Informacja techniczna

AC 31

3SBC 0014 99 R1001 PL

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

1

Rodzina sterowników

Informacje ogólne

AC31 to seria nowoczesnych, łatwych w programowaniu, instalacji i obsłudze sterowników. Przeznaczona jest dla aplikacji zawierających od
14, do 1000 i więcej wejść / wyjść, zawsze przy użyciu tego samego zestawu podstawowych komponentów.
Każdy system ABB AC 31 zawiera jednostkę centralną AC 31. Istnieją trzy typy CPU:
-

Serii 40 (dwa rodzaje), z interfejsem do podłączenia lokalnych modułów we/wy oraz interfejsem szeregowym z protokółem Modbus.

-

Serii 50, z interfejsem do podłączenia lokalnych modułów we/wy, zdalnych modułów we/wy poprzez sieć CS31 oraz dwoma interfejsami

szeregowymi z protokółem Modbus

Konfiguracja jednostek centralnych

Jednostki centralne (CPU) serii 40 i 50 zapewniają dużą elastyczność w doborze konfiguracji. Każda z nich zawiera pewną liczbę
wbudowanych wejść / wyjść. Istnieje możliwość (w zależności od wybranej jednostki centralnej) zwiększenia liczby kanałów, poprzez
dołączenie modułów rozszerzeń: bazpośrednio (max. sześciu), lub zdalnie poprzez magistralę CS31 opartą o skrętkę.
Największa możliwa konfiguracja zawiera:

-

110 wejść / wyjść binarnych, lub 48 wejść / wyjść analogowych w jednostkach centralnych serii 40.

-

1790 wejść / wyjść binarnych lub 256 wejść / wyjść analogowych w serii 50 (z wykorzystaniem rozszerzeń lokalnych i zdalnych).

Jednostki centralne z magistralą CS31

Maksymalna długość magistrali CS 31 dostępnej w serii 50 wynosi 500 m bez wzmacniaka i 2000 m z trzema wzmacniakami (moduły NCB i
NCBR umożliwiają przedłużenie magistrali o każde 500 m).
Jednostka centralna może obsługiwać maksymalnie do 31 zdalnych stacji pracujących w trybie SLAVE. Mogą to być

- jednostka zdalna z możliwością rozszerzenia: maks. 6 modułów rozszerzeń zawierających do 8 kanałów wejść analogowych i 8 kanałów

wyjść analogowych,

-

prosta jednostka zdalna z analogowymi i binarnymi wejściami / wyjściami,

-

jednostka centralna (serii 50 z możliwością rozszerzenia),

-

szybka jednostka zliczająca,

-

ABB NCSA-01 - interfejs komunikacyjny do napędów ABB,

-

lub jakiekolwiek inne urządzenia dysponujące sterownikiem magistrali CS31 .

Rodzina sterowników ABB AC31

FRCTL

2

84

3

5

m

m

E

N

5

0

02

2

C

03

32

D

120

9

3

C

03

33

D

104

85

2

C

03

34

D

84

3

5

m

m

E

N

5

0

02

2

C

03

32

D

120

9

3

C

03

33

D

104

85

2

C

03

34

D

Jednostki centralne serii 40 i 50

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

3

Jednostki centralne serii 40 i 50

Schemat funkcjonalny

Pamięć jednostek centralnych serii 40 i 50 składa się z dwóch obszarów:
- SRAM, gdzie ładowane są dane oraz program sterujący.
- pamięci Flash EPROM, która zawiera:
kopię programu sterującego wraz ze stałymi,
dane konfiguracyjne,
program systemowy, zabezpieczony przed dostępem ze strony programu sterującego.
Bateria, dostępna tylko w serii 50, zabezpiecza przed skasowaniem pamięć SRAM.

Wykonanie programu

Główny program przetwarzany jest sekwencyjnie. Może wywołać maksymalnie do 12 podprogramów.
Każdy podprogram może być wielokrotnie wywoływany z programu głównego.
Trzy procedury obsługi przerwań mogą być wykonywane równolegle z programem głównym: dwie
wywoływane sprzętowo i jedna programowo.
Przerwania mają wyższy priorytet niż program główny. Raz wywołane, nie mogą być przerwane aż do
zakończenia obsługi.

