Automatyzacja w KiC (w 9 2 ) reg cyfrowe ppt [tryb zgodnosci

Regulatory cyfrowe

Wyk

ład 9.2

Wyk

ład 9.2

Regulacja DDC przy zastosowaniu

mikrokomputera

• Aktualnie

automatyzacji

urz

ądzeń

instalacji

technologicznych w in

żynierii środowiska są powszechnie

stosowane regulatory cyfrowe i sterowniki.

• Regulatorami cyfrowymi nazywane s

ą małe urządzenia

mikroprocesorowe g

łównie realizujące funkcje regulacyjne

jak np.:

cyfrowy regulator temperatury, cyfrowy regulator

przep

ływu itp.

• Bardziej rozbudowane urz

ądzenia mikroprocesorowe z

przewag

ą funkcji sterowania nazywane są sterownikami.

Historia

•

Pierwsze

sterowniki

cyfrowe

powsta

ły w USA pod koniec lat

sze

śćdziesiątych.

•

W technice ogrzewania i klimatyzacji s

ą stosowane od roku 1979

(Recknagel).

•

Dawniej z

łożone układy sterowania i regulacji były wykonywane w

technice przeka

źnikowej, w postaci szaf sterowniczych z trwałym

okablowaniem.

wprowadzeniu

automatyki

techniki

mikroprocesorowej

(komputerowej)

łady przekaźnikowe zostają

zast

ąpione przez bezpośrednie sterowanie cyfrowe DDC (Direct Digital

Control) –

przyk

ład z Opola

•

sterowaniu

cyfrowym

dzia

łanie

logiczne

jest

swobodnie

programowalne i mo

że być zmieniane bez wymiany okablowania.

•

Ograniczenie

okablowania

szaf

sterowniczych

oraz

łatwość

wprowadzania zmian w algorytmach sterowania (zmiana programu)
znacznie obni

żyły koszty budowy i modernizacji układów regulacji i

sterowania.

•

Szybki rozwój techniki cyfrowej w latach 90-tych spowodowa

ł obniżenie

kosztów urz

ądzeń cyfrowych, dzięki temu stało się możliwe powszechne

zastosowanie mikrokomputerów do sterowania i regulacji ró

żnych

procesów.

Regulacja DDC

Do istotnych zalet uk

ładów DDC należy możliwość:

realizacji

dowolnie

łożonych algorytmów sterowania,

łącznie ze sterowaniem optymalnym i adaptacyjnym,

- ci

ągłego pomiaru i rejestracji wartości dowolnych parametrów

procesu,

- przetwarzania danych pomiarowych,
- wykrywania i sygnalizacji stanów awaryjnych,
- zwi

ększenia

dok

ładności

sterowania

skutek

dok

ładniejszej identyfikacji obiektu regulacji.

Cyfrowe uk

łady scalają regulację, sterowanie i optymalizację.

Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera

•

Podstawowa ró

żnica pomiędzy regulatorami analogowymi i cyfrowymi

polega na tym,

że w regulatorach analogowych sygnały analogowe

ulegaj

ą ciągłej obróbce a w regulatorach cyfrowych następuje zamiana

sygna

łu analogowego na cyfrowy (binarny) następnie obróbka sygnału i

ponowna zamiana na sygna

ł analogowy (rys.).

•

Ponadto sygna

ły w regulatorach cyfrowych są próbkowane co ustalony

odst

ęp czasu (cykliczny charakter pracy).

•

Obliczenia cyfrowe wykonywane s

ą tylko dla dyskretnego czasu zamiast

w sposób ci

ągły, potrzebny jest więc impulsator po stronie wejściowej i

ekstrapolator po stronie wyj

ściowej.

Regulator cyfrowy

A/D

D/A

Mikro-

komputer

Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego

RAM

chip

EPROM

chip

CPU

mikro-

procesor

Zegar

Moduł

wejścia

Moduł

wyjścia

szyna danych
szyna adresów
szyna sterowania

Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego

(mikrokomputera)

Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)

•

Mikroprocesor CPU (Central Processing Unit) jest elementem g

łównym

mikrokomputera, który rozumie sformu

łowane w programie rozkazy i

steruje sk

ładnikami systemu w nadawanym przez zegar takcie

systemowym, w zaprogramowanej kolejno

ści.

