Komunikacja MPI, S7 200, S7 300

background image

1

Komunikacja pomiędzy S7-200 a S7-300/S7-400 przy użyciu sieci MPI

ID: 00000004/PL

Data: 28/06/207


MPI pozwala na komunikację w trybie master/slave, gdzie S7-300/S7-400 pracuje w trybie
master, natomiast S7-200 w trybie slave. Urządzenia w sieci MPI komunikują się
wykorzystując oddzielne logiczne połączenia (zarządzane przez protokół MPI) pomiędzy
dwoma urządzeniami (Point-to-Point connection). Zarówno dla portu 0 jak i 1 są możliwe 4
połączenia z prędkościami transmisji: 19,2 kbaud lub 187,5 kbaud. Poniżej przedstawione
zostały wymagania sprzętowe dla potrzeb zrealizowania komunikacji pomiędzy sterownikiem
SIMATIC S7-200 a sterownikiem SIMATIC S7-300/S7-400.

Wymagania sprzętowe:

SIMATIC S7-200

SIMATIC S7-300/S7-400

Do komunikacji pomiędzy sterownikami - kabel Profibus (nr kat.6XV1 830-0EH10)
oraz wtyczki Profibus (nr kat. 6ES7 972-0BB50-0XA0)

Do komunikacji pomiędzy komputerem a sterownikiem, jedna z poniższych
możliwości:
- PC/PPI Multimaster (nr kat.6ES79013DB300XA0) dla S7-200
- PC Adapter (nr kat.6ES7972-0CB20-0XA0) dla S7-300/S7-400
- CP5512 (nr kat. 6GK15512AA00) dla S7-200/S7-300/S7-400
- CP5611 (nr kat.6GK15611AA01) dla S7-200/S7-300/S7-400

Wymagania programowe:

STEP 7

STEP 7-Micro/Win

background image

2

Wykonanie komunikacji MPI wymaga przygotowania programu w STEP 7-Micro/Win dla
S7-200 oraz konfiguracji programu pod STEP 7 dla S7-300/S7-400. Konicznym jest również
wybór właściwych interfejsów komunikacyjnych w PG/PC Interface, który znajduje się w
panelu sterowania systemu operacyjnego Windows.

1. Konfiguracja STEP 7-Micro/Win:

Po uruchomieniu STEP 7-Micro/Win załóż nowy projekt.

W Communications ustaw adres ID, według którego S7-200 będzie
rozpoznawalny w sieci. Odśwież listę urządzeń w sieci przez podwójne
kliknięcie Double-Click to Refresh

W bloku danych Data Block zarezerwuj obszar pamięci dla zapisu lub odczytu
przez S7-300/S7-400.

W programie głównym MAIN (OB1) zrealizuj wymagany algorytm.

Uruchom i skonfiguruj PG/PC Interface dla STEP 7-Micro/Win oraz
komunikacji MPI.

PG/PC Interface


W Properties można ustawić adres stacji oraz prędkość transmisji.
Ono Diagnostics umożliwia przetestowanie wykrywalności urządzeń w sieci.

Załaduj program na sterownik.

background image

3

2. Konfiguracja STEP 7:

Po uruchomieniu STEP 7 założyć nowy projekt.

W Hardware wybierz szynę, CPU pełniący funkcję master (S7-300/S7-400) oraz
ewentualnie inne moduły tego sterownika, które mają być użyte.

Stwórz nowy Organization Blok, w którym będzie znajdował się program
główny.

Stwórz blok danych Data Block, w którym będą przechowywane wysyłane oraz
odbierane dane.

W programie głównym należy umieścić funkcje X_PUT lub X_GET, które
obsługują odpowiednio wysyłanie oraz odbieranie danych przez MPI.

Funkcja X_PUT:

Funkcja X_PUT odwołuje się do bloku systemowego SFC68, który obsługuje wysyłanie
danych poprzez MPI.