Zaniki i odcięcie zasilania

Seria 50 dysponuje zabezpieczeniem pamięci operacyjnej przed zanikiem zasilania. Jest to możliwe tylko
wtedy, gdy urządzenie wyposażone jest w baterię. Zanik zasilania w serii 40 spowoduje ustawienie
wartości wszystkich funkcji i danych tymczasowych na 0.

Czasy skanowania / odpowiedzi.

Czas skanowania magistrali
Czas skanowania magistrali odpowiada opóźnieniu transmisji danych w magistrali. Obliczyć można go
dodając czasy transmisji poszczególnych jednostek zdalnych podłączonych do magistrali, do czasu
transmisji jednostki centralnej, który wynosi 2 ms.

Czas odpowiedzi jednostki centralnej
Przyjmuje się zerowy czas odpowiedzi dla wyjścia tranzystorowego, natomiast dla wyjścia
przekaźnikowego – 6ms. Czas filtracji sygnału w serii 40 i 50 wynosi 5 ms.

Panel przedni jednostki centralnej

1 - uchwyt szyny DIN
2 - mocowanie płytki uziemienia
3 - Zatrzask szyny DIN
4 - Miejsce mocowania zewnętrznej podwójnej
listwy zaciskowej
5 - Zaciski kabli:

- magistrali CS 31 (dostępne w serii 50)
- zasilania wejść 24 V d.c.
(tylko w jednostkach zasilanych 120/230 V a.c.)

6 - Zestaw diód do wizualizacji stanu 8 wejść / 6

wyjść

7 - Złącza modułów rozszerzeń
8 - Złącza :
-

port szeregowy do programowania i komunikacji

ASCII / MODBUS

®

- złącza do zasilania jednostki centralnej, oraz zaciski
okablowania wyjść

9 - Potencjometry, wyłącznik ( powiększenie).
10 -Złącze do przyłączenia modułu

komunikacyjnego

11 - Diody do wizualizacji stanu PLC:

- POWER: zasilanie
- RUN: program aktywny
- ERR: wystąpiły błedy

Powiększenie:
1 - Potencjometr, którego wartość może być

odczytana programowo ze zmiennej IW62.01
(wartość od 0 do 150).

2 - Śrubokręt do manipulowania potencjometrem
3 - Potencjometr, którego wartość może być

odczytana programowo ze zmiennej IW62.01
(wartość od 0 do 150 w programie).

4 - Wyłącznik programu jednostki centralnej.

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

3

Jednostki centralne serii 40 i 50

Dane techniczne

Seria 40

Seria 50

07 CR 41

24 V dc.

07 CT 41

24 V dc.

07 CR 41

120/230 V ac.

07 KR 51

24 V dc.

07 KT 51

24 V dc.

07 KR 51

120/230 V ac.

Nr. katalogowy

1SBP260020R

1001

1SBP260022R1

001

1SBP260021R1

001

1SBP260010R

1001

1SBP260012R1

001

1SBP260011

R1001

Liczba wejść / wyjść

- Wbudowane we cyfrowe
Wartość nominalna
Standardowy czas filtrowania:

8 PNP i NPN

24 V dc.

5 ms

8 PNP i NPN

24 V dc.

5 ms

- Wbudowane wy cyfrowe

6 przekaźn.

6 tranzyst.

6 przekaźn. 6

przekaźn.

6 tranzyst.

6 przekaźn.

- Maks. wydajność prądowa
pod napięciem: stałym 24 V dc.
Obciążenie rezystancyjne /
początkowy prąd rozruchowy
L / R = 20 ms
L / R = 30 ms
L / R = 40 ms
L / R = 60 ms
zmiennym 24 do 230 V ac.

