1
PRZEGLĄD
PODSTAWOWYCH
MASZYN
SPYCHARKI
SPYCHARKA
NADWOZIE
LEMIESZ
RAMA
PODWOZIE
2
SPYCHARKA
NADWOZIE
RAMA
LEMIESZ
ZRYWAK
PODWOZIE
SPYCHARKA
108 390 kg
D37EX-22
8300 krg
3
SPYCHARKA
1. Lemiesz
2. Rama
3. Siłowniki podnoszenia
4. Siłowniki ustawiania kąta
5. Nadwozie
6. Zespól zrywaka
SPYCHARKA
- kinematyka
4
Spycharka
SPYCHARKA
kinematyka
5
SPYCHARKA
mechanizm urabiania
SPYCHARKA-
mechanizm urabiania
wyładunek na zwał
wyładunek warstwowy
6
SPYCHARKA
– dobór kształtu i
położenia lemiesza
b
a
e
d
c
g
f
a) dla zagłębiania
b) odspajania
c) napełniania
d) wypiętrzania
e) równania nierówności
f) przemieszczania urobku
g) zwałowania
SPYCHARKA
–kształt lemiesza
A- stały promień krzywizny
B – zmienna krzywizna
(parabola) , ze wzrostem
krzywizny w górnej części
lemiesza
C - zmienna krzywizna, ze
wzrostem krzywizny w dolnej
części lemiesza
α
s
- kąt skrawania 45° -65°
δ- kąt przyłożenia >30°
ε – nachylenie lemiesza (0-20°)
ψ – wypiętrzania 65° -75°
7
Lemiesz
Opór (siły) urabiania gruntów
F
U
= F
U
(O, N, W, K) + e (Z)
F
U
= F
o
+ F
t
+ F
p
+ F
n
+ F
H
F
o
- opór skrawania(odspajania)
F
t
- opór tarcia lemiesza o podłoże
F
p
- opór przemieszczania (przesuwu
zwału)
F
n
– opór napełniania
F
H
– opór wynikający z nachylenia podoża
SPYCHARKA-
mechanizm
urabiania
Objętość pryzmy
kąt pryzmy ψ>=φ
Wysokość pryzmy
H
k
w
d
⋅
=
współczynnik zwiększający objętość
k
d
=0.1-0.3 zależny od gruntu
Stopień wypełnienia lemiesza
Współczynnik osypu k
u
8
Lemiesz-
Fo - opór
skrawania(odspajania)
naciski na podłoże
Lemiesz-
Fo - opór
skrawania(odspajania)
naciski na podłoże
9
Lemiesz-
Fo - opór
skrawania(odspajania)
lub zależność uproszczona (wzory Dombrowskiego, Wietrowa,
Zelenina)
A
l
s
k
h
B
W
⋅
⋅
=
Lemiesz-
Fp - opór
przemieszczania (przesuwu zwału)
naciski na podłoże
V
pr- objętość pryzmy
dla podłoża pochylonego
10
Fn – opór napełniania
Rozkład naprężeń
F
p
- opór przesuwu
zwału
Fn – opór napełniania
Praca tarcia
Praca podnoszenia strugi
S
W
W
F
T
H
n
+
=
droga tarcia
11
Fn – opór napełniania
dla pionowej ścianki
Siła napełniania
F t - opór tarcia lemiesza o podłoże
opór tarcia ze stępieniem
12
SPYCHARKA -
osprzęt zrywakowy
13
SPYCHARKA
osprzęt zrywakowy
SPYCHARKA
- układy podwieszania zrywaka
obrotowy
prostowodny
kombinowany
14
SPYCHARKA
– siła uciągu
Jak poprawić siłę uciągu pojazdu gąsienicowego?
Siła uciągu = siła jazdy – opory jazdy
Pu = Pj - R
Poprawiając:
Rozkład nacisków
Kształtując odpowiednio płytki gąsienic