•

Mikroprocesor komunikuje si

ę z pamięcią, w której przechowywane są

programy podstawowe, dane oraz programy u

żytkowe.

•

W pami

ęci roboczej RAM (Random Access Memory) zapisywane są

wyniki po

średnie. Mogą tam być zapamiętywane dane zmienne, jak

warto

ści zadane, nastawy regulatora, harmonogramy czasowe.

•

Dane te musz

ą pozostać w pamięci również po wyłączeniu napięcia

sieciowego, dlatego ta cz

ęść mikrokomputera posiada zasilanie

bateryjne.

•

W pami

ęci operacyjnej są zapisane programy wprowadzane przez

producenta sterownika, projektanta systemu automatyki lub samego
u

żytkownika. W zależności od sposobu zapisu rozróżnia się następujące

rodzaje pami

ęci stałej: typu EPROM, EEPROM i FLASH EPROM.

Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)

•

Interfejs (PORT) s

łuży do wprowadzenia do regulatora informacji w

postaci cyfrowej (binarnej), np. o po

łożeniu łączników oraz wysyłaniu z

regulatora cyfrowych sygna

łów wyjściowych, np. do przekaźników i

lampek kontrolnych. Wyj

ścia mogą być również podłączone do drukarek

raportów roboczych, do nadrz

ędnego komputera lub do systemu BMS.

•

Detektor zaniku zasilania (ang. Watch – Dog) zapobiega wpisaniu do
pami

ęci przypadkowych wartości podczas nagłego zaniku zasilania

regulatora oraz gwarantuje poprawne przywrócenie procesu regulacji.

•

Watch – Dog jest uk

ładem niezależnie odliczającym czas. Chroni on

mikroprocesor przed zbyt d

ługim przebywaniem w stanie zawieszenia –

resetuje procesor w przypadku nieotrzymania od niego sygna

łu w

okre

ślonym czasie (najczęściej w milisekundach). Dzięki temu unika się

niepo

żądanych zdarzeń w procesie regulacji, które mogłyby wystąpić

przy zak

łóceniach, wyłączeniu lub zawieszeniu procesora lub innych

komponentów regulatora.

Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)

•

Modu

ły wejściowe i wyjściowe sprzęgają sterownik z obiektem

sterowania. Elementem modu

łów są przetworniki analogowo-cyfrowe

A/C i C/A oraz bloki wej

ść i wyjść cyfrowych (interfejs).

•

Przetworniki stosowane s

ą w celu wprowadzenia do sterownika

informacji

wielko

ści analogowej mierzonej na obiekcie np.

temperaturze, ci

śnieniu, wilgotności, napięciu, prądzie itp.

•

Sygna

ły w postaci analogowej muszą być przetworzone na sygnał

cyfrowy (binarny), gdy

ż tylko w takiej postaci sterownik może te

informacje wykorzysta

ć.

Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)

• W celu obni

żenia kosztów sterownik wyposażony jest w

jeden przetwornik A/C oraz multiplekser, który jest
urz

ądzeniem

prze

łączającym

sygna

ły

analogowe.

Multiplekser wybiera i doprowadza do przetwornika A/C
kolejne sygna

ły.

• Sterowanie urz

ądzeniami wykonawczymi układu regulacji

że być realizowane przy pomocy sygnałów cyfrowych i

analogowych.

Wszystkie

sygna

ły

wychodz

ące

mikrokomputera maj

ą charakter binarny, dlatego w celu

wytworzenia

sygna

łów

analogowych

wyj

ściu

sterownika

stosowane

przetworniki

cyfrowo-

analogowe

C/A.

obs

ługi sygnałów analogowych

wyj

ściowych

nie

stosuje

multiplekserów

lecz

indywidualne przetworniki C/A.

Rozwi

ązania sprzętowe sterowników

Rozwi

ązania sprzętowe sterowników

• Przyjmuj

ąc budowę mechaniczną jako kryterium podziału

sterowników mo

żna wymienić następujące rodzaje:

- sterowniki kompaktowe,

sterowniki

kompaktowe

rozszerzalne

żliwością

przy

łączenia dodatkowych modułów we/wy,

- sterowniki modu

łowe,

- sterowniki modu

łowe z modułami rozproszonymi

Sterowniki kompaktowe

• Konstrukcja kompaktowa stosowana jest zwykle do ma

łych

sterowników.