Parametr

SFC68

Opis

REQ

E 1.1

Logiczna jedynka zezwala na zapis do S7-200.

CONT

FALSE

Przerywa połączenie po zakończeniu transferu
danych.

DEST_ID

W#16#3

Adres ID urządzenia, z którym ma zostać
nawiązana komunikacja.

VAR_ADDR
*

P#A 1.0
BYTE 1

Wskazanie do przestrzeni pamięci w S7-200, do
której mają być przesłane dane. Należy wybrać
typ danych obsługiwany przez S7-
200.

SD *

P#M 4.0
BYTE 1

Wskazanie do przestrzeni pamięci w S7-300/S7-
400, która ma zostać wysłana. Dopuszczalne są
następujące typy danych:
BOOL, BYTE, WORD, DWORD oraz tablice
wymienionych typów z wykluczeniem BOOL.
Obszar SD musi mieć taką samą długość
jak VAR_ADDR. Również typy danych muszą
być ze sobą zgodne.

background image

4

RET_VAL

MW 21

W przypadku wystąpienia błędu, zmienna
zawiera kod błędu.

BUSY

M 12.2

Gdy BUSY=1: proces wysyłania nie został
zakończony.
Gdy BUSY=0: proces wysyłania został
zakończony lub nie jest
aktywny.


Funkcja X_GET
:

Funkcja X_GET odwołuje się do bloku systemowego SFC67, który obsługuje odbieranie
danych poprzez MPI.

Parametr

SFC67

Opis

REQ

E 0.0

Logiczna jedynka zezwala na czytanie z
S7-200.

CONT

FALSE

Przerywa połączenie po zakończeniu
transmisji danych.

DEST_ID

W#16#4

Adres ID urządenia z którym ma zostać
nawiązana komunikacja.

VAR_ADDR
*

P#E0.0 BYTE1

Począwszy od bajtu 0, S7-200 czyta 1
bajt. Zakres pamięci w S7-200, która
będzie czytana.

RET_VAL

MW 10

W przypadku wystąpienia błędu,
zmienna zawiera kod błędu. Gdy nie ma
błędów, zmienna zawiera długość
odbieranego bloku danych (liczba
dodatnia)

BUSY

M 12.0

Gdy BUSY=1: proces czytania nie
został zakończony.
Gdy BUSY=0: proces czytania został
zakończony.

RD *

P#DB10.DBX0.0
BYTE 1

Referencja do przestrzeni pamięci w S7-
300/S7-400, która ma zostać nadpisana.
Dopuszczalne są następujące typy
danych: BOOL, BYTE, WORD,

background image

5

DWORD oraz tablice wymienionych
typów z wykluczeniem BOOL. Obszar
RD musi mieć taką samą długość jak
VAR_ADDR. Również typy
danych muszą być ze sobą zgodne.

(*) Parametr wymaga formatu ANY, którego składnia wygląda następująco (na
przykładzie
P#DB1.DBX100.0 BYTE 10):
P# - oznaczenie wskaźnika
DB1 – blok danych
DBX100.0 - bit określający początek przestrzeni danych
BYTE - typ danych
10 - ilość danych określonego wcześniej typu

Uruchom i skonfiguruj PG/PC Interface dla STEP 7 oraz komunikacji MPI


PG/PC Interface

W Properties można ustawić adres stacji oraz prędkość transmisji (należy
ustawić taką samą prędkość jak dla SIMATIC S7-200).
Okno Diagnostics umożliwia przetestowanie wykrywalności urządzeń w sieci.

background image

6

Załaduj program na sterownik.

Przykład zastosowania

Zastosowanie sieci MPI do przesłania 10 bajtów danych pomiędzy S7-300 a S7-200 (w obie
strony).

