www.moeller.pl
www.moeller.pl
NA190PL
Raportowanie w PLC XSystem
Raportowanie
w sterownikach serii XSystem
Notatka aplikacyjna NA190PL
Raportowanie w PLC XSystem
Autor: Jacek Zarzycki
©Moeller Electric Sp. z o.o.
04/2006
Moeller Electric Sp. z o.o. NA190PL 04/2006 1
Raportowanie w PLC XSystem
Spis treści
1. Wstęp......................................................................................................................3
2. Przygotowanie rekordów......................................................................................3
2.1. Funkcje operowania na ciągach znaków (STRING) .........................................3
2.2. Tworzenie stempli czasowych ..........................................................................4
2.2.1. Formaty czasu............................................................................................4
2.2.2. Funkcje operujÄ…ce na czasie......................................................................5
2.2.3. Konwersja na format tekstowy zgodny MS Excel.......................................6
2.3. Tworzenie struktury rekordu .............................................................................7
2.4. Znaki specjalne.................................................................................................8
2.6. Przygotowanie całego rekordu..........................................................................9
3. Zapis danych na nośniku (MMC, USB, FLASH) ..................................................9
3.1. Rodzaje nośników i ścieżki dostępu. ................................................................9
3.2. Funkcje sterujÄ…ce zapisem danych...................................................................9
3.4. Użycie TASK ów. ............................................................................................12
Moeller Electric Sp. z o.o. NA190PL 04/2006 2
Raportowanie w PLC XSystem
1. Wstęp
Sterowniki serii XSystem, a zwłaszcza sterownik XC200 posiadający ogromne
możliwości z branży IT, pozwalają na tworzenie rejestrów danych. Raporty te mogą
być zapisywane na karcie MMC, na wewnętrznym dysku FLASH lub na napędzie
PENDRIVE. Zapisane dane można odczytywać przekładając nośnik do komputera,
bÄ…dz
pobierać pliki przez ETHERNET za pomocą protokołu FTP. Sterowniki potrafią
też samodzielnie wysyłać dane na serwer FTP.
Rejestrowane przez sterownik mogą być zdarzenia takie jak
załączenie/wyłączenie maszyn, obwodów, zalogowanie się użytkownika, wszelkiego
rodzaju sytuacje alarmowe, ostrzeżenia. Można rejestrować również dane
pomiarowe, stany liczników rejestrujących liczbę wyprodukowanych elementów itp.
Zbieranie zmiennych może odbywać się zatem cyklicznie, co ustalony przez
użytkownika odstęp czasu bądz
zdarzeniowo.
Format w jakim pliki zostają zapisane zależy od programisty. Dane można
zapisywać przykładowo w formacie tekstowym. Nadając rozszerzenie .xls i
oddzielając poszczególne pozycje znakami tabulacji, a całe rekordy znakami końca
linii uzyskujemy plik który można otworzyć bezpośrednio w aplikacji MS Excel.
Wykorzystując ponadto funkcje danych zewnętrznych Excela możemy  zasysać
dane do wstępnie sformatowanego arkusza.
Niniejsza notatka aplikacyjna ma na celu przedstawienie metodyki tworzenia
aplikacji do akwizycji danych. Pokazano również zasady działania z danymi
zewnętrznymi w MS Excel.
Najnowsze wersje dokumentacji, a także aktualizacje oprogramowania
dostępne są w: "http://www.moeller.net/en/support/index.jsp"
2. Przygotowanie rekordów.
2.1. Funkcje operowania na ciągach znaków (STRING)
Aby przygotować sensownie zapisany plik raportu należy poznać zasady operacji na
ciągach znaków, czyli STRING ach. Tworząc aplikację należy pamiętać, aby
wszystkie operacje na ciągach znaków wykonywane były w jednym Task u. Użycie
tej samej funkcji w dwóch różnych Task ach spowodować może nadpisywanie się
ciągów znaków. Wszystkie wskazane poniżej funkcje dostępne są z biblioteki
standard.lib
CONCAT  funkcja łączenia dwóch ciągów znaków  STR1 i STR2;
format: CONCAT(STR1, STR2), np.