2 A / 5 A

2 A
1 A

0.6 A

0.35 A

2 A AC-1

0.5 A AC-15

1 A dla O62.00,

O62.01 i 0.5 A

dla innych wyjść

-

2 A / 5 A

2 A
1 A

0.6 A

0.35 A

2 A AC-1

0.5 A AC-15

2 A / 5 A

2 A
1 A

0.6 A

0.35 A

2 A AC-1

0.5 A AC-15

1 A dla O62.00,

O62.01 i 0.5 A

dla innych wyjść

-

2 A / 5 A

2 A
1 A

0.6 A

0.35 A

2 A AC-1

0.5 A AC-15

- W sumie prąd obciążenia:

6 x 2 A

4 x 0.5 A
+ 2 x 1 A

6 x 2 A

6 x 2 A

4 x 0.5 A
+ 2 x 1 A

6 x 2 A

- Liczba mas

2 (2+4)

2 (2+4)

2 (2+4)

2 (2+4)

- Potencjometry analogowe

2

2

- Liczba przełączeń:
dla AC-1
dla AC-15

1 milion

100 000

-
-

1 milion

100 000

1 milion

100 000

-
-

1 milion

100 000

- Potencjometry analogowe

2 2

- Liczba we analogowych

3 (tylko dla typu 07CT42, o7CR42)

2 we analogowe ±10V

1 we temperaturowe PT100, PT1000, PTC....

- Maksymalna ilość rozszerzeń na
jednostkę centralną

6 6

- interfejs CS 31

nie

Maksymalnie 31 zdalnych jednostek

może być przyłączonych jako MODBUS slave

- Interfejs dla: Programowania
MODBUS

®

lub ASCII

1 (RS 232)

1 (RS 232 / RS 485)

Pamięć

- Rozmiar pam. prog. użytkownika
bez ONLINE
w trybie ONLINE

17 000 słów (typowo: 8.5 tys. instrukcji)

8 500 słów (typowo: 4 tys. instrukcji)

17 000 słów (typowo: 8 tys. Instrukcji)

8 500 słów (typowo: 4 tys. Instrukcji)

- Pamięć programu użytkownika i
stałych

Flash EPROM

Flash EPROM

- Pamięć danych

SRAM

SRAM

- Podtrzymanie danych:

nie

Tak, z baterią

Funkcjonalność

- Czas wykonania 1 kilobajta:

0.4 ms

0.4 ms

- Timery:

42 równocześnie 42

równocześnie

- Liczniki:

bez limitu

bez limitu

- Funkcja szybkiego zliczania:
enkoder przyrostowy
samodzielny licznik

1 z maks. częstotliwością 5 kHz

2 przy 7 kHz

1 z maks. częstotliwością 5 kHz

2 przy 7 kHz

- Przerwania:

2 sprzętowe ; 1 programowe

2 sprzętowe ; 1 programowe

- Zabezpieczenie programu
użytkownika

tak, hasłem tak,

hasłem

- Dryf zegara (typowy)

- Tak

Programowanie

- Program narzędziowy

AC31GRAF pod Windows

®

(IEC 1131-3)

AC31GRAF pod Windows

®

(IEC 1131-3)

- Pod-programy:

12 12

- Ciężar

400 g

400 g

800 g

400 g

400 g

800 g

Rodzina sterowników ABB AC31

FRCTL

4

Jednostki centralne serii 40 i 50

Okablowanie wejść / wyjść jednostek centralnych:

Dodatnie wejścia logiczne PNP

Ujemne wejścia logiczne NPN

Jednostka o zasilaniu 24 V dc.

Jednostka o zasilaniu 24 V dc.

Dodatnie wejścia logiczne PNP

Ujemne wejścia logiczne NPN

Jednostka o zasilaniu 120/230 V ac.

Jednostka o zasilaniu 120/230 V ac.

Wyjścia przekaźnikowe

Wyjścia tranzystorowe.

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

5

Rozszerzalne moduły zdalne

Zdalne moduły pozwalają powiększyć konfigurację systemu poprzez sieć CS31. Są dostępne
tylko w serii 50. Są zbudowane tak samo jak jednostki centralne, z kilkoma wyjątkami: nie
można ich programować i nie posiadają pamięci. Do jednego modułu zdalnego można dodać
do 6 binarnych lub analogowych rozszerzeń.

