w w w . e l e k t r o . i n f o . p l
n r 9 / 2 0 0 4
93
Lead
tytuł
podtytuł
Autor
a u t o m a t y k a
charakterystyki
ziemnozwarciowych
zabezpieczeń
admitancyjnych
Z
wieloletnich doświadczeń eks-
ploatacyjnych sieci średniego
napięcia wynika, że występują re-
latywnie często przypadki, w któ-
rych stwierdza się słabą efektyw-
ność zabezpieczeń ziemnozwarcio-
wych. Nieskuteczność automatyki
lokalizującej linie doziemione jest
szczególnie duża w sieciach z uzie-
mionym punktem neutralnym
przez dławik kompensujący i pod-
czas zwarć wysokooporowych lub
zakłóceń niestabilnych z łukiem
przerywanym.
Od wielu lat prowadzone są
w wielu ośrodkach badania nad
metodami i kryteriami wykrywa-
nia doziemionych linii SN. W wy-
niku prowadzonych prac, w ostat-
nich kilkunastu latach w Instytucie
Elektroenergetyki Politechniki Po-
znańskiej opracowano nowe zabez-
pieczenia, w których wielkością po-
miarową i rozruchową są wartości
admitancji zerowej mierzone w li-
niach podczas zwarcia doziemnego.
Kryteria takich zabezpieczeń doko-
admitancyjne kryteria
działania zabezpieczeń
ziemnozwarciowych dla linii SN
dr hab. inż. Józef Lorenc - prof. nadzw. Politechniki Poznańskiej
nują oceny admitancji w postaci jej
modułu (Yo) lub jednej z jej składo-
wych: konduktancji (Go) lub suscep-
tancji (Bo) [2, 3, 4, 6, 8, 9]. Pozytyw-
ne doświadczenia z kilkuletniej ob-
serwacji pracy takich zabezpieczeń
powodują, że interesują się nimi
służby zabezpieczeniowe spółek
dystrybucyjnych w Polsce. W wie-
lu produkowanych obecnie cyfro-
wych systemach EAZ dla sieci śred-
niego napięcia kryteria admitancyj-
ne stały się standardem.
Realizacja techniczna zabezpieczeń
admitancyjnych jest relatywnie prosta
zarówno przy wykorzystaniu elemen-
tów analogowych, jak i w algorytmach
urządzeń mikroprocesorowych. Nieza-
leżnie od konstrukcji decyzje o zadzia-
łaniu lub blokowaniu ziemnozwarcio-
wych zabezpieczeń admitancyjnych
następują w wyniku porównywania
następujących wielkości:
Uo
p
≥
Uo
n
(1)
Yo
p
≥
Yo
n
(2)
Go
p
≥
Go
n
(3)
Bo
p
≥
Bo
n
(4)
Yo
p1
– Yo
p2
≥ ∆
Y
n
(5)
gdzie:
Uo
p
- wartość pomiarowa napięcia
składowej zerowej sieci,
Yo
p
, Go
p
, Bo
p
– wartości admitan-
cji, kondyktancji i susceptancji linii
wyznaczone z wartości napięcia Uop
i prądu składowej zerowej linii Iop,
Yo
p1
, Yo
p2
- wartości Yop wynikające
z pomiarów w dwóch różnych sta-
nach zwarcia doziemnego (przed i po
Rys. 1 Charakterystyki rozruchowe podstawowych admitancyjnych zabezpieczeń
ziemnozwarciowych: a) typu Yo>, b) typu Go>
Rys. 2 Charakterystyki rozruchowe łączonych zabezpieczeń admitancyjnych:
a) typu Go
k
>, b) typu Bo
k
>
reklama
w w w . e l e k t r o . i n f o . p l
n r 9 / 2 0 0 4
a u t o m a t y k a
94
działaniu urządzeń wymuszających
dodatkowe prądy zwarcia – np. przed
i po działaniu AWSCz),
Uo
n
, Yo
n
, Go
n
, Bo
n
, Y
n
– wartości
nastawcze.