VarSTRING1 := CONCAT ('poczatek','koniec');
Po wykonaniu takiej funkcji zmienna VarSTRING1 zawierać będzie  poczatekkoniec
DELETE  funkcja usuwająca LEN znaków z ciągu STR rozpoczynając od pozycji
wskazanej w POS;
format: DELETE(STR,LEN,POS), np.
VarSTRING1 := DELETE ('abcdefg',2 ,3);
Po wykonaniu takiej funkcji zmienna VarSTRING1 zawierać będzie  abefg
FIND  funkcja odszukująca w STR1 występującego jako pierwszy w kolejności
ciągu STR2. Zwraca pozycję od której rozpoczyna się poszukiwany
ciąg znaków;
Moeller Electric Sp. z o.o. NA190PL 04/2006 3
Raportowanie w PLC XSystem
format: FIND(STR1, STR2), np.
VarINT1 := FIND ( abcdeabcde , cd )
Po wykonaniu takiej funkcji zmienna VarINT1 zawierać będzie wartość 3.
INSERT  funkcja włączająca STR2 do ciągu znaków STR1 rozpoczynając po
pozycji POS;
format: INSERT(STR1, STR2, POS), np.
VarSTRING1 := INSERT ('test','k',2);
Po wykonaniu takiej funkcji zmienna VarSTRING1 zawierać będzie  tekst .
LEFT  funkcja obcinająca ciąg znaków STR do SIZE znaków z lewej strony;
format: LEFT(STR, SIZE), np.
VarSTRING1 := LEFT ('testowanie', 4);
Po wykonaniu takiej funkcji zmienna VarSTRING1 zawierać będzie  test .
LEN  funkcja zwracająca długość (liczbę znaków) ciągu STR;
format: LEN(STR), np.
VarINT1 := LEN ('testowanie')
Po wykonaniu takiej funkcji zmienna VarINT1 zawierać będzie wartość 10.
MID  funkcja wyodrębniająca fragment ciągu znaków z ciągu STR. Zwraca
LEN znaków rozpoczynając od pozycji POS.
format: MID(STR, LEN, POS), np.
VarSTRING1 := MID ('testowanie', 3,5);
Po wykonaniu takiej funkcji zmienna VarSTRING1 zawierać będzie  owa .
REPLACE  funkcja zamieniająca L znaków z ciągu znaków STR1 ciągiem STR2
poczÄ…wszy od znaku P.
format: REPLACE(STR1, STR2, L, P), np.
VarSTRING1 := REPLACE ('testowanie', 'rak' 2,2);
Po wykonaniu takiej funkcji zmienna VarSTRING1 zawierać będzie  traktowanie .
RIGHT  funkcja obcinająca ciąg znaków STR do SIZE znaków z prawej strony;
format: RIGHT(STR, SIZE), np.
VarSTRING1 := RIGHT ('testowanie', 4);
Po wykonaniu takiej funkcji zmienna VarSTRING1 zawierać będzie  anie .
2.2. Tworzenie stempli czasowych
Podstawowym elementem rekordu jest zwykle pole opisujÄ…ce datÄ™/godzinÄ™
wystąpienia zdarzenia, czy pobrania próbki danych. Aktualny czas pobierany jest
zwykle z zegara czasu rzeczywistego RTC (RealTimeClock).
2.2.1. Formaty czasu.
Czas może być zapisywany w różnych formatach danych. Każdy z nich opera się na
wielkości DWORD.
TIME  ogólny format czasu. Zmienne w tym formacie rozpoczynają się od znaku  t
lub  T (albo  time lub  TIME ) oraz znaku #. W dalszej części podawane są wartości
wraz ze znacznikami określającymi wymiar, np.  d  dni,  h  godziny,  m  minuty,
 s  sekundy,  ms  milisekundy. Należy pamiętać aby znaczniki podane były we
właściwej kolejności (d przed h itd.), ale nie trzeba podawać wszystkich składników.