• W jednej obudowie sterownika mieszcz

ą się wszystkie

niezb

ędne elementy tj. zasilacz, jednostka centralna, panel

operatorski (ekran z klawiatur

ą) oraz moduły wejścia i

wyj

ścia o określonej liczbie zacisków.

• Zalet

ą takiej budowy jest prosta konstrukcja i łatwy montaż.

•

łe sterowniki kompaktowe są wyposażone w pamięć

typu EPROM lub EEPROM z fabrycznie wprowadzonym
oprogramowaniem

aplikacyjnym

adresowanym

konkretnych obiektów regulacji jak: w

ęzeł ciepłowniczy,

centrala wentylacyjna, ma

ła kotłownia.

Sterowniki kompaktowe

• U

żytkownik ma możliwość wprowadzenia przy pomocy

klawiatury zmiany zaprogramowanych przez producenta
warto

ści

zadanych,

nastaw

dynamicznych

oraz

harmonogramów czasowych.

• Je

żeli z jakiegoś powodu zmiany wprowadzone przez

żytkownika do pamięci typu EPROM zostaną skasowane –

np. wskutek przerwy w zasilaniu elektrycznym – po
przywróceniu zasilania sterownik b

ędzie pracował według

nastaw fabrycznych.

Przyk

ład regulatora kompaktowego z fabrycznie

Przyk

ład regulatora kompaktowego z fabrycznie

zaprogramowan

ą aplikacją.

zaprogramowan

ą aplikacją.

• Regulator

temperatury

ALBATROS®

RVA33.121 firmy

Siemens

Kompaktowy regulator temperatury

ALBATROS

• Jest

zaprogramowanym

fabrycznie

regulatorem

przeznaczonym

sterowania

instalacji

kot

łowych

wyposa

żonych w:

•

1-stopniowy palnik,

• zasobnik ciep

łej wody użytkowej,

• pomp

ę ładującą lub 2-położeniowo sterowany zawór,

• pomp

ę kotłową,

• pomp

ę strefy grzewczej.

Kompaktowy regulator temperatury

ALBATROS

Podstawowe funkcje regulacyjne:
•

regulacja temperatury wody na wyj

ściu z kotła nadążna (pogodowa) lub

sta

łowartościowa, z wpływem lub bez wpływu czujnika temperatury w

pomieszczeniu poprzez: 1-stopniowy palnik,

•

sterowanie pomp

ą obiegową c.o.,

•

szybkie obni

żenie i podwyższenie temperatury po okresach temperatury

komfortu oraz obni

żonej,

•

automatyczne

łączenie

ogrzewania

(funkcja

ńca

sezonu

ogrzewczego),

•

sterowanie poprzez cyfrowy lub analogowy czujnik pomieszczeniowy, z
uwzgl

ędnieniem

dynamiki

budynku,

automatyczne

dopasowanie

wykresu regulacyjnego do budynku i zapotrzebowania ciep

ła (przy

pod

łączonym czujniku pomieszczeniowym).

Sterowniki kompaktowe z bibliotek

ą aplikacji

Sterowniki kompaktowe z bibliotek

ą aplikacji

• W grupie sterowników kompaktowych du

żą popularnością

ciesz

ą się sterowniki wyposażone w bibliotekę fabrycznie

zaprogramowanych aplikacji.

• W

zale

żności

automatyzowanego

ładu

technologicznego i realizowanych przez ten uk

ład funkcji,

żytkownik przy pomocy klawiatury wybiera z pamięci

sterownika stosown

ą aplikację (opisaną przez producenta w

katalogu) i wprowadza warto

ści nastaw statycznych oraz

dynamicznych.

• Sterowniki

tego

typu

szczególnie

przydatne

automatyzacji typowych central wentylacyjnych oraz w

ęzłów

ciep

łowniczych.

Sterowniki kompaktowe swobodnie

programowalne

• Wi

ększe sterowniki kompaktowe wyposażane są w pamięć

typu

Flash

EPROM

daj

ącą

projektantowi

systemu

żliwość wprowadzenia dowolnej własnej aplikacji.