Z powyższych kryteriów wynika,
że admitancyjne zabezpieczenia ziem-
nozwarciowe reagować mogą na:
nadmiar modułu admitancji (Yo>),
nadmiar konduktancji (Go>),
nadmiar susceptancji (Bo>),
przyrost admitancji ( Yo>).
Wszystkie kryteria admitancyjne
muszą być powiązane logicznie z na-
pięciowym warunkiem pobudzenia.
To oznacza, że aktywność takich za-
bezpieczeń występuje tylko wtedy,
gdy napięcie składowej zerowej sie-
ci Uo
p
jest powyżej wartości nastaw-
czej (warunek 1).
Warunki działania zabezpieczeń
admitancyjnych ziemnozwarciowych
wygodnie jest analizować na płasz-
czyźnie liczb zespolonych. Na rysun-
ku 1
przedstawiono charakterystyki
dwóch podstawowych kryteriów Yo>
i Go>. Obszary blokowania (brak za-
działania) zaznaczono kolorem sza-
rym. Wektory admitancji pomiarowej
wychodzące poza zaznaczone obsza-
ry powodować będą pobudzenie i za-
działanie zabezpieczenia.
Promień okręgu charakterystyki
na rysunku 1a wynika z wartości
nastawczej i opisuje wartość admi-
tancji wynikającej z parametrów do-
ziemnych zabezpieczanej linii. Cha-
rakterystyka z rysunku 1b wykazuje
wrażliwość na składowe czynne prą-
du ziemnozwarciowego i w związku
z tym zabezpieczenie konduktancyj-
ne Go> szczególnie dobrze wyko-
rzystuje efekty działania urządzeń
AWSCZ lub uziemienie punktu neu-
tralnego sieci przez rezystancję. Na
rysunku 2
przedstawiono charak-
terystyki zabezpieczeń działają-
cych na wartość i znak kondyktan-
cji Gok> lub susceptancji Bok>. Tego
typu kryteria mogą pełnić taką samą
funkcję jak klasyczne zabezpieczenia
kierunkowe czynno- lub biernomo-
cowe stosowane powszechnie w Pol-
sce od wielu lat.
W obecnie produkowanych zabez-
pieczeniach ziemnozwarciowych ist-
nieje często możliwość łączenia po-
szczególnych kryteriów w różne lo-
giczne kombinacje. Charakterystyki
zabezpieczeń, których działanie opar-
te jest na połączonych kryteriach Yo>,
Go>, Gok> i Bok> zaprezentowano
na rysunkach 3a i 3b. Charakterysty-
ka z rysunku 3a jest wynikiem sumy
logicznej kryteriów Yo> i Go>. Ta-
kie zabezpieczenie kontroluje warto-
ści admitancji Yo i ze szczególną wraż-
liwością reaguje na przepływ w ob-
wodzie ziemnozwarciowym prądów
czynnych. Natomiast suma wyjść
logicznych kryteriów Gok> i Bok>
tworzy charakterystykę, której obraz
przedstawiono na rysunku 3b. Za-
bezpieczenie z taką charakterystyką
jest ukierunkowane i czułe przede
wszystkim na wektory admitancji Yo
p
pojawiające się w pierwszej ćwiartce
płaszczyzny zespolonej.
Warunki pracy zabezpieczenia
ziemnozwarciowego, którego dzia-
łanie oparte jest na kryterium przy-
rostu admitancji
∆Yo> (zależność 5)
pokazano na rysunku 3c. Wymagany
przyrost konduktancji lub susceptan-
cji zerowej mierzonej w linii dotyczy
zewnętrznego obszaru charakterysty-
ki. Spełnienie wymagań w zakresie
przyrostu admitancji staje się możli-
we dzięki zastosowaniu urządzeń wy-
muszających dodatkowy prąd zwarcia
doziemnego o odpowiednich parame-
trach (np. układy wymuszania składo-
wej czynnej - AWSCz lub wymuszania
składowej biernej – AWSB).
praktyczne wykorzystanie
kryteriów admitancyjnych
Kryterium Yo>
Zabezpieczenie ziemnozwarciowe
reagujące na moduł admitancji zero-
wej Yo> porównuje wartości Yo
p
i Yo
n
.