Moeller Electric Sp. z o.o. NA190PL 04/2006 4
Raportowanie w PLC XSystem
Przykładowe, poprawnie zapisane zmienne formatu TIME:
TIME1 := T#14ms;
TIME1 := T#100s12ms; (*najwyższy składnik może przekroczyć limit*)
TIME1 := t#12h34m15s;
Błędnie zapisane zmienne formatu TIME:
TIME1 := t#5m68s; (*niższy składnik ma przekroczony limit*)
TIME1 := 15ms; (*brak przedrostka T#*)
TIME1 := t#4ms15d; (*zła kolejność składników*)
DATE  format zapisu daty. Fizycznie jest to liczba wyrażająca liczbę sekund
poczÄ…wszy od godziny 00:00 1 stycznia 1970r. W zapisie rozpoczyna siÄ™ od  d ,  D ,
 date lub  DATE oraz od znaku  # . W dalszej części zapisana jest data w formacie
rok-miesiÄ…c-dzien, np.
DATE#1996-05-06
d#2001-03-29
TIME_OF_DAY  format zapisu godziny. Fizycznie jest to liczba ms od godziny
00:00. W zapisie rozpoczyna siÄ™ od  tod# ,  TOD# ,  TIME_OF_DAY# lub
 time_of_day . W dalszej części jest godzina:minuta:sekunda. Sekundy można
wyrazić jako liczbę całkowitą bądz
ułamkową, np.:
TIME_OF_DAY#15:36:30.123
tod#00:00:00
DATE_AND_TIME  format zapisu daty i godziny. Fizycznie jest to liczba wyrażająca
liczbÄ™ sekund poczÄ…wszy od godziny 00:00 1 stycznia 1970r. W zapisie rozpoczyna
siÄ™ od  dt ,  DT ,  date_and_time lub  DATE_AND_TIME oraz od znaku  # . W
dalszej części zapisana jest data w formacie rok-miesiąc-dzien, znak  - , godzina
zapisana w formacie godzina:minuta:sekunda, np.:
DATE_AND_TIME#1996-05-06-15:36:30
dt#1972-03-29-00:00:00
Zmienne zapisane w formacie czasu (podobnie jak inne zmienne) można przerobić
na ciąg znaków za pomocą komendy xxx_TO_STRING, gdzie xxx to format
zmiennej. Przykładowo DT_TO_STRING.
2.2.2. Funkcje operujÄ…ce na czasie
Podstawowym elementem rekordu jest zwykle pole opisujÄ…ce datÄ™/godzinÄ™
wystąpienia zdarzenia, czy pobrania próbki danych. Biblioteką obsługującą zegar
czasu rzeczywistego w sterownikach XSystem jest SysLibRtc.lib. Zawiera ona 4
funkcje zwiÄ…zane z zegarem:
SysRtcCheckBattery  funkcja sprawdzajÄ…ca stan baterii podtrzymujÄ…cej zegar
czasu rzeczywistego. Stan baterii jest istotny ze względu na konieczność
podtrzymywania zegara na wypadek zaniku zasilania. Na wejście funkcji trzeba
podać dowolną wartość boolowską (funkcja wymaga wejścia).
Przykład użycia: xStanBaterii:=SysRtcCheckBattery(FALSE);
SysRtcGetHourMode  funkcja sprawdzająca w jakim trybie działa zegar (12, czy
24 godzinnym). Sterowniki XSystem działają w trybie 24h.
Moeller Electric Sp. z o.o. NA190PL 04/2006 5
Raportowanie w PLC XSystem
SysRtcGetTime  funkcja pobierajÄ…ca aktualny czas z zegara czasu rzeczywistego.
Funkcja zwraca czas w formacie DT (DATE_AND_TIME) Na wejście funkcji trzeba
podać dowolną wartość boolowską (funkcja wymaga wejścia).
Przykład użycia dtAktualnyCzas:=SysRtcGetTime(FALSE);
SysRtcSetTime  funkcja ustawiająca zegar w sterowniku. Na wejście należy podać
czas w formacie DT (DATE_AND_TIME). Funkcja zwraca TRUE, gdy operacja
ustawiania czasu zakończy się pomyślnie.
Przykład użycia xUstawiono:=SysRtcSetTime(dtCzasDoUstawienia);
2.2.3. Konwersja na format tekstowy zgodny MS Excel
Aby program MS Excel mógł przyjąć dane bez konieczności ich konwertowania
należy je zapisać w formacie:  YYYY-MM-DD HH:MM:SS . Oznacza to, że datę
zapisaną w sterowniku w formacie DT należy  przerobić na format czterocyfrowego
roku oraz dwucyfrowego oznaczenia miesiÄ…ca, dnia, godziny, minuty, sekundy.