• Taki sterownik nazywamy swobodnie programowalnym.
•

Producenci

sterowników

swobodnie

programowalnych

udost

ępniają

projektantom

fabryczne

oprogramowanie

narz

ędziowe

programowania

(konfigurowania)

sterowników.

• Wi

ększość

producentów

udost

ępnia

oprogramowanie

narz

ędziowe odpłatnie na podstawie umowy licencyjnej,

zapewniaj

ąc przy tym niezbędne szkolenie w korzystaniu z

oprogramowania.

Sterowniki swobodnie programowalne

•

Do zalet sterowników swobodnie programowalnych nale

ży zaliczyć:

– mo

żliwość tworzenia dowolnej koncepcji sterowania, zgodnie z

charakterystyk

ą automatyzowanego obiektu oraz wymaganiami

stawianymi przez u

żytkownika,

–

łatwość dostosowania programu sterującego do zmian w układzie
technologicznym lub wymaga

ń użytkownika obiektu przez korektę

lub napisanie nowego programu steruj

ącego,

–

łatwość wprowadzania programu sterującego do sterownika przez
interfejs (z

łącze szeregowe, USB),

– mo

żliwość przenoszenia aplikacji na inne sterowniki obsługujące

podobne obiekty,

– mo

żliwość

łączania

sterowników

sieci

komputerowego

zarz

ądzania budynkami BMS (Building Management Systems) lub

energi

ą BEMS (Building Energy Managament Systems).

Sterowniki swobodnie programowalne

• Stosuj

ąc sterowniki swobodnie programowalne należy się

liczy

ć z pewnymi trudnościami i dodatkowymi kosztami.

Nale

żą do nich:

– konieczno

ść zakupu oprogramowania narzędziowego

wraz

komputerem

serwisowym

(typu

laptop)

interfejsami

komunikacyjnymi

konfigurowania

sterowników,

– umiej

ętność tworzenia programów sterujących oraz

obs

ługi programów narzędziowych.

Programowalne regulatory (sterowniki)

kompaktowe z bibliotek

ą aplikacji

kompaktowe z bibliotek

ą aplikacji

Zastosowanie pami

ęci programowej typu Flash EPROM

stwarza mo

żliwość fabrycznego wyposażania regulatorów w

bibliotek

ę aplikacji standardowych, adaptacji tych aplikacji

do danego obiektu sterowania a tak

że tworzenia przez

żytkownika nowych aplikacji.

Do tej grupy mo

żna między innymi zaliczyć:

•

sterownik Excel (XL) 50 firmy Honeywell,

• seri

ę regulatorów Synco™ 200 firmy Siemens,

• oraz
• SC-9100 firmy Johnson Controls Int.

Programowalne regulatory (sterowniki)

kompaktowe z bibliotek

ą aplikacji

kompaktowe z bibliotek

ą aplikacji

Excel 50 firmy
Honeywell

Excel 50

• Excel 50 dost

ępny jest w dwóch wersjach:

• 1.

Wersja

konfigurowalna

modu

łami aplikacyjnymi

ró

żnymi dla poszczególnych grup aplikacyjnych). Kod

aplikacji

żna wygenerować za pomocą programu

selekcyjnego LIZARD i wprowadzi

ć do pamięci sterownika

za pomoc

ą pulpitu operatorskiego.

• 2.

Wersja

swobodnie

programowalna

modu

łami

aplikacyjnymi umo

żliwiającymi swobodne programowanie

aplikacji).

Wykonanie

ładowanie oprogramowania

aplikacyjnego sterownika umo

żliwia program narzędziowy

CARE™.

• Sterownik posiada 8 wej

ść analogowych i 4 wyjścia

analogowe oraz 4 wej

ścia cyfrowe i 6 wyjść cyfrowych.

żde 2 wyjścia cyfrowe umożliwiają

bezpo

średnie 3-

łożeniowe sterowanie siłownikiem.

Regulatory

Regulatory Synco™

Synco™ 200 (RLU2..) firmy Siemens

200 (RLU2..) firmy Siemens

Regulatory

Regulatory Synco™

Synco™ 200 (RLU2..) firmy

200 (RLU2..) firmy

Siemens

• S

ą przeznaczone do stosowania w prostych i złożonych

instalacjach wentylacji, klimatyzacji i ch

łodzenia wodnego,

regulacji

nast

ępujących

zmiennych:

temperatury,

wilgotno

ści,

śnienia,

przep

ływu

powietrza,

jako

ści

powietrza w pomieszczeniu oraz entalpii

• Ka

żdy typ regulatora zawiera 39 zaprogramowanych

aplikacji.

