1
Elekr/Wz_ope1, F0-6s, 219kB
2. PODSTAWOWE UKŁADY PRACY WO
WO w wiekszosci zastosowan pracują z piętlą napięciowego sprzężenia zwrotnego.
Właściwosci obwodu sprzężenia zwrotnego decydują w główniej mierze o
właściwosciach całego ukladu ze WO.
2.1. WO w układzie odwracającym
Sygnał wejściowy jest doprowadzany do wejścia odwracającego, wejście
nieodwracające zaś jest dołączone do masy układu.
Rys.1. Schemat
wzmacniacza
odwracającego
Uwzględniając, że
rezystancja
r
we
wzmacniacza
jest
duża, to prądy
I
we
= I
s
, skąd
2
1
R
U
U
R
U
U
wy
r
r
we
;
ur
wy
r
K
U
U
.
Po przekształceniach mamy, że wzmocnienie wzmacniacza (przy K
ur
→∞):
1
2
1
2
ur
1
2
we
wy
uf
R
R
R
R
1
k
1
1
1
R
R
U
U
K
(1)
*Wzmocnienie układu zależy tylko od stosunku rezystancji występujących w obwodzie
sprzężenia zwrotnego.
* Znak minus oznacza, że U
wy
ma fazę przeciwną w stosunku do U
we
.
*Biorąc pod uwagę, że U
r
jest bliskie zeru (bo K
ur
→∞), a więc potencjał zaciska 2 jest
bliski potencjałowi masy. Dlatego punkt ten nazywa się masą pozorną.
W przypadku ogólnym rezystancje R
1
i R
2
we wzorze (1) można zastąpić
impedancjami Z
1
i Z
2
. Wzór na wzmocnienie wzmacniacza z Rys.1 ma postać:
1
2
Z
Z
K
uf
(2)
* Zależne od doboru impedancji Z
1
i Z
2
układ może spełniać szereg funkcji:
różniczkować, całkować itp.
2
Rezystancja wejściowa
1
2
1
1
R
K
R
R
r
ur
we f
(3)
Sprzężenie zwrotne powoduje zmniejszenie rezystancji wyjściowej (r
wyr
ze
sprzężeniem zwrotnym nie przkracza 1Ω).
ur
wy
ur
wy
wyr
K
r
R
R
K
r
r
1
2
1
(4)
Charakterystyka przejściowa :
1) dla małych sygnałów można zakładać, że
wzmacniacz jest elementom liniowym;
2)dla napięcia wejściowego przekraczającego
U
WE r
> ± 4U
T
napięcie U
wy
nie ulega
zmianie. Oznacza to, że WO przekroczył swój
zakres pracy liniowej i nie zachodzi
proporcjonalności
między
sygnałem
wejściowym i wyjściowym.
*Warunek, aby WO nie był przesterowany
ur
wymax
K
U
we
U
(*)
Charakterystyka amplitudowo – częstotliwościowa: od wartości wzmocnienia
zależy częstotliwość graniczna pasma przepustowego WO (linią kreskowaną
oznacza się ograniczenia wzmocnienia w funkcji f
gf
pasma przepustowego)
Charakterystyka amplitudowo Parametry WO podawane producentem
– częstotliwościowa
3
Charakterystyka skokowa WO:
1)jest
to
wzmacniacz
bardzo
szybki;
2) na skokowy sygnał na wejsciu
odpowiada sygnałem skokowym na
wyjściu.
2.2. WO
w układzie NIEODWRACAJĄCYM
Sygnał jest doprowadzany do wejścia nieodwracającego przez rezystor R3, a do
wejścia odwracającego jest dołączony dzielnik rezystory R1, R2.
Rys. 2. Układ
wzmacniacza
nieodwracalnego
Dla układu
U
wy
= U
r
·K
r
, gdzie
U
r
= U
we
– U
f
oraz
2
1
1
R
R
R
U
U
wy
f
.