84

3

5

m

m

E

N

5

0

02

2

C

03

32

D

120

104

2

Panel czołowy modułów zdalnych

1 - Uchwyt do szyny DIN
2 - Mocowanie płytki uziemienia
3 - Zatrzask do szyny DIN
4 - Miejsce zamocowania podwójnej listwy
zaciskowej
5 - Umiejscowienie listew zaciskowych:

-

zasilania wejść - 24 V d.c.
(dostępne tylko w jednostkach z
zasilaniem 120 / 230 V a.c. )

-

zacisków wejściowych

6 - Zestaw diód do wizualizacji stanu 8 wejść / 6

wyjść

7 - Umiejscowienie złącza do podłączenia

modułów rozszerzeń wejść / wyjść

8 - Lokalizacja listew zaciskowych:

- zasilania
- wyjść

9 - Lokalizacja obrotowych selektorów adresu.
10 - Diody do wizualizacji stanu jednostki:

- POWER: zasilanie włączone
- RUN: zawsze aktywne
- ERR: wystąpił błąd

Powiększenie
1 - Obrotowy selektor adresu, pokrętło dziesiątek
2 - Śrubokręt do manipulowania selektorami
3 - Obrotowy selektor adresu, pokrętło jedności

Dane techniczne

ICMK 14 F1

ICMK 14 F1

ICMK 14 N1

24 V dc.

120 / 230 V ac.

24 V dc.

Nr. katalogowy

1SBP260050R1001

1SBP260051R1001 1SBP260052R1001

Liczba wejść / wyjść

Wbudowane wejścia binarne

8 PNP i NPN

8 PNP i NPN

8 PNP i NPN

Wartość znamionowa

24 V dc.

24 V dc.

24 V dc.

Minimalny czas filtrowania 5 ms

5 ms

5 ms

Zasilanie wejść 24 V dc.

Nie Tak

Nie

- Liczba wyjść

6 przekaźników

6 przekaźników

6 tranzystorów

- Całkowity prąd obciążenia pod
napięciem: stałym 24 V dc.
Obciąż. rezyst. / prąd rozruchowy
L / R = 20 ms
L / R = 30 ms
L / R = 40 ms
L / R = 60 ms
zmienne 24 to 230 V ac.

.

2 A / 5 A
2 A
1 A
0.6 A
0.35 A
2 A AC-1
0.5 A AC-15

2 A / 5 A
2 A
1 A
0.6 A
0.35 A
2 A AC-1
0.5 A AC-15

1 A dla Oxx.00,
Oxx.01 i 0.5 A dla
innych wyjść

- Całk. prąd obciążenia

6 x 2 A

6 x 2 A

4 x 0.5 A+ 2 x 1 A

- Liczba mas

2 (2+4)

2 (2+4)

- liczba przełączeń:
dla AC-1
dla AC-15

1 milion
100 000

1 milion
100 000

-

Maksymalna liczba modułów rozsz. 6 6

6

Zabezp. przed odwróc. biegunów

- Tak

-

Diagnozowanie wyjść

- -

Przeciążenie i
zwarcie

Pamięć

Nie Nie

Nie

Komunikacja w wielu trybach
ACII; CS 31, MODBUS

Tak Tak

Tak

Program użytkownika

Slave Slave

Slave

- Waga

400 g

800 g

400 g

85

C

03

34

D

9

3

C

03

33

D

Rodzina sterowników ABB AC31

FRCTL

6

Moduły zdalne

Okablowanie wejść / wyjść jednostek zdalnych

Dodatnie wejścia logiczne PNP

Ujemne wejścia logiczne NPN

Jednostka o zasilaniu 24 V dc.

Jednostka o zasilaniu 24 V dc.

Dodatnie wejścia

logiczne

PNP Ujemne

wejścia logiczne NPN

Jednostka o zasilaniu 120/230 V ac.

Jednostka o zasilaniu 120/230 V ac.