• Podczas

uruchamiania

instalacji

nale

ży

wprowadzi

odpowiedni

typ

instalacji

bazowej.

Wszystkie

funkcje

zwi

ązane

aplikacj

ą,

przyporz

ądkowanie

zacisków,

niezb

ędne ustawienia i wyświetlane obrazy są uaktywniane

automatycznie. Parametry, które nie s

ą potrzebne, nie są

uaktywniane.

Regulatory

Regulatory Synco™

Synco™ 200 (RLU2..) firmy

200 (RLU2..) firmy

Siemens

• Ponadto

żdy

typ

regulatora

uniwersalnego

ładowane

puste

aplikacje:

jedn

dla

typu

podstawowego A (regulator wentylacyjny) oraz jedn

ą dla

typu podstawowego U (regulator uniwersalny).

• Przy u

życiu wbudowanych elementów operatorskich lub

interfejsu komunikacyjnego regulator oferuje nast

ępujące

żliwości:

- uaktywnianie zaprogramowanej aplikacji,
- modyfikowanie zaprogramowanej aplikacji,
- swobodne konfigurowanie dost

ępnych aplikacji.

• Regulatory z serii Synco™ 200, zale

żnie od typu posiadają

do: 5 wej

ść uniwersalnych (rezystancyjne i napięciowe 0-

10V), 2 wej

ść cyfrowych, 3 wyjść analogowych (napięciowe

0-10V), 6 wyj

ść cyfrowych.

Regulator cyfrowy SC

Regulator cyfrowy SC--9100 firmy

9100 firmy

Johnson Controls

Regulator cyfrowy SC

Regulator cyfrowy SC--9100

9100

• Regulator

że

posiada

pami

ęci

100

zaprogramowanych przez producenta gotowych aplikacji, do
wykorzystania

automatyzacji

instalacji

grzewczych,

wentylacyjnych i klimatyzacyjnych.

• Program aplikacyjny jest wybierany i dopasowywany przez

zmian

ę parametrów podczas uruchamiania.

• W polu odczytowym regulatora wy

świetlane są informacje

dotycz

ące numeru katalogowego aplikacji, stanu wejść i

wyj

ść oraz sterowania.

• U

żywając

interfejsu

komunikacyjnego

żna

zaprogramowa

ć nowe aplikacje dopasowane do potrzeb

żytkownika.

Regulator cyfrowy SC

Regulator cyfrowy SC--9100

9100

• Regulator posiada:

• 4 wej

ścia analogowe (2 napięciowe 0-10 V dc i 2

rezystancyjne NTC),

• 2 wej

ścia cyfrowe,

• 3 wyj

ścia analogowe (napięciowe 0-10 V dc),

• 2 wyj

ścia cyfrowe triakowe,

• oraz 1 wyj

ście cyfrowe przekaźnikowe.

Swobodnie programowalne sterowniki

rozszerzalne

•

Do automatyzacji wi

ększych obiektów jak: kotłownie, systemy wentylacji

i klimatyzacji, stosowane s

ą sterowniki o odpowiednio dużej liczbie

wej

ść/wyjść oraz odpowiednio dużej pamięci programowej.

•

Podstawow

ą konstrukcją sterownika w tej grupie jest sterownik

kompaktowy rozszerzalny.

•

W sk

ład tego sterownika wchodzi swobodnie programowalny sterownik

kompaktowy

okre

ślonej

liczbie

wej

ść/wyjść

oraz

dowolnie

konfigurowana dodatkowa liczba modu

łów rozszerzających w postaci

wej

ść/wyjść cyfrowych oraz analogowych.

•

Modu

ły rozszerzające zawierają jedynie układy wejść/wyjść, które

łączone przewodem komunikacyjnym ze sterownikiem korzystają z

jego zasilacza, jednostki centralnej i pami

ęci.

•

przypadku

niewystarczaj

ącej

liczby

wej

ść/wyjść

jednostki

podstawowej

żytkownik

sam

konfiguruje

sterownik

dobieraj

ąc

odpowiedni

ą liczbę i rodzaj modułów, łącząc je ze sterownikiem

kompaktowym.