Między poszczególnymi składnikami muszą być wstawione odpowiednio znaki  - ,
spacja,  : . Konwersji dokonuje się za pomocą znanych już funkcji operacji na
ciągach znaków. Można w tym celu utworzyć funkcję konwersji. Na wejście będzie
podawany czas w formacie DT, na wyjściu uzyskamy 19 znakowy STRING:
FUNCTION DT_TO_xlsDT : STRING(19)
VAR_INPUT
datagodzina:DT;
END_VAR
VAR
sTEMP:STRING;
END_VAR
(*program*)
sTEMP:=DT_TO_STRING(datagodzina);
sTEMP:=DELETE(sTEMP,3,1);
sTEMP:=REPLACE(sTEMP,' ',1,11);
DT_TO_xlsDT:=sTEMP; (*YYYY-MM-DD HH:MM:SS*)
Po konwersji czasu na format STRING kolejne linie programu będą modyfikowały
zmienną sTEMP nadając jej format zgodny ze zrozumiałym przez MS Excel. Jeżeli w
oczekiwanym formacie czas ma być określony jedynie przez godzinę i minutę należy
dopisać przed ostatnią linią:
sTEMP:=LEFT(sTEMP,16);
Dzięki możliwości zagnieżdżania funkcji w języku ST program można również
zapisać w formie:
DT_TO_xlsDT:=LEFT(REPLACE((DELETE(DT_TO_STRING(datagodzina),3,
1)),' ',1,11),16); (*YYYY-MM-DD HH:MM*)
Moeller Electric Sp. z o.o. NA190PL 04/2006 6
Raportowanie w PLC XSystem
2.3. Tworzenie struktury rekordu
Dla ujednolicenia próbki danych można stworzyć odpowiednią strukturę. Należy w
tym celu wybrać zakładkę  Data types i w lewym oknie wybrać prawym klawiszem
myszki  Add object... . W dalszym etapie należy stworzyć nową strukturę i wypisać w
niej poszczególne składniki, np.:
TYPE record :
STRUCT
data: STRING(19);
nr_fabr: STRING(7);
czas: STRING(8);
imie: STRING(10);
nazwisko: STRING(20);
wart1: STRING(5);
wart2: STRING(5);
wart3: STRING(5);
wart4: STRING(5);
wart5: STRING(5);
END_STRUCT
END_TYPE
Po stworzeniu nowego typu można deklarować odpowiednie zmienne globalne, np.
VAR_GLOBAL
DoZapisu: record;
record_arr: ARRAY [1..10] OF record;
END_VAR
Moeller Electric Sp. z o.o. NA190PL 04/2006 7
Raportowanie w PLC XSystem
2.4. Znaki specjalne
Aby oddzielać poszczególne wiersze i kolumny w rejestrze (zwłaszcza, gdy plik ma
być kompatybilny z XLS) należy użyć znaków specjalnych. Najpopularniejsze znaki
to znak tabulacji i końca linii. Warto zadeklarować najczęściej używane znaki, czy
ciągi znaków jako stałe. Zależnie od potrzeb mogą być one lokalne bądz
globalne.
VAR CONSTANT
tab:STRING(1):='$T';
end:STRING(1):='$L';
END_VAR
Zestawienie dostępnych znaków specjalnych:
$$ - znak dolara
$ - apostrof
$L - znak przesuwu o jednÄ… liniÄ™ (line feed)
$N - znak nowej linii (new line)
$P - znak nowej strony (page feed)
$R - znak przełamania linii (line break)
$T - tabulator
Do opisu powyższych znaków można użyć też małych liter, np. $t.
Moeller Electric Sp. z o.o. NA190PL 04/2006 8
Raportowanie w PLC XSystem
2.6. Przygotowanie całego rekordu.
Przed zapisem znaków do pliku najlepiej jest zebrać cały pakiet danych które
chcemy zapisać do jednego pliku, np.
