Program wykładów                                                                                         Automatyka i Robotyka 

Z i P K M 

 
Akademia Górniczo-Hutnicza 
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki 
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki 
Dr inż. Józef Felis  
 

ZAPIS I PODSTAWY KONSTRUKCJI MECHANICZNYCH 

 

Program wykładów dla studentów wydziału Elektrotechniki, Automatyki  
i Telekomunikacji.  
Kierunek: Automatyka i Robotyka 
 
Semestr letni 
Liczba godzin – 30 
 

 

Program wykładów  

 
1.  Wprowadzenie do problematyki zapisu konstrukcji mechanicznych. 

Normalizacja. Rzutowanie prostokątne. 2h 

2.  Widoki i przekroje. Rzutowanie aksonometryczne. 2h 
3. Zapis układu wymiarów. Rodzaje rysunków. 2h 
4.  Zapis tolerancji i pasowań. Zapis chropowatości powierzchni. 2h 
5. Materiały konstrukcyjne. 2h 
6. Połączenia konstrukcyjne nierozłączne i rozłączne. 2h 
7.  Elementy konstrukcyjne mechanizmów (wałki, osie, łożyska, sprzęgła). 2h 
8.  Struktura mechanizmów. 2h 
9.  Wybrane zagadnienia kinematyki mechanizmów dźwigniowych. 2 h 
10. Wybrane zagadnienia wytrzymałości materiałów. 2 h 
11. Mechanizmy chwytaków manipulatorów. 2h 
12. Przykład rozwiązywania zadania projektowego. 2h 
13. Przekładnie mechaniczne. 2 h 
14. Sprawdzian. 1h 
15. Struktura i rozwiązania konstrukcyjne manipulatorów i robotów. 3h