Oznacza to, że mogą one zrealizować
swoje kryteria tylko wtedy, gdy ad-
mitancja pomiarowa przyjmuje war-
tości większe niż własna admitancja
doziemna linii.
Takie prawidłowości występują:
w liniach pracujących w sieciach
o izolowanym punkcie zerowym,
dla których pojemnościowy prąd
doziemny linii jest co najmniej
mniejszy niż 50% (w praktyce
ok. 30%) prądu doziemnego sieci,
w krótkich liniach napowietrz-
nych w sieciach z kompensa-
cją prądu ziemnozwarciowego,
w przypadkach, gdy prąd dławika
jest większy od prądu pojemno-
ściowego sieci lub gdy w sieci sto-
suje się przejściowe włączanie do-
datkowej impedancji uziemiającej
Rys. 3 Charakterystyki rozruchowe łączonych zabezpieczeń admitancyjnych:
a) typu YGo , b) typu GBok , c) typu Yo>
reklama
w w w . e l e k t r o . i n f o . p l
n r 9 / 2 0 0 4
95
(AWSCZ lub AWSB) w celu zwięk-
szenia prądu doziemnego,
we wszystkich liniach pracujących
w sieci z punktem neutralnym
trwale uziemionym przez rezystor,
którego prąd jest równy co do war-
tości lub większy niż prąd pojem-
nościowy doziemny sieci.
Kryteria konduktancyjne Go> i Gok>
Zabezpieczenia o kryteriach Go>
wykorzystują efekt zwiększonej war-
tości konduktancji mierzonej w ob-
wodach składowej zerowej linii do-
ziemionej. Zjawisko zwiększenia kon-
duktancji wystąpi szczególnie silnie
w sieciach wyposażonych w układy
wymuszania składowej czynnej lub
w sieciach trwale uziemionych przez
rezystancję. Konduktancyjne kryte-
rium działania zabezpieczeń ziem-
nozwarciowych można zrealizować
przez porównanie bezwzględnych
wartości Go
p
z nastawą Go
n
i dzięki
temu uzyskuje się obszary działania,
które występują po obu stronach osi
liczb urojonych płaszczyzny zespolo-
nej i nie zachodzi potrzeba fazowa-
nia zacisków przekaźnika z zaciska-
mi filtrów składowych zerowych prą-
du i napięcia.
W przypadkach, gdy kryterium
konduktancyjne ma być zastosowane
w liniach zasilanych dwustronnie na-
leży ukierunkować charakterystykę
rozruchową w obszary I i IV ćwiart-
ki płaszczyzny liczb zespolonych. Re-
alizowane jest wtedy kryterium Gok>
(rys. 2a), które wymaga jednak fazo-
wania obwodów wejściowych.
Kryterium susceptancyjne Bok>
Obszar działania zabezpieczeń re-
alizujących kryterium susceptancyj-
ne obejmuje najczęściej I i II ćwiart-
kę płaszczyzny admitancji rozrucho-
wej (rys. 2b). Jest to zatem charak-
terystyka kierunkowa, gdyż o dzia-
łaniu zabezpieczenia decydują war-
tość i znak susceptancji. Tego typu
zabezpieczenia znajdują zastosowa-
nie głównie w sieciach o izolowanym
punkcie zerowym. Sposób działania
tego typu zabezpieczenia jest zbliżo-
ny do zabezpieczeń kierunkowych
biernomocowych. Różnice wynikają
jedynie z faktu, że wyeliminowanie
w zabezpieczeniach Bok rozruchowe-
go członu prądowego umożliwia ich
działanie ze stałą czułością niezależ-
nie od wartości rezystancji przejścia
w miejscu doziemienia.