Po
przekształceniach
powyższych
wyrażeń
otrzymuje się wzór na
wzmocnienie
(przy
K
ur
→∞):
1
2
2
1
1
ur
ur
uf
R
R
1
R
R
R
K
1
K
K
(5)
r
we
jest bardzo duża i w praktyce ma wartość 10
10
÷10
13
Ω
r
wy
jest bardzo mała zgodnie z właściwościami WO z napięciowym USZ.
Charakterystyki przejściowa i skokowa WO nieodwracającego są podobne jak dla
układu WO odwracającego.
4
3. SCHEMATY UKŁADÓW ZE WZMACNIACZEM OPERACYJNYM
3.1. Wtórnik napięciowy
3.2. Wzmacniacz różnicowy
3.3. Wzmacniacz sumujący
3.4. Przetworniki ze wzmacniaczem operacyjnym: i→u, u→i
3.1. WTÓRNIK NAPIĘCIOWY
Przyjmując we WO nieodwracającym R1→ ∞, wtedy układ pracuje jak wtórnik
napięciowy:
1
R
R
1
K
1
2
uf
. (1)
Rys.1. Wtórnik napięciowy
(A.Chwaleba…)
3.2. WZMACNIACZ RÓŻNICOWY
Kojarząc WO odwracający i nieodwracający otrzymuje się WR:
)
U
U
(
R
R
U
R
R
U
R
R
R
R
R
R
U
1
we
2
we
1
2
1
we
1
2
2
we
1
4
4
3
2
1
wy
,
(2)
stosując, że
3
4
1
2
R
R
R
R
Rys.2. Wzmacniacz
różnicowy
(A.Chwaleba…)
*Rezystancję wejściowe obu wejść nie są jednakowe: dla wejścia odwracającego
wynosi R1, dla wejścia nieodwracającego jest równa (R3+R4).
5
3.3.
WZMACNIACZ SUMUJĄCY
Wejście (+) przy założeniu bardzo dużej rezystancji wejściowej WO jest na
potencjale masy. Przy bardzo dużym wzmocnieniu K
ur
napięcie wejściowe
U
we
=U
wy
/K
ur
jest bliskie zera. Przyjmujemy, więc, że węzeł wejścia odwracającego
(-) jest to „masa wirtualna”. Pojęcie masy wirtualnej ułatwia wyprowadzenie
przybliżonych wzorów na wzmocnienie WO. (A.Cwaleba…)
Rys.5.40,d. Schemat wzmacniacza sumującego
Z właściwości wirtualnej masy można zapisać:
I
we1
+I
we2
+…I
weN
= I
s
,
(5.91)
skąd można obliczyć
N
weN
we
we
wy
R
U
R
U
R
U
R
U
...
2
2
1
1
(5.92)
*Przy doborze jednakowych rezystancji R
1
= R
2
= …= R
N
uzyskuje się
algebraiczne sumowanie napięć:
we N
we
we
wy
U
...
U
U
R
R
U
2
1
1
6
3.4. PRZETWORNIKI ZE WZMACNIACZEM OPERACYJNYM:
I→U, U→I
Rys.5.41,a. Schemat
przetwornika prądu na napięcie
*Przetwornik
I→U
współpracuje
za
źródłem
prądowym o dużej jego
rezystancji wewnętrznej.
*
Napięcie wyjściowe układu
jest proporcjonalne do prądu
wejściowego oraz r
wy
→0.
Rys.5.41,b. Przetwornik napięcia na prąd
*Powoduje przepływ przez rezystancję
obciążenia prądu proporcjonalnego do
napięcia wyjściowego. Prąd ten nie
zależy od wartości rezystancji
obciążenia
*Przetworniki U→I charakteryzują się
dużą rezystancją jak wejściową, tak i
wyjściową.
Rys.5.41,e. Przetwornik napięcia na
prąd
*
Zaleta układu jest to
, ze j
eden
zacisk obciążenia jest uziemiony.
5
4
3
2
1
R
R
R
R
R
;
we
5
1
2
wy
U
R
R
R
I
.