Kratownice płaskie

Warunek konieczny statycznej wyznaczalności

w – liczba węzłów

p – liczba prętów

r – liczba reakcji

Kratownice rozwiązywane są przy założeniach upraszczających:

1. Siły działające na kratownicę przyłożone są w węzłach.
2. Ciężar własny prętów jest pomijany.
3. Tarcie w przegubach jest pomijane.

Każdy węzeł kratownicy będziemy uważad za punkt zbieżności pewnej liczby sił wew. i zew.

Dla każdego z węzłów możemy ułożyd dwa równania równowagi.