background image

ZAD. 2. Wyznaczyć moment siły   względem prostej  . 

l

Dane: 

(

)

2,3,7 [ ]

F

=

N

4

; punkt przyłożenia siły: 

O

(7,8,5)

2

6

:

7

3

2

x

t

t

z

t

l

y

= +

 = +

 = +

; (położenia są podane w [

)  

]

m

 
Rozwiązanie 
 
Wybieramy dowolny punkt 

 na prostej  : przyjmujemy 

t

1

O

l

0

=

, otrzymujemy współrzędne 

1

(6, 4, 2)

O

 
Wyznaczamy moment siły   względem punktu  

1

(

) (

) (

) (

)

1

1

( )

1, 4,3

2,3,7

28 9, (7 6),3 8

19, 1, 5

O

M

F

O O F

=

× =

×

=

− − −

− =

− −  

 
Współczynniki występujące w równaniu parametrycznym prostej 

l

 są współrzędnymi wektora   

równoległego do tej prostej: 

(

)

2,7,3

l

=

 
Należy teraz zrzutować wektor 

1

( )

O

M

F

 na kierunek wektora  

1

2

( )

( )

O

l

M

F

l

M F

l

l

=

D

 

Mamy: 

1

( )

19 2 1 7 5 3 16

O

M

F

l

=

⋅ − ⋅ − ⋅ =

D

 

2

4 49 9 62

l

= +

+ =

 

 

Otrzymujemy: 

(

)

16

16 56 24

( )

2,7,3

,

,

[

62

31 31 31

l

]

M F

N

=

= 

 


Document Outline