Swobodnie programowalne sterowniki

rozszerzalne

Typowymi przedstawicielami tej grupy sterowników s

ą:

• DX 9100 z modu

łami wejść/wyjść XT/XP firmy Johnson

Controls Int.

•

oraz sterowniki Xenta 300 z modu

łami wejść/wyjść serii

XENTA 400 firmy TAC

Rozszerzalny sterownik DX

Rozszerzalny sterownik DX--9100 firmy Johnson

9100 firmy Johnson

Controls

Rozszerzalny sterownik

DX--9100

9100

• W wersji DX 9126 posiada:
• 8 wej

ść analogowych (napięciowe 0-10 Vdc, prądowe 0/4-

20 mA dc, rezystancyjne),

• 8 wej

ść cyfrowych bezpotencjałowych,

• 6 wyj

ść cyfrowych triakowych,

• 4 wyj

ścia analogowe (napięciowe 0-10 Vdc lub prądowe

0/4-20 mA dc)

• oraz 4 wyj

ścia analogowe napięciowe0-10 Vdc.

• W

przypadku,

gdy

jest

wymagana

ększa

liczba

wej

ść/wyjść można dołączyć dodatkowe moduły XT/XP.

•

Maksymalna

liczba

przy

łączonych

modu

łów

rozszerzaj

ących XT/XP nie może przekroczyć liczby 64

wej

ść/wyjść.

Rozszerzalny sterownik

TAC

TAC Xenta

Xenta 300

300

TAC

TAC Xenta

Xenta 300

300

• TAC

Xenta

300 jest

sterownikiem

o ustalonych

wej

ściach/wyjściach z możliwością przyłączenia dwóch

modu

łów rozszerzających o dalsze 20 wejść/wyjść oraz

przeno

śnego panelu operatorskiego.

•

Sterownik

jest

adresowany

sterowania

systemów

grzewczych i klimatyzacyjnych.

• Programowanie odbywa si

ę z komputera przy pomocy

programu narz

ędziowego TA Menta.

• Do bie

żącej obsługi serwisowej regulatora służy przenośny

panel operatorski wyposa

żony w 6 przyciskową klawiaturę

oraz wy

świetlacz LCD. Panel umożliwia zmianę nastaw,

kontrol

ę parametrów oraz obserwowanie trendów.

•

Sterownik

posiada

bufor

pami

ęci

umo

żliwiający

zarchiwizowanie do 2000 warto

ści wybranych wielkości.

Sterowniki modu

łowe

Sterowniki modu

łowe

• Sterowniki modu

łowe pod względem konstrukcyjnym są

podobne do typowych sterowników przemys

łowych.

• Specyfika ich budowy polega na wykonaniu w oddzielnych

obudowach modu

łów funkcjonalnych tj. zasilacza, jednostki

centralnej, modu

łu komunikacyjnego oraz różnego rodzaju

modu

łów wejścia i wyjścia.

• Projektant ka

żdorazowo, zależnie od automatyzowanego

obiektu, dobiera

rodzaj i liczb

ę modułów łącząc je

zale

żności od konstrukcji przez zabudowę w kasetach

(obudowa

kasetowa)

lub

mechanicznie

pomoc

odpowiednich z

łącz.

Sterowniki modu

łowe WAGO

Sterowniki modu

łowe WAGO

Sterowniki modu

łowe WAGO

Sterowniki modu

łowe WAGO

• Do modu

łu sterownika mogą być przyłączane moduły wejść

i wyj

ść w łącznej ilości do 248 wejść/wyjść cyfrowych lub

124 wej

ść/wyjść analogowych.

• Modu

ły wejść/wyjść są wykonywane w wersjach 1, 2, 4 oraz

8 kana

łowych.

• Zastosowana konstrukcja umo

żliwia szybkie mechaniczne

łączenie modułów, dużą niezawodność, odporność na
drgania i nie wymaga konserwacji.

• Firma

oferuje

tak

że

modu

ły

wykonaniu

przeciwwybuchowym EX.