Wyjścia przekaźnikowe

Wyjścia tranzystorowe

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

7

Specyfikacja modułów rozszerzeń binarnych

84.5

35
m
m
E
N
50
02

C0
30
9D

65

93

C0
31
0D

51

85

2

C

03

11

D

Można rozszerzyć ilość centralnych i zdalnych wejść / wyjść poprzez dodanie modułów rozszerzeń
binarnych. Rodzina AC 31 stwarza szerokie możliwości : W serii 40 można osiągnąć pojemność do 110
wejść / wyjść poprzez dodanie 6 modułów rozszerzających, a w serii 50 - do 1790 wejść / wyjść z użyciem
lokalnych i zdalnych (poprzez sieć CS 31) modułów rozszerzających. Moduły te są zasilane napięciem 5V z
jednostki centralnej, lub zdalnej do której są przyłączone..

Panel czołowy modułu rozszerz.

1 - Uchwyt szyny DIN
2 - Mocowanie płytki uziemienia
3 - Zatrzask szyny DIN
4 - Miejsce zamocowania podwójnej listwy
zaciskowej
5 - Umiejscowienie listew zaciskowych wejść /
wyjść

6 - Zestaw diód do wizualizacji stanu wejść /

wyjść

7 - Umiejscowienie złącza do podłączenia
kolejnych modułów rozszerzeń wejść / wyjść
8 - Złącze do podłączenia jedn. centralnej /
zdalnej, lub ostatniego z modułów rozszerzeń
jedn. centralnej / zdalnej.

XI 16 E1

XO 08 R1

XC 08 L1

XK 08 F1

XO 16N1

Nr. katalogowy

1SBP260100R1001 1SBP260101R1001 1SBP260102R1001

1SBP260104R1001 1SBP260105R1001

Ciężar

220 g

220 g

220 g

220 g

220 g

- Liczba wejść

16 PNP

-

8 konfiguro -
walnych PNP

4 PNP

-

- Napięcie zasilania:
wartość znamionowa

24 V dc.

-

24 V dc.

24 V dc.

-

- Liczba wyjść

- 8

przekaź.

8 tranzyst.

4 przekaź. 16

tranzyst.

- Całkowity prąd obc.
pod napięciem: stałym
24 V dc.
Obciążenie rezyst. / prąd
rozruchowy
L / R = 20 ms
L / R = 30 ms
L / R = 40 ms
L / R = 60 ms
zmienne 24 to 230 V ac.

-




-

2 A / 5 A
2 A
1 A
0.6 A
0.35 A
2 A AC-1
0.5 A AC-15

0.5 A




-

2 A / 5 A
2 A
1 A
0.6 A
0.35 A
2 A AC-1
0.5 A AC-15

0.5 A




-

- Całk. prąd obciąż.

-

8 x 2 A

8 x 0.5 A

4 x 2 A

16 x 0.5 A

- Strata napięcia
wyjściowego

-

0.5 V przy
500 mA.

0.5 V przy
500 mA.

- minimalna wartość
odcięcia

-

10 mA przy
12 V dc.

12 V

10 mA przy
12 V dc.

12 V

- Prąd niszczący przy
120Vac.

-

2 A

2 A

- Prąd niszczący przy
250Vac.

-

2 A (1.5 A
zgodnie z UL)

2 A (1.5 A
zgodnie z UL)

- Liczba mas

2

(4+4)

1

- Liczba przełączeń:
dla AC-1
dla AC-15

-

1 milion
100 000

-

1 milion
100 000

-

- Zab. Przeciw zwarciom
i przeciążeniu

- W

razie

potrzeby: zew.

Tak:
Termiczne:

W razie
potrzeby: zew.

Tak:
termiczne

- Zabezp. przed skokiem
napięcia

- W

razie

potrzeby: zew

Tak:
tłumik impulsów
napięcia

W razie
potrzeby: zew.