PackedRecord:=CONCAT('',DoZapisu.data);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,tab);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,DoZapisu.nr_fabr);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,tab);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,DoZapisu.czas);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,tab);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,DoZapisu.imie);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,tab);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,DoZapisu.nazwisko);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,tab);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,DoZapisu.wart1);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,tab);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,DoZapisu.wart2);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,tab);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,DoZapisu.wart3);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,tab);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,DoZapisu.wart4);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,tab);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,DoZapisu.wart5);
PackedRecord:=CONCAT(PackedRecord,end);
Zmienna PackedRecord jest w tym przykładzie zmienną globalną.
VAR_GLOBAL
PackedRecord: STRING(100);
END_VAR
3. Zapis danych na nośniku (MMC, USB, FLASH)
3.1. Rodzaje nośników i ścieżki dostępu.
W sterownikach serii XC200 dostępne są trzy rodzaje nośników danych:
disk_sys  systemowy dysk FLASH (w XC200 8MB)
disk_mmc  karta MMC lub SD włożona w sterownik
disk_usb  napęd pendrive podłączony do złącza USB
Ścieżka dostępu zawsze zaczyna się od powyższej nazwy rodzaju dysku. Aby
upewnić się czy wprowadzony format ścieżki jest poprawny można połączyć się ze
sterownikiem za pomocą protokołu ftp  powinien być tam taki sam układ folderów.
3.2. Funkcje sterujÄ…ce zapisem danych.
Do zapisu (odczytu) danych na nośnikach służą funkcje z biblioteki SysLibFile.lib.
Moeller Electric Sp. z o.o. NA190PL 04/2006 9
Raportowanie w PLC XSystem
SysFileOpen  funkcja służy do otwierania istniejącego pliku, bądz
pliku który ma
zostać utworzony. Zwracany jest numer pliku za pomocą którego odwołują się inne
funkcje z grupy SysFile... . Jeśli funkcja zwraca wartość 0 oznacza to błąd (np. z
le
podana ścieżka dostępu). Funkcja ma dwa wejścia typu STRING. Należy podać
ścieżkę dostępu oraz zależnie od zadania odpowiedni tryb w jakim plik zostaje
otwarty:
w  zapis (write)  zostanie zaktualizowany stary plik bÄ…dz
utworzony nowy
r  odczyt (read)  plik zostanie otworzony tylko do oczytu
rw  zapis/odczyt (read and write)
a  dopisywanie (append)  następuje otwarcie w trybie zapisu ze znacznikiem
zapisu ustawionym na koniec pliku.
Przykład użycia:
dwHandle:=SysFileOpen('disk_sys\project\raport.xls', 'a');
SysFileClose  funkcja służy do zamknięcia otwartego uprzednio pliku. Od momentu
zamknięcia dane są dostępne i bezpieczne na wypadek zaniku zasilania. Należy
zamykać plik każdorazowo po wykonanej operacji zapisu/odczytu. Funkcja
potrzebuje na wejściu numer zwrócony przez uruchomiony uprzednio SysFileOpen.
Zwracane jest natomiast potwierdzenie zamknięcia pliku (TRUE) lub sygnalizacja
błędu (FALSE).
Przykład użycia:
xFileClosed:=SysFileClose(dwHandle);
SysFileWrite  zadaniem funkcji jest zapis danych do pliku. Zwracana jest liczba
zapisanych bajtów (DWORD). Na wejścia funkcji trzeba podać trzy zmienne typu
DWORD:
File  numer pliku zwrócony przez SysFileOpen
Buffer  adres bufora zapisu. Pozyskiwany jest on za pomocÄ… funkcji ADR.
Size  liczba bajtów do zapisu. Można pozyskać go za pomocą funkcji SIZEOF
(funkcja ta zwróci liczbę bajtów z ilu składa się zmienna) lub LEN (funkcja LEN
zwraca liczbę znaków w zmiennej typu STRING). Jeżeli zmienna varSTRING1 jest
zadeklarowana w sposób następujący:
VAR
varSTRING1: STRING(20):= abcdefg ;
END_VAR
funkcja SIZEOF zwróci 21  wynika to z obszaru pamięci jaki musi być dla zmiennej
zarezerwowany, funkcja LEN zwróci natomiast 7. Funkcja SIZEOF jest bardziej
pomocna gdy zapisujemy dane bez konwersji na postać tekstową.