• Sterownik sieciowy WAGO pracuje w systemach LonWorks

i ETHERNET TCP/IP

Sterowniki z modu

łami rozproszonymi

Sterowniki z modu

łami rozproszonymi

• Sterowniki modu

łowe wykonywane są również w formie

rozproszonej z modu

łami wejść i wyjść łączonymi z

jednostk

ą centralną kablem komunikacyjnym.

• Stosuje si

ę je głównie na bardzo rozległych obiektach, gdzie

doprowadzenie do sterownika sygna

łów wejścia i wyjścia w

formie standardowych sygna

łów elektrycznych prądowych

lub

napi

ęciowych

wymaga

łoby

wykonania

bardzo

kosztownego okablowania.

• Wielo

żyłowe kable elektryczne zastępuje wówczas znacznie

krótszy i ta

ńszy kabel komunikacyjny typu skrętka.

Sterownik modu

łowy Excel 500

Sterownik modu

łowy Excel 500

Excel 500 firmy Honeywell

• Sterownik jest produkowany w wersji kasetowej

oraz w wersji z modu

łami wejść/wyjść w formie

rozproszonej.

• Modu

ł jednostki centralnej (procesora), moduł

zasilacza oraz modu

ły komunikacyjne montowane

ą wyłącznie w kasetach.

• Modu

ły wejść/wyjść analogowych i cyfrowych są

wykonywane w formie kasetowej (do monta

żu w

kasetach) oraz w formie rozproszonej do monta

żu

na szynie DIN, umieszczanej na automatyzowanym
obiekcie w pobli

żu elementów pomiarowych i

urz

ądzeń wykonawczych.

Excel 500 firmy Honeywell w formie

rozproszonej

• Ka

żdy moduł rozproszony posiada procesor ECHELON

dzi

ęki czemu komunikuje się ze sterownikiem poprzez

interfejs komunikacyjny LonWorks.

• Magistrala

komunikacyjna

LonWorks

łącząca moduły

rozproszone z jednostk

ą centralną jest wykonana w postaci

żyłowego kabla typu skrętka.

• Do jednego sterownika mo

żna przyłączyć maksymalnie 16

modu

łów wejść i wyjść co odpowiada obsłudze 128 punktów

fizycznych oraz maksymalnie 256 punktom programowym.

• Modu

ł jednostki centralnej jest wyposażony w 16-bitowy

mikroprocesor

oraz

pami

ęć programową typu Flash

EPROM.

Kryteria doboru regulatorów cyfrowych

(sterowników)

• Dobrany regulator powinien posiada

ć:

– mo

żliwość przyłączenia niezbędnej ilości i rodzajów

sygna

łów wejściowych i wyjściowych,

– mo

żliwość realizacji wszystkich niezbędnych funkcji z

zakresu regulacji i sterowania instalacji technologicznej;
zaprogramowanych i wpisanych do pami

ęci programowej

przez producenta lub niezb

ędną pojemność pamięci

regulatora

swobodnie

programowalnego

wprowadzenia aplikacji wykonanej przez programist

ę.

– w przypadku regulatorów swobodnie programowalnych

dost

ępny

przyjazny

dla

żytkownika

program

narz

ędziowy do programowania (konfigurowania),

Kryteria doboru regulatorów cyfrowych

(sterowników) c.d.

– dla regulatorów przewidzianych do pracy w sieci BMS

protokó

ł komunikacji kompatybilny z zastosowanym

systemem komputerowym,

– wymagany zakres dopuszczalnych parametrów klimatu w

otoczeniu regulatora,

– wymagany rodzaj zasilania (np. napi

ęciem bezpiecznym

24 V),

– dogodny sposób zabudowy (na

ścianie, wewnątrz szafy

na szynie DIN lub w elewacji szafy),

Kryteria doboru regulatorów cyfrowych

(sterowników) c.d.

– mo

żliwość obsługi regulatora z panelu operatorskiego,

– niezawodno

ść,

– dost

ępny autoryzowany serwis.

koszt

regulatora

porównywalny

kosztami

innych

regulatorów podobnej klasy,

żliwie

niski

koszt

okablowania

pomi

ędzy

regulatorem

urz

ądzeniami

pomiarowymi

wykonawczymi (aparatur

ą polową) np. przy

żych

obiektach mo

żliwość stosowania modułów

rozproszonych.

Dzi

ękuję za uwagę !

Dzi

ękuję za uwagę !