Tak:
tłumik impulsów
napięcia

- Diagnozowanie wyjść - - Przeciąż. i

zwarcie

- Przeciąż. i

zwarcie

Rodzina sterowników ABB AC31

FRCTL

8

Specyfikacja modułów rozszerzeń binarnych

Okablowanie modułów rozszerzeń binarnych

Moduły są zasilane napięciem 5V z jednostki centralnej, lub zdalnej. Połączenie między modułem, a jednostką centralną realizowane jest
przy pomocy kabla taśmowego umieszczonego po lewej stronie modułu.
Moduł XI 16 E1
Npięcie zasilania 24 V dc. przeznaczone dla czujników powinno być podłączone do zacisków umieszczonych w dolnym lub górnym bloku
przyłączy. Zaciski te są wewnętrznie połączone, zatem konieczne jest doprowadzenie 0 V i 24 V dc tylko do jednego z nich.
Moduł XO 08 R1
Zaciski oznaczone C1 i C2 są niezależne.
Moduł XC 08 L1
Zewnętrzne zasilanie 24 V dc. musi być użyte, jeśli całkowity prąd przekracza wydajność prądową wewnętrznego zasilacza 24V dc. jednostki
bazowej. W tym przypadku należy połączyć 0 V i 24 V dc. zasilacza zewnętrznego i wbudowanego. Jeżeli zewnętrzny zasilacz nie jest
podłączony, zielona dioda (zasilanie) miga.
Uwaga: W przypadku, gdy zacisk 0 V nie jest podłączony, a w tym samym czasie podłączony jest zacisk 24 V dc., prąd upływu wyjścia
wynosi 16 mA.
Moduł XO 16 N1
Napięcie zasilania 24 V dc. przeznaczone dla czujników powinno być podłączone do zacisków umieszczonych w dolnym lub górnym bloku
przyłączy. Zaciski te są wewnętrznie połączone, zatem konieczne jest doprowadzenie 0 V i 24 V dc tylko do jednego z nich.
Uwaga: W przypadku, gdy zacisk 0 V nie jest podłączony, a w tym samym czasie podłączony jest zacisk 24 V dc., prąd upływu wyjścia
wynosi 16 mA.
Masa C wejść musi być połączona z zaciskiem 0 V, lub 24 V zależnie od rodzaju podłączonego urządzenia.
Moduł XO 08 R2
Moduł rozszerzeń posiadający 4 wy przekaźnikowe NO oraz 4 wy przekaźnikowe NO/NC

Moduł XI 16 E1

Moduł XO 16 N1

Moduł XO 08 R1

Moduł XK 08 F1

Moduł XC 08 L1

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

9

Specyfikacja modułów analogowych

84.5

35
m
m
E
N
50
02

C0
30
9D

65

93

C0
31
0D

51

85

2

C

03

11

D

Moduły rozszerzeń analogowych umożliwiają obsługę aplikacji, w których występują również wejścia /
wyjścia analogowe. Można dodać do 6 modułów rozszerzeń analogowych do jedn. centralnej, i 8
analogowych kanałów wyjściowych na jednostkę zdalną. Moduły rozszerzeń analogowych zasilane są
napięciem 24 V i 5V przez jednostkę centralną, lub zdalną jednostkę bazową.

Panel czołowy :

1 - Mocowanie do szyny DIN
2 - Mocowanie płytki z uziemieniem
3 - Zatrzask szyny DIN
4 - Miejsce zamocowania zewnętrznego przyłącza
podwójnego
5 - Umiejscowienie przyłączy kablowych wejść
6 - Wizualizacja numeru kanału, i skojarzonej z
nim wartości analogowej ze znakiem.
7 - Umiejscowienie:
- Przyłącza do kolejnych modułów rozszerzających
- Przycisku używanego do konfiguracji

8 - Przycisk wyboru wyświetlanego kanału

9 - Umiejscowienie przyłączy do okablowania wyjść

10 - Przyłącze do podłączenia jedn. centralnej /
zdalnej, lub ostatniego z modułów rozszerzeń jedn.
centralnej / zdalnej.

11 - Przyciski do konfiguracji kanałów jako prądowe,

napięciowe, lub Pt 100 / Pt 1000

XM 06 B5

XE 08 B5

XTC 08

Nr. katalogowy

1SBP260103R1001 1SBP260106R1001 1SBP260107R001

- Ciężar

200 g

200 g

150 g

- L. wejść analogowych

4 8 -

- L. wyjść analogowych

2 -

-

- Liczba wyświetlanych
wewnętrznych wartości

- 8

wartości na

wyświetlaczu

- Filtrowanie 50 / 60Hz

tak tak

- Minimalny czas odświeżania 80 ms

160 ms

- Czas transferu wartości we /
wy analogowego

120 ms / 10 ms

200 ms

Wejścia analogowe

Napięciowe Prądowe Pt 100

Pt 1000

- Zakres nominalny:

- Wartoć maksymalna

+/- 10 V

+/- 30 V

0…20 mA
4…20 mA
+/- 25 mA

- 200 °C
+ 450 °C

- 200 °C
+ 450 °C

- izolacja wejść / elektroniki
- Rozdzielczość

500 V
12 bitów +
znak

500 V
12 bitów

500 V

500 V

- Min rozdzielczość na wejściu
(

±1LSB)

- Precyzja na całym zakresie

+/- 2,5 mV

≤+/- 0,7 %

+/- 5 µA

≤+/- 0,8 %

+/- 0,1 °C

≤+/- 1,5 °C

+/- 0,1 °C

≤+/- 1,5 °C

- Zakres wartości zmiennej
odczytywanej przez jedn. baz.

+/- 32767

0…32767 -

2000/+4500

-
2000/+4500

- Impedancja wejściowa

100 K

Ω 100

Ω 100

K

Ω 100

K

Ω

Wyjścia analogowe

- Zakres nominalny

- Prąd maksymalny

+/- 10 V

2 mA

0…20 mA
4…20 mA
20 mA

- Izolacja wyjść / elektroniki
- Rozdzielczość

500 V
11 bitów +
znak

500 V
12 bitów

- Min rozdzielczość na wyjściu
(

± 1 LSB)

+/- 5 mV

+/- 5 µA

- Całkowity błąd na całym
zakresie

1,2 %

1,3 %

- Max. rezystancja

400

Ω

Rodzina sterowników ABB AC31

FRCTL

10

Specyfikacja modułów rozszerzeń analogowych

Wykres analogowy

Wykres wejść analogowych:

Prąd 4-20mA :

3.75m

4mA

12mA 20mA

Prąd 0-20mA :

12mA 20mA

0

-20mA

- 32767

16384

32767

0

-20mA

- 32767

16384

32767

Pt100/Pt1000:

0

Val = T° x 10200°c

-2000

450°c

-200°c

4500

Wejście napięciowe +/- 10 V:
1 LSB = 10 / 2

12

= 2,44 mV

V = 10 / 32767 x Wartość gdzie wartość( - 32767

≤ X ≤ +

32767 )
Wejście prądowe 0-20 mA:
1 LSB = 20.10

-3

/ 2

12

= 4,88 µA

I = 20.10

-3

/ 32767 x Wartość gdzie wartość ( 0

≤ X ≤ +

32767 )
Wejście prądowe 4-20 mA:
Rozdzielczość jest równa 0-20 mA
I = Wartość x 16 / 32767 + 4 gdzie wartość (0

≤ X ≤ + 32767

)

Wykresy wyjść analogowych

Prąd 4-20mA :

4mA

20mA
12mA

-20mA

-32768 0

16384 32767

Prąd 0-20mA :

16384 32767

0

-32768

-20mA

10mA

20mA

Wyjście napięciowe +/- 10 V:
1 LSB = 10 / 2

11

= 4,88 mV

V = 10 / 32767 x Value

gdzie wartość ( - 32767

≤ X ≤ + 32767 )

Wyjście prądowe 0-20 mA:
1 LSB = 20.10

-3

/ 2

12

= 4,88 µA

I = 20.10

-3

/ 32767 x Value

gdzie wartość ( 0

≤ X ≤ - 32767 )

Wyjście prądowe 4-20 mA:
Rozdzielczość jest równa 0-20 mA
I = Value x 16 / 32767 + 4

gdzie wartość (0

≤ X ≤ - 32767 )

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

11

Specyfikacja modułów rozszerzeń analogowych

Okablowanie modułów rozszerzeń analogowych

Rozszerzenie jest zasilane napięciem 5V z jedn. centralnej, lub zdalnej.
Moduł XM 06 B5
Połączenie modułu i jedn. centralnej realizowane jest przy pomocy kabla umieszczonego po lewej stronie modułu.
Moduł XE 08 B5
Moduł zasilany jest napięciem 5V przez jedn. centralną, lub zdalną. Połączenie modułu i jedn. centralnej realizowane jest przy pomocy kabla
umieszczonego po lewej stronie modułu.
Termometry PT 100 lub PT 1000 podłączone do XM 06 B5 mogą być 2 - przewodowe, 3 - przewodowe lub 4 - przewodowe.
Do podłączenia termometrów 4 przewodowych zalecane jest stosowanie terminali sprężynowych typu 07 ST 51.