Układ kryteriów typu YGo i BGok
Zabezpieczenie typu YGo uzysku-
je się przez połączenie kryterium mo-
dułu admitancji z kryterium konduk-
tancyjnym. Uzyskuje się wtedy charak-
terystykę rozruchową przedstawioną
na rysunku 3a. Pozwala ona na prawi-
dłową lokalizację linii doziemionych
w sieciach SN o różnych sposobach
łączenia punktu gwiazdowego z zie-
mią. Ma to bardzo istotne znaczenie
podczas wzajemnego rezerwowania
się sieci o odmiennych uziemieniach
punktów zerowych. Z analizy wartości
rozruchowych wynika, że w sieciach
skompensowanych wyposażonych
w urządzenia AWSCZ lub uziemionych
rezystorem zawsze co najmniej jedno
z kryteriów uzyska warunki do pobu-
dzenia. Natomiast po przejściu sieci
w układ pracy o izolowanym punkcie
neutralnym linie mogą być skutecznie
chronione przez kryteria Yo>.
Na rysunku 3b pokazano charakte-
rystykę zabezpieczenia GBok. Realizo-
wane ono jest przez połączenie kryte-
riów Gok i Bok. Takie zabezpieczenia
uzyskują dobre warunki do działania
w liniach pracujących w sieciach o izo-
lowanym punkcie zerowym lub uzie-
mionych przez rezystor. Jest to zabez-
pieczenie bardzo przydatne w typo-
wych sieciach uziemionych przez re-
zystor, gdyż podczas normalnej pracy
sieci o zachowaniu się zabezpieczenia
decyduje kryterium Gok, natomiast
po wyłączeniu awaryjnym rezystora
lub transformatora potrzeb własnych
i przejściu sieci w stan pracy z izolowa-
nym punktem neutralnym rolę decy-
denta przejmuje kryterium Bok.
Kryterium przyrostu admitancji DYo
Układy reagujące na przyrost ad-
mitancji nazywane są zabezpiecze-
niami porównawczo-admitancyjny-
mi i oznaczane literami YYo [1]. Kryte-
rium ich działania opiera się na przy-
roście admitancji zerowej w linii do-
ziemionej po załączeniu urządzeń wy-
muszających dodatkowy prąd zwarcia
z ziemią. W związku z tym znajdują
one zastosowanie przede wszystkim
w sieciach z punktem neutralnym
uziemionym przez dławik kompen-
sujący (cewka Petersena) i wyposażo-
ne w ukałdy AWSCZ lub AWSB.
Dla stwierdzenia przyrostu admi-
tancji należy w czasie doziemienia li-
nii mierzyć i pamiętać prądy Io
p
i na-
pięcie Uo
p
przed i po załączeniu urzą-
dzeń wymuszających. Komplikuje to
w pewnym stopniu konstrukcje zabez-
pieczeń realizowanych w technice ana-
logowej, natomiast nie stanowi to żad-
nych problemów przy tworzeniu algo-
rytmów dla systemów cyfrowych.