Przykład użycia:
dwWrittenBytes:=SysFileWrite(dwHandle,ADR(PackedRecord),LEN(PackedRecord));
gdzie PackedRecord jest zmiennÄ… typu STRING.
SysFileRead  funkcja realizujÄ…ca odczyt danych z pliku. Zwracana jest liczba
odczytanych bajtów. Na wejścia funkcji należy podać podobne zmienne jak w
przypadku funkcji zapisu:
File  numer pliku zwrócony przez SysFileOpen,
Buffer  adres bufora odczytu pozyskany za pośrednictwem funkcji ADR
Size  liczba bajtów które mają zostać odczytane.
Przykład użycia:
dwRededBytes:=SysFileRead(dwHandle,ADR(ReadBuffer),SIZEOF(ReadBuffer));
gdzie ReadBuffer jest zmiennÄ… typu STRING.
Moeller Electric Sp. z o.o. NA190PL 04/2006 10
Raportowanie w PLC XSystem
SysFileDelete  za pomocą tej funkcji można usunąć plik. Funkcja zwraca TRUE,
gdy operacja usuwania zostanie zakończona pomyślnie. Na wejście należy podać
ścieżkę dostępu do pliku w formacie STRING.
Przykład użycia:
xFileDeleted:=SysFileDelete('disk_sys\project\raport.xls');
SysFileGetPos  za pomocą tej funkcji można odczytać na którym bajcie znajduje
siÄ™ znacznik zapisu. Gdy plik zostanie otwarty z parametrem  a (append) znacznik
ten zostanie automatycznie ustawiony na koniec pliku. Funkcja zwraca pozycjÄ™ w
formacie DWORD.
Przykład użycia:
dwCurPOS:=SysFileGetPos(dwHandle);
SysFileSetPos  za pomocą tej funkcji można ustawić znacznik zapisu na wskazaną
pozycję. Funkcja zwraca TRUE, gdy ustawienie znacznika będzie dokonane.
Przykład użycia:
xSetPosOk:=SysFileSetPos(dwHandle,10);
SysFileEOF  funkcja sprawdzająca czy osiągnięto koniec pliku (End Of File).
Zwracana jest wartość TRUE, gdy znacznik zapisu ustawiony jest na końcu pliku.
Przykład użycia:
xEOF:=SysFileEOF(dwHandle);
SysFileGetSize  funkcja sprawdzająca rozmiar pliku. Zwracana jest wartość typu
DWORD określająca liczbę bajtów.
Przykład użycia:
dwFileSize:=SysFileGetSize('disk_sys\project\raport.xls');
SysFileCopy  za pomocą tej funkcji można skopiować plik z jednej lokalizacji
(nazwy) do drugiej. Zwracana jest wartość typu DWORD określająca liczbę
skopiowanych bajtów.
Przykład użycia:
dwCopiedBytes:=SysFileCopy('disk_sys\project\raport.xls',
'disk_sys\project\zrodlo.txt');
SysFileRename  funkcja służy do zmiany nazwy pliku. Zwracana jest wartość
TRUE jeżeli operacja zakończy się pomyślnie.
Przykład użycia:
xFileNameChanged:=SysFileRename('disk_sys\project\oldname.txt',
'disk_sys\project\newname.txt');
Moeller Electric Sp. z o.o. NA190PL 04/2006 11
Raportowanie w PLC XSystem
3.3. Użycie TASK ów.
Proces zapisywania na karcie w porównaniu z czasem cyklu programu jest zwykle
długotrwały. Aby nie zakłócał on wykonywania programu głównego zaleca się użycie
TASK ów. Należy w tym celu otworzyć zakładkę  Resources , wybrać  Task
Configuration i skonfigurować oddzielnie zadanie dla programu wykonywanego
cyklicznie (z wyższym priorytetem  niższa cyfra) i dla programu zapisu na karcie
(niski priorytet). Zapis na karcie jest zwykle wyzwalany zdarzeniowo  od
odpowiedniej zmiennej globalnej (jej zbocze narastające). Należy ustawić ponadto
odpowiednie czasy watchdog a.
4.0 Współpraca z MS EXCEL.
Moeller Electric Sp. z o.o. NA190PL 04/2006 12