XM 06 B5 z cujnikami i

XM 06 B5 z czujnikiem

XM 06 B5 z czujnikiem 4

przetw. 2 przewodowymi

3 przewodowym

przewodowym + terminal 07 ST 51

Okablowanie sterownika 07CR42 i 07CT42

(dla zasilania 24VDC podłączenia we/wy cyfrowych są

realizowane identycznie jak dla sterownika typu 07CR41 24VDC)

Rodzina sterowników ABB AC31

FRCTL

12

TC50 : Wyświetlacz wielojęzyczny

41

C

03

06

D

166

8

6

C

0

30

7D

157

77

C

0

3

0

8

D

TC50 oraz TC50-2 są wyświetlaczami programowanymi przy użyciu narzędzia TCWIN. Ich główne cechy, to:

• pojemność 2 linie po 20 znaków,
• 128 stron i 6 zmiennych na stronę,
• 128 tekstów alarmu / podpowiedzi,

• 5 konfigurowalnych klawiszy funkcyjnych,
• klasa IP 65 od frontu…

Nadają się do użycia z jednostkami 40 i 50, łączony jest z PLC poprzez RS 232 (TC50) lub poprzez RS485
(TC50-2). Poniżej pokazany jest schemat połączenia.
Software TCWIN jest łatwy w obsłudze. Wspiera 5 języków. Dostępny jest w wersji : angielskiej, francuskiej,
niemickiej, włoskiej i hiszpańskiej. Na programowanie składa się - zapisanie programu, kompilacja i transfer do

wyświetlacza. W trakcie użytkowania panel jest w pełni niezależny. Projekt składa się z zestawu ekranów, które
mogą być organizowane w logiczne sekwencje. Z każdego ekranu można odczytywać i modyfikować dane w
pamięci PLC. TCWIN pozwala również realizować takie funkcje jak :

• Wybór parametrów PLC,
• Tworzenie etykiet w różnych językach (jako stałych

tekstów),

• Pola liczbowe : informacja o wartości zmiennych

odczytanych z PLC,

• Pole ASCII : Tekst pochodzący z pamięci PLC,
• Tekst dynamiczny : Napis, który zmienia się wraz z

wartością zmiennej w PLC.

• Definiowanie obszaru wymiany terminal - PLC,
• Użycie klawiszy funkcyjnych: klawisz blokady,

przywołanie sekwencji, bitu, wartości (flip - flop), zmiana aktualnego języka,
lista sekwencji, koniec projektu...

Funkcje te wywoływane są kombinacją Shift+Fx.

Przykłady podłączenia TC50 oraz TC50-2 :

TC50 oraz TC50-2

0 7 K T 5 1

Slave

Maste

RS23

MODBU

Przykład podłączenia TC50-2

Specyfikacja klawiszy:

Przyciski do zwiększania

/

Przycisk

modyfikacji

zmniejszania wartości liczby danych

Poprzednia / następna pozycja

Potwierdzenie, lub

przerwanie edycji

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

13

Niezbędne urządzenia i numery katalogowe:

Opis Zasilanie

Typ

Numer

katalogowy

Ciężar (kg)

TC 50 wraz z kablem
połączeniowym do PLC serii
40/50

24 V dc

1SBP260150R1001

0.400

TC 50-2 wraz z kablem do PLC

24 V dc

1SBP260151R1001

0.400

Oprogramowanie do Windows 95,
NT, 2000 wraz z kablem do
programowania łaczącym PC i
TC50

TCWIN software

1SBS260280R1001

0.200

Publication N° 3SBC 0014 99 R1001
Tłum. Przemysław Jaskóła/ Artur Zabielski

ABB Sp. z o.o.

Dział Sprzedaży Produktów
Ul. Żegańska 1
04-713 Warszawa
tel.: [phone]

fax. [phone]