Kryteria badające przyrost admi-
tancji po zadziałaniu urządzeń wy-
muszających są mniej wrażliwe na
szumy w obwodach pomiarowych
Prąd
pojemnościowy
linii
[A]
Rezystancje
wykrywane
przez kryterium Yo>
dla Uo
n
= 5% Uzn
[
W]
Rezystancje
wykrywane
przez kryterium
Yo>
dla Uo
n
= 10%
Uzn
[
W]
Rezystancje
wykrywane
przez kryterium
Io>
[
W]
a)
b)
a)
b)
a)
b)
1000
1600
500
800
5
350 350
10
170
175
15
100
100
20
60
50
25
40
brak
działania
30
20
brak
działania
Tab. 1 Graniczne rezystancje przejścia w miejscu zwarcia doziemnego wykrywane
przez zabezpieczenia typu Yo> i Io> w poszczególnych liniach w sieci 15 kV
o pojemnościowym prądzie doziemienia 105 A: a) przy uziemieniu punktu neu-
tralnego rezystorem 80
W, b) po wyłączeniu rezystora i przejściu sieci na pra-
cę z punktem neutralnym izolowanym
reklama
w w w . e l e k t r o . i n f o . p l
n r 9 / 2 0 0 4
a u t o m a t y k a
96
prądu Io. Ze względu na to, że warun-
ki nastawcze takich zabezpieczeń nie
zależą od parametrów doziemnych li-
nii, czułość ich działania zależy tyl-
ko od impedancji urządzeń wymu-
szających. Doświadczenia eksploata-
cyjne wykazały, że dla realizacji urzą-
dzeń wymuszających mogą być uży-
te również obciążenia bierne (AWSB).
Stwierdzono, że w przypadku zwarć
wysokooporowych wymuszanie prą-
du indukcyjnego może być efektyw-
niejsze niż w przypadku stosowania
wymuszania rezystancyjnego.
skuteczność działania
ziemnozwarciowych
zabezpieczeń
admitancyjnych
W realizacji zabezpieczeń admi-
tancyjnych wykorzystuje się techni-
ki analogowe lub cyfrowe. Konstruk-
cje analogowe dotyczą urządzeń au-
tonomicznych (np. RYGo w obudowie
R4) lub modułów współpracujących
z zespołami zabezpieczeń pól linio-
wych typu SMAZ lub ZAZ. W syste-
mach cyfrowych zabezpieczenia ad-
mitancyjne realizowane są w postaci
odpowiednich algorytmów pomiaro-
wo-decyzyjnych. Wdrażanie zabezpie-
czeń admitancyjnych do eksploata-
cji w polskich sieciach średnich na-
pięć rozpoczęło się kilkanaście lat te-
mu [7]. Ocenia się, że do połowy roku
2004 zainstalowano około 10 000 za-
bezpieczeń wykonanych w technice
analogowej oraz kilka tysięcy syste-
mów cyfrowych, w których realizo-
wane są kryteria admitancyjne. Do-
tychczasowe doświadczenia z ich
pracy są bardzo pozytywne. W wielu
przypadkach zaobserwowano znacz-
ny wzrost wskaźnika efektywności
wykrywania linii doziemionych (czę-
sto z 50% na 90% lub 95%). Ten wy-
raźny wzrost efektywności dotyczy
zabezpieczeń pracujących w sieciach
o punkcie neutralnym uziemionym
przez dławik kompensujący. W sie-
ciach tych stwierdza się wyraźne
zwiększenie obszarów wykrywanych
rezystancji przejścia. Przy rozrucho-
wym progu napięciowym na pozio-
mie odpowiadającym 12% napięcia fa-
zowego stwierdzano działanie zabez-
pieczeń przy rezystancjach przejścia
o wartościach przekraczających na-
wet 2500 W. Jest rzeczą oczywistą, że
zakres wykrywanych rezystancji jest
szczególnie wysoki w sieciach o ma-
łym rozstrojeniu kompensacji ziem-
nozwarciowej (np. <10%).
