, D, L,
stała wartość

Adres początku pamięci w
stacji Master
przeznaczonej na odczyt
danych. Wymagany zapis
w postaci
heksadecymalnej.

RET_VAL INT

I, Q, M, D, L

W przypadku wystąpienia
błędu

w

komunikacji,

zwraca jego numer. Przy
braku błędu wynosi 0.

RECORD* ANY

I, Q, M, D, L

Obszar pamięci w stacji
Master przeznaczony dla
przechowywania

danych

odczytanych ze Slave.

Funkcja DPWR_DAT

Parametr

Typ danych

Obszar danych

Opis

LADDR

WORD

I, Q, M, D, L,
stała wartość

Adres początku pamięci w
stacji Master
przeznaczonej dla
wysyłania danych do
Slave. Wymagany zapis
w postaci
heksadecymalnej.

RET_VAL INT

I, Q, M, D, L

W przypadku wystąpienia
błędu

w

komunikacji,

zwraca jego numer. Przy
braku błędu wynosi 0.

RECORD* ANY

I, Q, M, D, L

Obszar pamięci w stacji
Master, z którego dane
będą pobierane dla zapisu
w stacji Slave.

(*) Parametr wymaga formatu ANY, którego składnia wygląda następująco (na
przykładzie P#DB1.DBX100.0 BYTE 10):

P# - oznaczenie wskaźnika
DB1 – blok danych (obszar „V” pamięci danych w S7-200)
DBX100.0 - bit określający początek przestrzeni danych
BYTE - typ danych
10 - ilość danych określonego wcześniej typu

13

•

Aby przesłać inną liczbę bajtów, należy postępować analogicznie, wybierając dla modułu
EM 277 odpowiedni wpis: N Byte buffer I/O, gdzie N – liczba bajtów bufora komunikacji
Profibus DP.

•

Uruchom i skonfiguruj PG/PC Interface dla STEP 7-Micro/Win oraz komunikacji Profibus
DP

PG/PC Interface

14

W Properties można ustawić adres stacji oraz prędkość transmisji.

Ono Diagnostics umożliwia przetestowanie wykrywalności urządzeń w sieci.

•

Załaduj program na sterownik

2. Konfiguracja i algorytm sterowania dla S7-200:

•

Uruchom STEP 7-Micro/Win i załóż nowy projekt

•

W System Block ustaw prędkość transmisji dla wybranego portu (taką samą jak

dla S7-300).

15

•

W Communications ustaw adres ID dla S7-200, następnie kliknij dwa razy

Double Click to Refresh w celu odświeżenia listy urządzeń w sieci.

16

•

Zdefiniuj Data Block dla przesyłu danych

17

•

Stwórz program główny Main(OB1)

•

•

Uruchom i skonfiguruj PG/PC Interface dla STEP 7-Micro/Win oraz komunikacji Profibus
DP.

18

PG/PC Interface

19

W Properties można ustawić adres stacji oraz prędkość transmisji.

Ono Diagnostics umożliwia przetestowanie wykrywalności urządzeń w sieci.

•

Załaduj program na sterownik

Źródło: www.siemens.pl/simatic

→

→

→

→

FAQ

Doradztwo techniczne: [e-mail]