C β moment z prawej strony przegubu, E β moment z lewej strony przegubu
π΄ {
π
1
(0) = 0
π€
1
(0) = 0
πΎ {
π
10
(πΏ
10
) = 0
π
10
(πΏ
10
) = 0
π΅
{
π
1
(πΏ
1
) = π
2
(0)
π
1
(πΏ
1
) = π
2
(0) β π
π
1
(πΏ
1
) = π
2
(0)
π€
1
(πΏ
1
) = π€
2
(0)
πΆ
{
π
2
(πΏ
2
) = π
3
(0)
π
2
(πΏ
2
) = 0
π
3
(0) = βπ
π€
2
(πΏ
2
) = π€
3
(0)
π·
{
π
3
(πΏ
3
) = π
4
(0)
π
3
(πΏ
3
) = π
4
(0)
π€
3
(πΏ
3
) = 0
π€
4
(0) = 0
πΈ
{
π
4
(πΏ
4
) = π
5
(0)
π
4
(πΏ
4
) = π
π
5
(0) = 0
π€
4
(πΏ
4
) = π€
5
(0)
πΉ
{
π
5
(πΏ
5
) = π
6
(0)
π
5
(πΏ
5
) = π
6
(0) + π
π
5
(πΏ
5
) = π
6
(0)
π€
5
(πΏ
5
) = π€
6
(0)
πΊ
{
π
6
(πΏ
6
) = π
7
(0)
π
6
(πΏ
6
) = 0
π
7
(0) = 0
π€
6
(πΏ
6
) = π€
7
(0)
π»
{
π
7
(πΏ
7
) = π
8
(0)
π
7
(πΏ
7
) = π
8
(0)
π€
7
(πΏ
7
) = 0
π€
8
(0) = 0
πΌ
{
π
8
(πΏ
8
) = π
9
(0)
π
8
(πΏ
8
) = π
9
(0)
π
8
(πΏ
8
) = π
9
(0)
π€
8
(πΏ
8
) = π€
9
(0)
π½
{
π
9
(πΏ
9
) = π
10
(0) + π
π
9
(πΏ
9
) = π
10
(0)
π
9
(πΏ
9
) = π
10
(0)
π€
9
(πΏ
9
) = π€
10
(0)