Użyty sprzęt:

S7-300 (CPU 315-2 DP)

S7-200 (CPU 222)

Do komunikacji pomiędzy sterownikami - kabel Profibus (nr kat. 6XV1 180-0EH10)
oraz wtyczki Profibus (nr kat. 6ES7 972-0BB50-0XA0)

Do komunikacji pomiędzy programatorem a sterownikiem - CP6511 (nr kat.
6GK15611AA01)

Użyte oprogramowanie:

STEP 7

STEP 7-Micro/Win

1. Konfiguracja i algorytm sterowania dla STEP 7:

Otwórz SIMATIC Manager i stwórz nowy projekt.

Wybierz Insert -> Station -> SIMATIC 300 Station

Dwa razy kliknij na Hardware

W Hardware Catalog wybierz RACK-300 -> Rail i kliknij dwa razy

Do otwartego okna szyny dodaj wymagany sprzęt wybierając z okna Hardware
Catalog

background image

7

Zapisz i skompiluj konfigurację sprzętową a następnie załaduj na sterownik
wybierając Download na pasku narzędzi

Po zamknięciu okna Hardware w drzewie projektu pojawiło się CPU 315-2 DP.

Wybierz CPU 314 -> S7 Program(1) -> Blocks

Utwórz Organization Block (OB1), w którym będzie znajdował się program główny

Utwórz Data Block (DB1), w którym będą przechowywane dane, wysyłane
oraz odbierane z S7-200

background image

8

W OB1 umieść funkcje X_PUT oraz X_GET, które znajdują się w bibliotekach STEP 7.

background image

9

Zdefiniuj obszary pamięci w utworzonym wcześniej bloku DB1

background image

10

W OB1 do wstawionych wcześniej bloków X_PUT oraz X_GET podepnij zmienne z
bloku danych DB1

background image

11

Wejdź w Hardware projektu, kliknij prawym przyciskiem myszy na CPU 315-2 DP
a następnie wybierz Object Properties.

Dalej w zakładce General kliknij Properties... i ustaw adres dla CPU 315-2 DP różny
od adresu, jaki ma przypisany CPU 222. Jest to konieczne, ponieważ urządzenia
w sieci nie mogą mieć takich samych adresów ID.

Następnie w polu Subnet kliknij na MPI(1) a następnie wybierz Properties, gdzie
w zakładce Network Settings należy ustawić prędkość transmisji. Prędkość transmisji
CPU 315-2 DP musi być taka sama jak dla CPU 222!

background image

12

W PG/PC Interface dokonaj odpowiednich ustawień.

background image

13

Załaduj ustawienia sprzętowe na sterownik

Załaduj wszystkie bloki projektu na sterownik

background image

14

2. Konfiguracja i algorytm sterowania dla STEP 7-Micro/Win:

Uruchom STEP 7-Micro/Win i załóż nowy projekt

W Communications ustaw adres ID dla S7-200, następnie kliknij dwa razy
Double Click to Refresh w celu odświeżenia listy urządzeń w sieci.

W System Block ustaw prędkość transmisji dla wybranego portu (taką samą jak
dla CPU 315-2 DP).

background image

15

Zdefiniuj Data Block dla przesyłu danych

background image

16

Stwórz program główny (Main(OB1))

background image

17

W PG/PC Interface dokonaj odpowiednich ustawień.

background image

18

Załaduj program na sterownik




















Źródło: www.siemens.pl/simatic

FAQ

Doradztwo techniczne: simatic.pl@siemens.com


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
mFAQ 3 3 Komunikacja MPI S7 200 S7 300
Komunikacja PROFIBUS, S7 200, S7 300(1)
mFAQ 3 4 Komunikacja PROFIBUS S7 200 S7 300
Podręcznik S7 300
I1 Prototypowanie algorytmów sterowania pracą elastycznej linii w środowisku PLC S7 300
S7 300 FM351 e
SIEMENS S7 300
S7 300 w praktyce Część 3 Pierwszy program
Diagnostyka sterownika S7 – 300 Część 1 – wykrywanie błędów systemowych
S7 300 cp340 e
S7 300 SM338 e
S7 300 CP343 2 CP343 2P e

więcej podobnych podstron