W konstrukcjach zabezpieczeń
admitancyjnych sygnały decyzyjne
można poddawać silnemu uśred-
nianiu, co sprzyja pozyskiwaniu wa-
runków do ich zadziałania również
podczas zwarć niestabilnych o łuku
przerywanym. Badania wykazały, że
chwilowe przerwy w przepływie prą-
du doziemienia w granicach (20-50)
milisekund nie muszą powodować
utraty pobudzenia zabezpieczeń. Za-
bezpieczenia admitancyjne znajdu-
ją również szerokie zastosowanie
w sieciach uziemionych rezysto-
rem [5]. Przy stosowaniu napięcio-
wego progu rozruchowego na pozio-
mie 5% lub 10% znamionowego na-
pięcia fazowego sieci zakres wykry-
wanych rezystancji przejścia podczas
doziemień jest znacznie większy niż
w przypadku zabezpieczeń nadprą-
dowych. Wyniki obliczeń (tab. 1) dla
przykładowej sieci 15 kV, o prądzie
pojemnościowym 105 A i pracują-
cej z punktem neutralnym uziemio-
nym przez rezystor 80 W pokazują,
że graniczne rezystancje w miejscu
zwarcia z ziemią wykrywane przez
człon Yo> są takie same w wszyst-
kich liniach i wynoszą około 1000 W
(dla Uo
n
= 5% Uzn) lub 500 W (dla
Uo
n
= 10% Uzn). Skuteczność dzia-
łania zabezpieczeń prądowych Io>
w tych warunkach będzie znacznie
mniejsza i dla linii o relatywnie du-
żych wartościach prądu pojemno-
ściowego mogą tracić pobudzenie
już w przypadkach zwarć metalicz-
nych o rezystancji przejścia na po-
ziomie kilkudziesięciu omów.
Dodatkową zaletą zabezpieczeń
admitancyjnych jest ich zdolność do
działania w warunkach uszkodzone-
go lub wyłączonego rezystora. Poka-
zują to wyniki obliczeń zamieszczo-
ne w kolumnach „b” tabeli 1. W tym
przypadku w członach Yo> następuje
nawet zwiększenie obszarów wykry-
wanych zwarć. Natomiast człony Io>
obniżają zakresy działania i w liniach
o dużych prądach pojemnościowych
mogą całkowicie utracić zdolność do
prawidłowego reagowania.
literatura
1. Lorenc J.,Kordus A., Erdchlus-
schutz fur Mittelspannungsnet-
zen auf der Basis eines Vergle-
iches der Leitungsnulladmittan-
zen, Elektrie 1985, Nr 5.
2. Lorenc J., Admitancyjne zabezpie-
czenia ziemnozwarciowe kompen-
sowanych sieci średnich napięć,
Politechnika Poznańska, Rozpra-
wy nr 272, Poznań 1992.
3. Lorenc J., Admitancyjne kryteria
działania zabezpieczeń ziemno-
zwarciowych, Automatyka Elek-
troenergetyczna (AEE), nr 2, 1994.
4. Lorenc J., Andruszkiewicz J., Kor-
dus A., Marszałkiewicz K., Admi-
tance criteria of integrated pro-
tection system used in mv li-
nes, VII Międzynarodowa Kon-
ferencja Naukowa nt. Aktualne
Problemy w Elektroenergetyce,
tom
I, s. 19 - 25, Gdańsk 1995.
5. Lorenc J., Hoppel W., Admitancyj-
ne zabezpieczenia ziemnozwarcio-
we w sieciach uziemionych przez
rezystor. Automatyka Elektroener-
getyczna, nr 2-3/1996, s. 12-15.
6. Lorenc J., Marszałkiewicz K., An-
druszkiewicz J., Admittance cri-
teria for earth fault detection
in substation automation sys-
tems in polish distrybution po-
wer networks, CIRED, Birming-
ham, June 1997, Publication IEE
No. 438, 1997.
7. Lorenc J., Skuteczność admitancyj-
nych zabezpieczeń ziemnozwar-
ciowych w różnych układach pra-
cy sieci średnich napięć. II Ogól-
nopolska Konferencja Technicz-
na” ENERGETYKA 2000”, Stare Ja-
błonki, wrzesień 1998, s. 77-82.
8. Lorenc J., Sposób i układ selek-
tywnego zabezpieczenia od zwarć
z ziemią dla linii średnich napięć,
Patent PL nr 173980, Data opubli-
kowania 29 maj 1998.
9. Rakowska A., Lorenc J., Hoppel
W., Disturbances in polish 15 kV
network by ground short-circu-
its, 17th International Conference
Electricity Distribution – CIRED,
Barcelona, maj 2003.
reklama